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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統，首先將煤磨至一定粒度后用風機加壓后的再循環熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內的盤管式熱解系統中，與爐膛出口的高溫煙氣換熱發生熱解，熱解產生的半焦和高溫熱解煤氣送入旋風分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質，剩余煤氣進入后處理系統可合成下游化工產品，而獲得的焦油經脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內部，利用高溫煙氣的熱量使煤粉熱解，減少了熱量以熱載體的形式傳遞過程中的熱損失，能量利用率高；通過本實用新型的方法耦合熱解爐，實現煤炭分級轉化利用。
浙江大學
2021-04-13
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統的應用
本發明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內環控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用
本發明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用，該污泥復合調理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續處理工藝步驟的具體反應條件參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決現有污泥處理處置技術末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產物的催化，使得得到的熱解產物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內含碳數為 5～10 的輕質油比例提高。本發明通過對關鍵共熱解反應的反應參數、條件以及該反應所對應的微觀作用機理等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決熱解產物中的熱解油以重質焦油為主 。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法
該成果涉及食品生物等高新技術領域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過創造性地在低值魚酶解過程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質的厭氧菌；利用內切蛋白酶與外切蛋白酶的協同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現有技術采用化學殺菌劑所導致的對蛋白酶活性的抑制、化學殺菌劑殘留的問題，以及使用熱殺菌方法所導致的降低魚蛋白水解效率的問題，解決了低值魚酶解過程易
華南理工大學
2021-04-14
聲振溫一體化監測診斷系統
從電器文明開始，短短一個世紀的時間，人類在科學探索的步伐上已經從工業進入了智能化的技術環境。隨著物聯網的發展，數據時代到來，各行各業也在爭相抓住契機，利用新時代科技智能手段，幫助企業更好發展。其中，傳感器技術的應用，為工業監測帶來了新的驚喜。它在工業自動化系統的監測過程中，起到巨大作用，可以實時監測將監測到的信號經過轉化后以數據的方式提供給人們，做到實時監測，確保工業自動化系統的正常運行。現階段，監測工業機械運行一般使用振動傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報、不能對早前故障進行監測等問題；而故障早期診斷對于維護設備安全、保障工業體系正常運轉具有重要意義。
針對現有故障監測系統存在的問題，團隊開發了基于聲紋、振動、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監測對象聲音、振動、沖擊脈沖、溫度以及傾角數據，全面覆蓋旋轉設備早中晚期故障信息。同時，開發了旋轉設備聲振溫一體化監測診斷系統，其由有線/無線聲振溫一體傳感器、采集網關、電腦 WEB 端構成，同時適配云平臺、手機端小程序。通過有線/無線聲振溫一體傳感器將設備運行時的沖擊脈沖、三軸振動、噪聲、溫度數據采集傳輸至數據庫服務器，依托獨有的異音分析、健康因子指標專利算法，實現設備狀態實時監測與故障診斷。
核心優勢：
（1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動、聲音、溫度多維度深度感知專利技術；
（2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無線方式，快速聯網；
（3）數字信號傳輸，抗干擾能力強準:獨有異音、健康因子指標專利算法；
（4）高性價比，大容量電池，長維護周期。
西安交通大學
2025-02-08
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
昊星自動化：以技術引領行業，以合作驅動發展
2025年2月7日，珠海昊星自動化系統有限公司（下簡稱：昊星）作為廣東實驗室行業協會副會長單位，成功舉辦新春行業交流活動。廣東省實驗室設計建造技術協會（下簡稱：協會）秘書長羅菲同霍尼韋爾、廣東易眾潔凈科技等9家會員單位代表到訪，與公司總經理張雁翔、市場總監林旭峰等管理團隊共話行業發展。
珠海昊星自動化系統有限公司
2025-02-21
面向物聯網的硅基固支梁可重構SIW帶通濾波器
本發明公開了一種面向物聯網的硅基固支梁可重構SIW帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉接結構(3)和MEMS固支梁結構。SIW帶通濾波器包括相互級聯的SIW諧振腔(9)，相鄰的SIW諧振腔之間存在耦合窗口(14)，MEMS固支梁結構設置于耦合窗口中。在一些特定的需要控制無源濾波器通帶中心頻率頻繁切換的電路中，本發明通過MEMS固支梁結構很好的避免了需要依靠增加濾波器數量去控制電路的問題，并且MEMS固支梁結構的閉合所需要的電壓較小也基本不會影響電路的正常工作，能夠有效地降低電路控制的功耗。MEMS固支梁(6)可以實現快速的DOWN態和UP態的轉換，可以有效地實現微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。
東南大學
2021-04-11