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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
膜法揮發性有機物富集與回用技術
北京工業大學
2021-04-14
廢水深度處理與回用的生物濾池技術及裝備
集功能微生物定向馴培與活性強化、模塊化選型與裝配、混合營養反硝化及碳源精準添加節能降耗運行等核心技術為一體的生物濾池技術及裝備，處理出水達到或優于“TN≤10 mg/L，SS≤5 mg/L，TP≤0.5 mg/L”，噸水運行費(電費和碳源)低于0.015元/去除1 mg/L TN。項目出水可用于景觀用水和城市雜用水，在廢水深度處理與高質再生回用中前景廣闊。 該項目擁有歐盟發明專利: EP2865653，澳大利亞發明專利: AU2015230864，中國發明專利（11項），相關技術成果
南京大學
2021-04-14
聯合收割機高位卸糧及自動回位裝置
本發明提供一種聯合收割機高位卸糧及自動回位裝置，包括糧箱，糧箱上設有卸糧機構，驅動機構、控制機構，卸糧機構包括豎向糧筒、下回轉座、上回轉座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒內設有第一輸送攪龍，橫向糧筒內設有第二輸送攪龍，下回轉座與豎向糧筒的上端可轉動連接，下回轉座能在水平方向上轉動，上回轉座與下回轉座轉動連接，上回轉座能在豎直方向上轉動，上回轉座和下回轉座內設有橫向輸送攪龍，橫向糧筒與上回轉座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，驅動機構包括微型電機、液壓油缸以及行程限位點，控制機構控制微型電機和液壓油缸，調節卸糧口的位置。本發明結構簡單，易于實施，可靠性強。
浙江大學
2021-04-13
一種汽輪機回熱系統的全工況仿真系統
本發明涉及一種汽輪機回熱系統的全工況仿真系統，將汽輪機回熱系統的各個子設備以仿真模塊表示，并通過仿真管道耦合連接構成汽輪機回熱系統的仿真系統，再以主蒸汽流量、主蒸汽溫度、熱再熱蒸汽溫度、給水泵壓力、凝結水泵壓力、循環水溫度和循環水流量作為輸入參數，模擬汽輪機回熱系統的全工況運行狀態。該系統具體包括汽輪機抽氣級仿真模塊、加熱器仿真模塊、抽氣管道仿真模塊、除氧器仿真模塊、給水泵仿真模塊、凝汽器仿真模塊、循環水泵仿真
華中科技大學
2021-04-14
引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器技術
目前熱力發電廠低壓加熱器存在系統復雜、端差大和熱效率低等問題，機 組經濟性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進行熱量、動量和質量交換、摻混的裝置，是射 流技術在傳熱鄰域的新應用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結水閃蒸汽或汽輪機的低壓抽氣，起到節能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優勢。利用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可將機組熱 效率提高0. 8-1. 0%。
重慶大學
2021-04-11
一種單回高壓直流輸電系統諧波不穩定的判定方法
本發明公開了一種單回高壓直流輸電系統諧波不穩定的判定方法，其特點是本發明結合變壓器的直流偏磁效應，將直流偏磁系數帶入了推導過程，省去了交流側的負序阻抗參數，只采用交流側正序二次阻抗和直流側基頻阻抗來判定系統是否會發生諧波不穩定，提出了新的判定單回高壓直流系統是否會發生諧波不穩定的方法。
四川大學
2016-10-27
一種基于 MPI 高性能計算分層回卷恢復協議的動態分組系統
本發明公開了一種基于 MPI 高性能計算分層回卷恢復協議的動 態分組系統，包括消息監測模塊、消息分析模塊、進程遷移模塊，屬 于高性能計算和系統容錯領域。消息監測模塊用于監測 MPI 高性能計 算應用程序中各個進程間的消息傳遞記錄，并將該記錄以三元組(源進 程、目的進程、消息大小)的格式保存，最后將該消息傳遞記錄提交給 消息分析模塊；消息分析模塊用于對消息監測模塊收集到的消息傳遞 記錄進行分析，分析出當前應用程序的消息
華中科技大學
2021-04-14
基于催化臭氧化的廢水深度處理及回用關鍵技術及設備
近年來，全球范圍內對環境保護高度重視，對于經過物理、生化之后的廢水深度處理，可以實現回用或者零排放，推動經濟社會可持續發展。難點在于，殘留的污染物濃度很低、成分復雜，且不能引入二次污染。催化臭氧化可以實現高氧化性物種羥基自由基的產生，將污染物成分高效去除，是經濟實用的可行方法之一。在多年從事廢水處理的基礎上，建立了基于催化臭氧化的廢水深度處理和回用工藝、裝備，榮獲中國商業聯合會科技進步一等獎。
江南大學
2021-04-13
可降解纖維基納濾及反滲透膜處理中水回用技術
項目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的應用領域 也勢必會受到限制，纖維基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纖維素，纖維膜存在耐溶劑性差、抗氧化性能差，易水解， 易壓密，抗微生物侵蝕作用較弱等。2.在海水淡化方面，改變纖 維素膜的親水性，使其表面成為超疏水表面，當高濃鹽水蒸發， 吸附到膜表面，然后會因為超疏水而不能在膜表面吸附，從而滑 落收集，可以說是海水淡化、工業廢水處理的新思路.
所需技術需求簡要描述：1.制備出具有高通量、高濕壓強度， 耐污染、耐溶劑的可降解纖維素基反滲透膜材料，該材料對鈉離 子的截留率為 95%以上。 2.制備具有超疏水表面的纖維素基膜 材料，接觸角超過 150°以上，膜材料的生物降解率達 90%以上。 3.膜組件的設計，降低膜組件的成本，改善膜組件組裝過程中的 設計工藝，提高膜組件
對技術提供方的要求:要求擁有纖維素材料、工業廢水處理 的背景，能夠提供纖維素膜制備及改性的技術支持能力的研發團 隊。
青島中宇環保科技集團有限公司
2021-09-03