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成果描述：航空曲面有機(jī)玻璃透明件生產(chǎn)線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統(tǒng)、加熱與保溫系統(tǒng)、切邊與打磨等設(shè)備組成。所開(kāi)發(fā)的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品具有多個(gè)尺寸，且質(zhì)量高、光學(xué)成色好。玻璃曲面成型系統(tǒng)具有自動(dòng)控制溫度和施力，滿(mǎn)足成型工藝的要求。所開(kāi)發(fā)的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產(chǎn)品具有較好的成形精度和位置精度。市場(chǎng)前景分析：本成果主要應(yīng)用在航空制造領(lǐng)域，應(yīng)用于飛機(jī)圓弧擋風(fēng)玻璃的制造維修。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于測(cè)量葉片加工扭曲度誤差的方法，包括：為待測(cè)量的葉片和葉片設(shè)計(jì)模型分別截取多個(gè)截面并生成相應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；提取所生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以獲得凸包；根據(jù)所獲得的凸包，分別求出有關(guān)葉片測(cè)量模型和葉片設(shè)計(jì)模型的各個(gè)截面的弦線參數(shù)也即弦線的兩端點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所求出的弦線參數(shù)，計(jì)算將葉片測(cè)量模型的各個(gè)截面與葉片設(shè)計(jì)模型的相應(yīng)截面重合時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)角度，由此獲得待測(cè)量葉片的各個(gè)截面的扭曲度誤差。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的用于提取凸包的改進(jìn)方式。按照本發(fā)明，可以快速、準(zhǔn)確地測(cè)量葉片在加工過(guò)程中的扭曲度誤差，并能將所測(cè)得的型面扭曲度誤差結(jié)果作為評(píng)價(jià)葉片加工質(zhì)量的指標(biāo)，相應(yīng)改善葉片加工質(zhì)量。

機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)進(jìn)程。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)進(jìn)程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動(dòng)化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動(dòng)建模模塊由點(diǎn)云影像自動(dòng)配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類(lèi)、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點(diǎn)云、影像、模型數(shù)據(jù)庫(kù)，支持人機(jī)交互進(jìn)行語(yǔ)義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問(wèn)題： LiDAR點(diǎn)云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問(wèn)題，點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴(lài)高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級(jí)實(shí)景三維模型重建自動(dòng)化程度低，低精度自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動(dòng)模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴(lài)國(guó)外軟件，國(guó)產(chǎn)化難。 先進(jìn)性： 當(dāng)前，國(guó)內(nèi)90%以上地形級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作測(cè)繪單位都基于國(guó)外軟件進(jìn)行三維重建，而城市級(jí)實(shí)景三維模型則重度依賴(lài)全人工手動(dòng)勾繪且需調(diào)用國(guó)外專(zhuān)業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對(duì)性不強(qiáng)而效率低下。 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動(dòng)化程度城市級(jí)實(shí)景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點(diǎn)云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點(diǎn)云約束的多視影像密集匹配策略實(shí)現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)景三維模型重建；采取地面點(diǎn)濾波、非地面點(diǎn)地物分類(lèi)、目標(biāo)地物單體實(shí)例分割遞進(jìn)式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無(wú)需額外依賴(lài)專(zhuān)業(yè)建模軟件；提供針對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達(dá)標(biāo)的自動(dòng)模型可復(fù)用，三維點(diǎn)云端、二維影像端可獨(dú)立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動(dòng)編輯模式。 獨(dú)占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時(shí)間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點(diǎn)云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過(guò)點(diǎn)云分類(lèi)、建筑物實(shí)例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對(duì)模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實(shí)色彩點(diǎn)云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點(diǎn)云約束下生成高精度密集匹配點(diǎn)云構(gòu)造高質(zhì)量實(shí)景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)模型簡(jiǎn)化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國(guó)產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運(yùn)行，已階段性實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

本發(fā)明公開(kāi)一種近地軌道航天器陽(yáng)光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法，根據(jù)航天器所處軌道信息及目標(biāo)經(jīng)緯度信息建立目標(biāo)坐標(biāo)系，建立目標(biāo)坐標(biāo)系三軸在慣性坐標(biāo)系下的分量，從而確立目標(biāo)坐標(biāo)系相對(duì)慣性坐標(biāo)系的期望四元數(shù)，進(jìn)一步結(jié)合剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，通過(guò)求一次導(dǎo)和二次導(dǎo)，最終確定目標(biāo)坐標(biāo)系角速度和角加速度，從而確定完整的目標(biāo)姿態(tài)信息的解析形式。

本發(fā)明公開(kāi)了一種傾斜航空影像中建筑物立面損毀檢測(cè)的方法，包括步驟一，利用基于粗糙集理論 的 k-means 聚類(lèi)算法對(duì)建筑物立面分割，獲得建筑物立面的門(mén)窗；二，利用 canny 算法對(duì)建筑物立面的 門(mén)窗進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲得門(mén)窗的邊緣特征；三，利用經(jīng)濟(jì)學(xué)中的基尼系數(shù)對(duì)所述邊緣特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲 得建筑物立面的基尼系數(shù)；四，根據(jù)所述基尼系數(shù)判定建筑物立面是否損毀。本發(fā)明具有不需要先驗(yàn)信 息和災(zāi)前數(shù)據(jù)的情況下，能簡(jiǎn)單高效的進(jìn)行建筑物立面損毀檢測(cè)，降低了方

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 CMP 的機(jī)器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機(jī)器人、放置工件的工件夾、對(duì)需要拋 光工件進(jìn)行檢測(cè)并三維重構(gòu)的輪廓檢測(cè)單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機(jī)器人自由端部設(shè)有帶伺服電機(jī)的電主軸，工件夾上方設(shè)有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測(cè)單元、六軸機(jī)器人、電主軸

本發(fā)明公開(kāi)了一種提升被動(dòng)安全的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片縮擴(kuò)型供氣通道，將供氣通道設(shè)計(jì)為先縮后擴(kuò)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制喉部截面積可以控制理論最大流量，這樣，在正常情況下，氣流在喉部的速度最大，而收縮段和擴(kuò)張段的流動(dòng)速度較小，縮擴(kuò)型供氣通道的整體流阻不會(huì)顯著增加，可以使航空發(fā)動(dòng)機(jī)在主動(dòng)安全情況下具有良好的工作性能

本發(fā)明涉及一種基于極坐標(biāo)參數(shù)化的航空攝影測(cè)量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過(guò)航空拍攝測(cè)量區(qū)域得到一系列圖像,提取并匹配測(cè)量區(qū)域所有圖像的特征點(diǎn)；2）基于極坐標(biāo)參數(shù)化表達(dá)特征點(diǎn)；3）建立基于極坐標(biāo)參數(shù)化的光束法平差的觀測(cè)方程基于極坐標(biāo)參數(shù)化的觀測(cè)方程進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。

本發(fā)明公開(kāi)了一種物理模擬航空發(fā)動(dòng)機(jī)中介機(jī)匣件鑄造成形過(guò) 程的模具，其包括模具單元、固定單元和照明單元，模具單元由多層 模腔結(jié)構(gòu)疊加而成，每層模腔結(jié)構(gòu)的內(nèi)部腔體連通，多層模腔結(jié)構(gòu)內(nèi) 部腔體組合而成的腔體形狀與航空發(fā)動(dòng)機(jī)中介機(jī)匣件的形狀適應(yīng)；模 具單元中部設(shè)有與底層模腔結(jié)構(gòu)相連通的中心直澆道；底層模腔結(jié)構(gòu) 的底部設(shè)有排水閥和支撐定位柱；固定單元包括組合銷(xiāo)孔和圓柱銷(xiāo)， 組合銷(xiāo)孔由各層模腔結(jié)構(gòu)上同軸銷(xiāo)孔疊加而成，圓柱銷(xiāo)貫穿組