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本發(fā)明屬于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)對(duì)應(yīng)方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點(diǎn)圖像區(qū)域；（2）最小二乘橢圓擬合計(jì)算特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)；（3）對(duì)特征點(diǎn)集進(jìn)行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長(zhǎng)邊，建立特征點(diǎn)集合的四鄰域信息表；（6）查詢(xún)四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點(diǎn)集合，在遍歷過(guò)程中計(jì)算每個(gè)特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)，完成其像素坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)。當(dāng)圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點(diǎn)缺失時(shí)，本發(fā)明提出的方法仍可有效運(yùn)行，特別適合 IC 封裝視覺(jué)定位系統(tǒng)的在線標(biāo)定。

本發(fā)明公開(kāi)一種用于高頻（HF）或甚高頻（VHF）雷達(dá)的微型接收天線及方位角估計(jì)方法。該天線 主體由兩個(gè)正交擺放的環(huán)天線組成，兩個(gè)環(huán)天線置于同一個(gè)防水盒中，由一根支撐桿架設(shè)在地面上，主 要用于探測(cè)海面、水面散射回波和目標(biāo)回波，以及低空目標(biāo)回波。兩個(gè)環(huán)接收到的信號(hào)分別為磁場(chǎng)的兩 個(gè)正交分量，對(duì)磁場(chǎng)模量歸一化后可得到理想方向圖用于方位角估計(jì)。本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：天線對(duì)架設(shè) 環(huán)境沒(méi)有太大限制，只要探測(cè)范圍沒(méi)有巨型遮擋物造成回波較大衰減即可，一般的金屬欄桿

本發(fā)明公開(kāi)了一種三角波激勵(lì)磁場(chǎng)下的磁納米溫度測(cè)量方法，屬于納米測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該方法具體為：（1）將磁納米樣品放置于待測(cè)對(duì)象處；（2）在磁納米樣品所在區(qū)域施加三角波激勵(lì)磁場(chǎng)；（3）檢測(cè)三角波激勵(lì)磁場(chǎng)-時(shí)間曲線和磁納米粒子樣品的磁化強(qiáng)度-時(shí)間曲線；（4）依據(jù)三角波激勵(lì)磁場(chǎng)曲線和磁化強(qiáng)度曲線得到磁納米粒子磁化曲線即激勵(lì)磁場(chǎng)-磁化強(qiáng)度曲線，對(duì)該曲線采樣獲得激勵(lì)磁場(chǎng) Hi 下磁納米粒子樣品的磁化強(qiáng)度 Mi；（5）以激勵(lì)磁場(chǎng) H

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述：作物的穗長(zhǎng)、穗粗、莖粗、莖葉夾角，是作物表型的基本參數(shù)，其人工測(cè)量獲取工作繁重。萬(wàn)深SC-K型水稻麥穗穗長(zhǎng)-莖粗-莖葉夾角自動(dòng)測(cè)量?jī)x利用機(jī)器視覺(jué)智能識(shí)別技術(shù)來(lái)高效獲得精準(zhǔn)的測(cè)量結(jié)果，為育種選材提供依據(jù)。系統(tǒng)由拍攝儀、識(shí)別分析軟件、電腦、背光裝置組成，可自動(dòng)測(cè)量水稻的穗長(zhǎng)、莖粗、莖葉夾角參數(shù)，以及小麥、谷子和高粱等的穗長(zhǎng)、穗粗參數(shù)。是操作極其簡(jiǎn)單的免培訓(xùn)智能款。主要性能參數(shù)：1、用自動(dòng)對(duì)焦的大景深800萬(wàn)像素拍攝儀成像，由軟件自動(dòng)識(shí)別計(jì)算。2、★可自動(dòng)識(shí)別所有穗子的穗長(zhǎng)、莖粗（穗粗）以及自動(dòng)測(cè)量莖葉夾角。3、★穗子放穩(wěn)后自動(dòng)觸發(fā)識(shí)別，單穗自動(dòng)測(cè)量≤2秒（最快可測(cè)30個(gè)穗長(zhǎng)/分鐘）。也可外接條碼槍或鍵盤(pán)輸入樣品編號(hào)來(lái)觸發(fā)拍照測(cè)量。4、穗長(zhǎng)重復(fù)測(cè)量誤差≤±0.5mm、莖粗重復(fù)測(cè)量誤差≤±0.3mm、莖葉夾角重復(fù)測(cè)量誤差≤±1°。5、設(shè)置參數(shù)帶有記憶，可重用?？勺詣?dòng)去除稻谷芒長(zhǎng)的干擾。。6、可設(shè)置測(cè)量界限值，語(yǔ)音自動(dòng)報(bào)告篩選識(shí)別結(jié)果（穗長(zhǎng)、莖粗、莖葉角過(guò)界報(bào)OK、不過(guò)則報(bào)NG）。7、可存上萬(wàn)張圖片及其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并無(wú)線上網(wǎng)來(lái)遠(yuǎn)程發(fā)送圖片、結(jié)果數(shù)據(jù)。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：1、可自動(dòng)識(shí)別所有穗子的穗長(zhǎng)、莖粗（穗粗），以及自動(dòng)測(cè)量莖葉夾角（放穩(wěn)后自動(dòng)觸發(fā)分析）。2、免培訓(xùn)即可直接使用，用戶(hù)可看視頻1分鐘學(xué)會(huì)、傻瓜式操作。3、工作穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，通用性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)、燈板功耗≤16W。供貨清單：自動(dòng)對(duì)焦的大景深800萬(wàn)像素拍攝儀1臺(tái)、軟件鎖1個(gè)、帶220V電源適配器的LED背光成像裝置 1個(gè)、自動(dòng)標(biāo)定版1個(gè)、背光燈板支架1付使用需另配電腦（酷睿i5 CPU/8G內(nèi)存/無(wú)線網(wǎng)卡，運(yùn)行環(huán)境Windows 10完整旗艦版）

本實(shí)用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時(shí)降低制造成本。 本實(shí)用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統(tǒng)的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構(gòu)成星形（Y形）聯(lián)接，具備可供接地的中性點(diǎn)，適用于大電流接地高壓電力系統(tǒng)；次邊由3個(gè)三角形聯(lián)接的三相繞組構(gòu)成，而且在次邊可直接提供α、β?tīng)恳丝诘墓步樱ㄜ墸┒?。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優(yōu)于其他類(lèi)型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統(tǒng)。它在設(shè)計(jì)、制造上的復(fù)雜程度與三相三繞組變壓器相當(dāng)。本實(shí)用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關(guān)，本實(shí)用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種三角波激勵(lì)磁場(chǎng)下磁性納米粒子粒徑分布測(cè)量系統(tǒng)及方法，屬于納米測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測(cè)量三角波激勵(lì)磁場(chǎng)和磁性納米粒子磁化強(qiáng)度信號(hào)的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實(shí)驗(yàn)裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場(chǎng)測(cè)量設(shè)備,測(cè)量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中

徐虎課題組發(fā)現(xiàn)具有量子谷Berry Phase的拓?fù)渎曌討B(tài)在二維六角晶格材料中普適存在。隨著研究的深入，拓?fù)洳牧系姆诸?lèi)越來(lái)越豐富和多樣化。到目前為止，拓?fù)洳牧系难芯恐饕性谫M(fèi)米子相關(guān)的系統(tǒng)。隨著研究水平的進(jìn)一步發(fā)展，拓?fù)涞牟Ｉ酉到y(tǒng)也越來(lái)越引起人們的關(guān)注，例如光子晶體、聲子晶體等人工晶體中的拓?fù)洮F(xiàn)象等。但是，固體中的THz頻率段的拓?fù)渎曌拥难芯肯鄬?duì)緩慢。理論研究表明，拓?fù)渎曌訉?duì)研究量子聲子霍爾效應(yīng)、拓?fù)渎曌訜崞骷染哂兄匾饔谩Ｒ虼?，在現(xiàn)實(shí)材料中尋找拓?fù)渎曌討B(tài)是相關(guān)領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。 在研究中，徐虎課題組研究人員采用基于密度泛函理論的晶格動(dòng)力學(xué)計(jì)算，根據(jù)二階力常數(shù)矩陣構(gòu)造類(lèi)似于電子系統(tǒng)的緊束縛哈密頓量，從而可以獲得聲子系統(tǒng)的Berry 相和拓?fù)溥吘墤B(tài)。在此基礎(chǔ)上，他們結(jié)合高通量計(jì)算，發(fā)現(xiàn)具有量子谷Berry相的Dirac聲子態(tài)在二維六角晶格材料中普適存在(圖3a)。研究結(jié)果對(duì)進(jìn)一步研究拓?fù)渎曌討B(tài)以及其實(shí)際應(yīng)用具有重要作用。 近兩年，徐虎課題組致力于拓?fù)洳牧系睦碚擃A(yù)測(cè)和設(shè)計(jì)方面的研究工作，以南方科技大學(xué)物理系為第一單位發(fā)表1篇Phys. Rev. Lett.，1篇Nano Lett.和8篇Phys. Rev. (其中5篇為Phys. Rev. B Rapid Communications)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種外環(huán)內(nèi)六角形空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)裝配式節(jié)點(diǎn)，包括內(nèi)環(huán)（１）、外環(huán)（２）、中心環(huán)（３）、內(nèi)墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內(nèi)環(huán)和外環(huán)均為圓柱，且內(nèi)環(huán)沿中心軸開(kāi)設(shè)有圓形孔洞一（１６），外環(huán)沿中心軸開(kāi)設(shè)有圓形孔洞二（１７）。中心環(huán)為六角星形柱體，中心環(huán)沿中心軸開(kāi)設(shè)有六角星形孔洞（１８）。中心環(huán)安裝于圓形孔洞二中，內(nèi)環(huán)安裝于六角星形孔洞中。內(nèi)墊片設(shè)置于外環(huán)中，本發(fā)明通過(guò)螺栓對(duì)連接桿件、封板、外環(huán)和內(nèi)墊片進(jìn)行連接，形成裝配式桿件。本發(fā)明節(jié)點(diǎn)質(zhì)量輕盈、可快速現(xiàn)場(chǎng)裝配且力學(xué)性能優(yōu)良。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大規(guī)模多天線系統(tǒng)的單一信號(hào)到達(dá)角估計(jì)方法，屬于大規(guī)模多天線系統(tǒng)信道估計(jì)的信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟： (1)對(duì)信道矩陣進(jìn)行預(yù)估； (2)利用接收天線之間的相關(guān)性構(gòu)造稀疏變換矩陣，對(duì)信道預(yù)估值矩陣進(jìn)行稀疏變換，得到具有稀疏特性的矩陣； (3)根據(jù)壓縮感知原理準(zhǔn)確估計(jì)出稀疏矩陣中的非零元素； (4)采用分步搜索估計(jì)信號(hào)到達(dá)角。 本發(fā)明只需一個(gè)信號(hào)樣本就可得到信號(hào)到達(dá)角估計(jì)值，精度高且能提高頻譜利用率。分步搜索逐步提高搜索精度，提高信號(hào)到達(dá)角估計(jì)精度并降低估計(jì)復(fù)雜度。較強(qiáng)的實(shí)用性使得本發(fā)明可應(yīng)用于具有稀疏特性的各種系統(tǒng)參數(shù)的估計(jì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列天線的方向圖數(shù)值優(yōu)化方法，首先根據(jù)天線發(fā)射頻率、陣列口徑尺寸和陣列單元間距等系統(tǒng)參數(shù)建立矩形口徑三角網(wǎng)格分布的陣列單元布局；根據(jù)用戶(hù)指定的波束指向角度確定每個(gè)單元的相位加權(quán)；然后設(shè)定幅度加權(quán)優(yōu)化矢量，并初始化幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣，采用差分進(jìn)化算法對(duì)幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣進(jìn)行迭代數(shù)值優(yōu)化，直到最佳優(yōu)化矢量的適應(yīng)度值低于設(shè)定閾值。本發(fā)明很好地解決了矩形口徑三角網(wǎng)格平面陣列的數(shù)值優(yōu)化問(wèn)題，可快速優(yōu)化出所需的幅度加權(quán)矩陣，使陣列二維方向圖上的副瓣電平和零陷電平等特征滿(mǎn)足指標(biāo)。