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五官科綜合治療機控制系統(tǒng)

五官科綜合治療設備的控制系統(tǒng)，它包括（電動）治療椅的控制系統(tǒng)和治療臺的控制系統(tǒng)兩部分。治療臺為醫(yī)生進行診查和手術時提供相關診療器具、器械的操縱，如噴吸槍、電暖氣、照明燈等啟閉；通過調節(jié)治療椅椅座的上下和椅背的俯仰，選擇合適的姿勢，從而方便五官科醫(yī)生為病患者實施診查和手術。其中，治療椅椅座的上升和下降由垂直放置的電機控制；而治療椅椅背的前傾和后仰由水平放置的電機進行控制。治療椅控制系統(tǒng)由單片機控制系統(tǒng)、動作執(zhí)行系統(tǒng)和控制顯示系統(tǒng)三部分構成。單片機控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓（Darlington）驅動器件和繼電器組成；動作執(zhí)行系統(tǒng)則分別由控制椅座上下運動和椅背俯仰運動的兩個直線電機組成；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、指示燈、蜂鳴器（Beep）及腳踏開關（Foot switch）等組成，控制面板按鍵有設置鍵（SET），常用設置I、II、III（電動椅椅座和椅背的三個常用位置設置鍵），控制電動椅上下運動的UP鍵和DOWN鍵，控制電動椅俯仰運動的FORW鍵和BACK鍵，使兩個電機回到起點ORIG鍵，自動/手動選擇A / M鍵。治療臺上放置集束光斑照明燈、電暖氣、噴吸槍等。集束光斑照明燈無熱輻射，光照度不太強，額定電壓供電。燈的開關通過控制面板上的按鈕控制。治療臺上一般裝有4支藥物噴槍、1支污物吸槍、暖風器、漏電開關、過載和短路保護裝置等。噴槍由供氣泵（空氣壓縮器）提供工作氣壓，吸槍由負壓泵提供負壓。治療臺控制系統(tǒng)也由單片機控制系統(tǒng)、動作執(zhí)行系統(tǒng)、控制顯示系統(tǒng)三部分組成。單片機控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓驅動器件、繼電器組成；動作執(zhí)行系統(tǒng)由空氣壓縮機、真空泵、電暖氣、照明燈等組成。其中，空氣壓縮機給噴槍提供工作氣壓，真空泵給吸槍提供工作負壓，電暖氣則是暖風設備，照明燈提供照明；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、狀態(tài)指示燈及蜂鳴器組成。治療臺主要設置除了沒有腳踏開關的設置外，同治療椅的控制面板設置一樣，即通過治療臺控制面板進行治療電動椅的極限位置設置、常用位置設置，這是通過治療臺和治療椅之間的串行通信實現的。

上海理工大學 2021-04-11

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