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XM-912E四倍大恒牙模型 ? XM-912E四倍大恒牙模型放大4倍，共28顆牙，顯示恒牙的結構形態。 尺寸：放大4倍 材質：樹脂材料

XM- 617C-2腦干、小腦和第四腦室模型 ? XM-617C-2腦干、小腦和第四腦室模型可分為小腦和腦干3部分，縱向切片，顯示顱神經的內部解剖結構。 尺寸：18×12×13cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹TJ系列四罐行星式球磨機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。四罐行星式球磨機產品體積小、功能全、效率高、噪聲低，是科研單位、高等院校、企業實驗室獲取微顆粒研究試樣（每次實驗可同時獲得四個樣品）的理想設備，四罐行星式球磨機配用真空球磨罐，可在真空下磨制試樣。四罐行星式球磨機產品廣泛應用于地質、礦產、冶金、電子、建材、陶瓷、化工、輕工、醫藥、環保等領域。主要用途：           TJ系列行星式球磨機用于高等與?？圃盒?、科研單位及企業實驗室快速分批將研究試樣研磨到膠狀細度（最小可達0.1μm），并進行混合、勻化和分散。廣泛應用于地礦、土壤、冶金、電子、電力、材料、化輕、醫藥、美容、環保、陶瓷、玻璃、核研究等科研和產業部門。工作原理：            TJ系列行星球磨機是在同一轉盤上裝有四個球磨罐，當轉盤轉動時，球磨罐繞轉盤軸轉動，作行星式運動。球磨罐中的磨球在高速運動中研磨和混合樣品。該產品可干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）工作方式：             TJ系列行星式球磨機可以干磨、濕磨、真空磨。它容混合細磨、小樣制品、產品試制為一體，并一次可同時取樣四種，既是新材料研制的理想工具，也是小批量研磨生產專用材料的必備設備?？刂葡到y：             TJ系列行星球磨機采用目前國內最先進的具有程序設置功能的變頻調速控制，可實現連續單向、連續換向、定時單向、定時換向四種方式的程控運行。先進性：              TJ系列行星式球磨機采用交流電機變頻程序控制（無碳刷磨損、壽命長、低速啟動功率大、節電、能設置程序運行），整機一體化，體積小、重量輕、噪音低，操作簡單，不需嚴格平衡即可操作。技術參數：控制方式：變頻式控制球磨罐數量：兩個或四個球磨罐同時工作最大裝樣量：球磨罐容積的三分之二進料拉度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4) 轉速比（公轉：自轉）：1：2，轉速(自轉)：0.4L：0～700轉/分、2L：0～600轉/分、4L：0～600轉/分、12L：0～500轉/分、20L：0～440轉/分、40L：0～360轉/分、60L：0～340轉/分、100L：0～320轉/分定時時間：1-999分鐘 交替運行定時時間：1-99分鐘最大連續工作時間（滿負荷）：72小時控制方式：變頻無級調速、程控控制，LED顯示，自動定時正反轉、定時關機電機功率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、12L、20L、5.5kw、380V、50HZTJ行星式球磨機優點：◆主皮帶松緊度可調，長期使用也不易打滑，大大延長了使用壽命。◆外觀獨創箱體翻蓋（或開門式），操作簡便，罩上帶安全開關，安全可靠?！艚Y構緊湊，造型美觀，重量大大減輕而又不失穩定，真正實現了整機完全一體化。◆采用耐磨高分子材料齒輪，將噪音和磨損都降到極小，且在操作和運行過程中不會出現齒輪斷裂與損壞現象，極大地延長了使用壽命。TJ行星式球磨機操作方法：1、球磨罐：通常四個球磨罐重量（罐+配球+試樣+輔料）應基本一致，以保持運轉平穩，減小振動引起噪聲，延長設備使用壽命。若樣品不足，對稱使用（只裝兩個罐）也可。 2、試樣：試樣直徑通常為1毫米以下，固體顆粒一般不超過3毫米，土壤允許10毫米。 3、裝料：裝料最大容積（試樣+配球+輔料）為球磨罐容積的三分之二，余下的三分之一作為運轉空間。 4、轉速：為了獲取最佳效果，轉速、球磨時間、配球（大、小球合理搭配）及試樣大小、多少和添加輔料等參數要選擇恰當。轉速高，效率不一定高。開始研磨時，轉速可高一些（起砸碎樣品的作用），研磨一段時間后（一般不超過2分鐘），轉速可降低一些，這樣球磨效率更高。球磨效率高低決定于配球（大、小、多、少），試樣性質及顆粒大小、重量、轉速、運行方式是否搭配得當。為提高研磨效率與延長球磨機使用壽命，不需要也不應該將轉速調得太高。球磨機規格型號：TJ-0.4L行星球磨機 TJ-2L行星球磨機 TJ-4L行星球磨機TJ-12L行星球磨機 TJ-20L行星球磨機TJ-40L行星球磨機 TJ-60L行星球磨機 TJ-100L行星球磨機

2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人。

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本發明公開了一種基于大規模多用戶多輸入多輸出(MU-MIMO) 系統的到達角估計方法，屬于大規模 MU-MIMO 系統信號處理技術領 域。本發明包括以下步驟：(1)設計正交導頻，避免用戶間的干擾；(2) 在不同時刻采樣，并根據樣本值得到均值信號，降低噪聲對接收信號 的影響；(3)利用正交導頻的正交性，在接收端分離出各用戶對應的接 收信號；(4)計算各用戶在接收端相鄰的接收天線上信號的相位差；(5) 利用各用戶接收信號之間的相位差包含的信息，實現到達角的估計。 采用本發明計算到達角，方法簡單，具有計算復雜度低、估計精度高 的優勢，可應用于具有相關關系的各種系統參數的估計中。

本發明提供一種面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法，設攝像機指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉動角；設連續拍攝任務起始時刻為 t 時刻，確定攝像機的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉 ω 角，繞 W 軸旋轉 κ 角，確定攝像機指向角中的后，將攝像機的主光軸繞 V 軸旋 轉角；在后續拍攝任務過程中，保持

本發明公開了一種基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統，包括:步驟 1，構造一個圓 模板和 m 個角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區面積;步驟 3，按核相似區面積大小對角 模板對應的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續性;步驟 5， 根據圓模板的核相似區面積、角模板中最大核相似區面積和最小核相似區面積的差值、主方向數量和主 方向連續判斷模板中心是否為候選角點;步驟 6，基于步驟 5 的判斷結果進行非極大值抑制，確定圖像 角點。在角點提取過程中，本發明同時考慮了核相似區的面積和分布特性，可避免角點的誤提取，從而 提高角點檢測精度。