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本實(shí)用新型提供一種用于弱膠結(jié)軟巖的鉆孔取芯裝置，所述鉆孔取芯裝置包括：鉆孔取芯鉆頭、通氣聯(lián)軸、密封套和低溫供氣系統(tǒng)，所述通氣聯(lián)軸的一端活動(dòng)連接有鉆孔取芯鉆頭，所述通氣聯(lián)軸的中部活動(dòng)套設(shè)有密封套；本實(shí)用新型通過(guò)鉆齒深入鉆身內(nèi)外壁的部分，實(shí)現(xiàn)了軟巖鉆孔取芯過(guò)程中內(nèi)外壁切削，并極大的減少了巖芯與鉆壁的接觸，由通氣聯(lián)軸與密封套相配合，實(shí)現(xiàn)了冷卻氣體的流入，為軟巖鉆孔取芯過(guò)程中提供了較大的排渣空間，同時(shí)循環(huán)流動(dòng)的冷卻氣體為排渣提供動(dòng)力，提高了軟巖取芯成功率

基于流體動(dòng)力，對(duì)微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)初步離體血栓實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時(shí)間等；改進(jìn)雙側(cè)乳腺鉬靶圖像預(yù)處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預(yù)測(cè)的精度、敏感性、特異度。

本發(fā)明公開了一種用于連續(xù)窄脈沖下的 APD 像元電壓讀取電 路，設(shè)有探測(cè)器、可變?cè)鲆婵缱璺糯笃?TIA)、共模信號(hào)采樣電路、自 復(fù)位比較器和可變?cè)鲆娣糯笃?VGA)。探測(cè)器的輸出端連接可變?cè)鲆?跨阻放大器(TIA)的輸入端，可變?cè)鲆婵缱璺糯笃?TIA)的輸出端連接共 模信號(hào)采樣電路的輸入端，以及自復(fù)位比較器的一個(gè)輸入端，以及可 變?cè)鲆娣糯笃?VGA)的一個(gè)輸入端，共模信號(hào)采樣電路的輸出端連接 自復(fù)位比較器的另一個(gè)輸入端，以及可變?cè)鲆娣糯笃?VGA)的另一個(gè) 輸入端，自復(fù)位比較器的輸出端為使能信號(hào)輸出

針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè) （4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過(guò)雙CCD提高檢測(cè)精度與速度； （3）基于視覺(jué)伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線驅(qū)動(dòng)組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動(dòng)芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的翻轉(zhuǎn)，直線驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠(yuǎn)離芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的安全吸取，傳感器組件檢測(cè)吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件采用伺服電機(jī)與減速器的配合方式，保證較高的翻轉(zhuǎn)精度；直線驅(qū)動(dòng)組件采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實(shí)用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側(cè)，通過(guò)夾取分離組件中的氣缸推動(dòng)夾具夾取海綿，同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將滑桿向遠(yuǎn)離海綿的方向運(yùn)動(dòng)，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運(yùn)動(dòng)氣缸將海綿插入定植板中，完成整個(gè)定植過(guò)程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、性能穩(wěn)定，能夠高效地實(shí)現(xiàn)將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務(wù)。

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過(guò)程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進(jìn)行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫(kù)中純端元進(jìn)行不同性質(zhì)的混合來(lái)獲取混合場(chǎng)景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過(guò)多帶來(lái)的噪聲放大和端元過(guò)少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時(shí)空變化,在減少計(jì)算量同時(shí)準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型公開了一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置，包括 Z 向進(jìn)給模塊、傳動(dòng)模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進(jìn)給模塊用于帶動(dòng)背板上下運(yùn)動(dòng)；氣路模塊中的真空發(fā)生器用于產(chǎn)生真空，并通過(guò)氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn)生真空環(huán)境；傳動(dòng)模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時(shí)姿態(tài)的精準(zhǔn)度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過(guò)吸嘴頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開閉，進(jìn)而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過(guò)本實(shí)用新型，應(yīng)能夠僅采用一種吸嘴即

本發(fā)明公開了一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置，包 括 Z 向進(jìn)給模塊、傳動(dòng)模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進(jìn)給模塊用于帶動(dòng)背板上下運(yùn)動(dòng)；氣路模塊中的真空發(fā)生器用 于產(chǎn)生真空，并通過(guò)氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn) 生真空環(huán)境；傳動(dòng)模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時(shí)姿態(tài)的精準(zhǔn)度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過(guò)吸嘴 頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進(jìn)而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過(guò)本發(fā)明，應(yīng)能夠僅 采用一