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機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
液熏鮰魚軟罐頭的制備方法
我國淡水魚加工以魚糜、臘制產品銷售為主,色肉類產品多以低水份活度的 干制品為主。本產品以液熏為主要調味技術,在保持魚肉質構口感的基礎上,制 備高水分活度的易于即食的魚肉制品,為魚類加工提供新技術創新要點本技術以液熏技術代替傳統煙熏技術,在保持傳統風味的同時,有效降低的 傳統技術中的致癌成分。
江南大學
2021-04-11
緩解干眼的智能護眼儀和護眼液
【核心專利】一種眨眼頻率檢測裝置及其檢測方法 一種智能干眼癥護眼儀 一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩 - CN201520454235.8 【發明人】祁興華 【技術領域】人工智能、生物醫藥 【摘要】 本項目為一種緩解干眼的智能護眼儀和配套使用的中藥護眼液。 護眼液根據中醫基礎理論基于經典驗方和中藥配伍規律研制而成，更適于涼霧熏蒸，使中藥有效成分直達病灶且作用持久，緩解視疲勞，改善畏光、干澀、異物感等干眼癥癥狀，藥液的濃度、pH值以及滲透壓對眼表無毒副作用。護眼液搭配護眼儀使用。 智能護眼儀通過特定的傳感器和算法監測用戶眨眼頻率，依照建立的模型推算用戶眼睛干燥度，依此通過微處理芯片對出霧量進行智能調節，實現對護眼儀內濕度的調整，讓眼睛保持在濕潤環境中。護眼儀還可培養用戶眨眼習慣，當用戶眨眼頻率低于正常次數時，護眼儀會亮燈并振動提醒用戶眨眼，當用戶保持一定眨眼頻率時，還能培養用戶眨眼習慣，促進淚腺分泌，有助淚膜形成，讓眼球始終保持濕潤和不易干燥的狀態。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種衛生痰液收集器
本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種衛生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機、傳動軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動軸Ⅱ和噴頭，電機連接傳動軸Ⅰ，傳動軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動軸Ⅱ連接，傳動軸Ⅱ連接噴頭，連接套設置在收集管接頭與負壓管接頭；本實用新型有效的對收集器進行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯誤的檢測結果，使用安裝方便。
青島大學
2021-04-13
汽車車身防污鍍膜液生產技術
可以量產/n成果簡介: 汽車在雨天、灑水車、建筑工地、泥濘或多灰塵道路等環境行駛時，往往會造成車身被泥水或灰塵污染，這不但影響車身美觀，而且污染物中的腐蝕性成分還會對車身油漆甚至車身本體造成傷害。目前常用的解決方法是洗車，洗車的方法存在如下缺點：耽誤時間、增加花費、洗車液對車身表面清除污物的同時也會傷害車身油漆、高壓水槍水可能滲透到后視鏡等部件的內部而造成里面電子器件損壞。另外，由于洗完車后可能會很快被重新污染，很難做到每天洗車來解決這個問題。本技術采用無毒、無腐蝕性的環
湖北工業大學
2021-01-12
磁流變液離合器技術開發
項目簡介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點，在外加磁場的作用下磁流變液 的粘度會發生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質，依靠傳動界面間磁流變液的剪切應力來 傳遞動力，通過控制外加磁場強度實現傳遞扭矩的無級調定。作為一種新型動力傳遞形 式，它具有反應迅速可逆、控制簡單且能耗低、抗外界干擾能力強等特點，主要應用于 汽車風扇調速、機械手的加載和緩沖制動；以及機電設備軟啟動、軟制動、無級調速和 過載保護等方面。
江蘇大學
2021-04-14
針對異丙醇蒸發底液進行濃縮處理。
上海理工大學
2021-01-12
路橋用復合彩液基快速修復材料
本產品以復合乳液作為改性劑結合交聯劑對常溫基質瀝青進行改 性，通過優化的乳化工藝，制備了高性能、具有穩定化學網絡的常溫 瀝青復合乳液基，改變市政路面的施工方式和環境、通過提高柔性路， 結構形式和強度控制手段，用于人口密集區要求嚴格的路橋施工，對 于需要快速開放交通的市政路面具有明顯優勢。本產品的應用范圍十 分廣泛，可以噴灑使用，做橋面防水粘結層，也可以與集配集料拌合 使用，用于稀漿封層、微表處、碎石封層等對路面進行養護，可提高 路面耐磨、防水等性能、具有施工快、省燃料、工程造價低、減少環 境污染等特
南京工程學院
2021-01-12
微納米液滴和膠囊高效制備技術
成果創新點 微細噴霧，微膠囊，微囊化設備 主要技術創新路徑：微納米流體力學界面剪切原理； 關鍵技術指標：制備的液滴、顆粒或膠囊直徑在亞微 米到數毫米，大小和均勻性可控，結構和物質成分可控， 產率和包裹率可控，適合多種物質材料； 核心優勢：包裹率高，適用性強，可集成化，成本低。 技術成熟度 小試，原理性樣機 市場前景 三到五年內可規模化、工業化生產設備
中國科學技術大學
2021-04-14
一次性引流液留取裝置
本實用新型提供一次性引流液留取裝置，包括無菌留取容器、負壓管引流管、注射器;所述無菌留 取容器包括瓶身和瓶蓋;所述瓶蓋上設置有滑槽;所述滑槽內設置有兩個通孔和能沿滑槽滑動的活動蓋 板;所述負壓管、引流管一端分別通過兩個通孔和瓶蓋連接;所述負壓管另一端與注射器的乳頭端連接; 所述引流管另一端設置有 Y 形分支，分別為子引流管和末端連接有頭皮針的頭皮針引流管;所述頭皮針 引流管和子
武漢大學
2021-04-14