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本實用新型公開了一種影視工程用攝影燈固定架，包括伸縮桿、三腳支撐架和萬向輪，所述三腳支撐架固定安裝在所述伸縮桿底部，所述三腳支撐架包括支撐臂、頂撐臂、上固定環(huán)和下固定環(huán)，所述上固定環(huán)與所述伸縮桿固定連接，所述支撐臂共有三根，且上端均鉸接在所述上固定環(huán)上，三根所述支撐臂以所述伸縮桿為圓軸圓軸均布，所述上固定環(huán)的下方設(shè)置有所述下固定環(huán)。有益效果在于：通過所述收合彈簧實現(xiàn)三腳支撐架的自動收合，通過將拉柄

本實用新型提供一種便攜式胸瓶固定架，包括底部承載胸瓶的托板，設(shè)置在托板下方的若干滑輪，其特征在于:所述的托板后方垂直連接有扶手架，托板上方設(shè)置有圍欄，所述的圍欄包括設(shè)置于托板后方與扶手架連接的支撐板，和連接在支撐板兩側(cè)的支架，支架與支撐板之間通過彈簧夾連接，使得支架可以繞彈簧夾打開或折疊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可以有效的起到床邊固定胸瓶的作用，并且方便患者自身攜帶移動，有效預(yù)防由操作不當(dāng)時引起的胸瓶傾倒或是導(dǎo)管脫出，避免了人力資源的浪費(fèi)，同時患者在推

本新技術(shù)成果為授權(quán)發(fā)明專利。它以較少的構(gòu)件實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向架徑向?qū)蚬δ埽瑖鴥?nèi)外尚無此類的研究及應(yīng)用，動力學(xué)性能優(yōu)于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架。

本成果為高速列車關(guān)鍵傳動零部件，完成樣件研制和服役性能評價，達(dá)到進(jìn)口樣件性能參數(shù)，掌握全套設(shè)計、加工、制造、檢測技術(shù)規(guī)范。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HXFP-III多功能便攜式攝影架   價格：1400.00在案件現(xiàn)場近距離拍照高處、狹窄處和豎直面等特殊部位的痕跡物證時，使用普通三腳架有很多不便之處。 該攝影架就是在各種特殊位置對痕跡物證進(jìn)行近距離拍照的專用設(shè)備。產(chǎn)品特點 1、攝影架的底座可以折疊伸縮，以適合不同的狹窄空間。2、攝影架的立柱可以升降，以適合不同的拍照距離和不同的空間尺寸。3、固定照相機(jī)的底座可以前后伸縮，以適合不同大小的拍照視場。4、固定照相機(jī)的底座可以改變傾斜角度，以適合不同的拍照角度。使用方法根據(jù)痕跡物證所在位置的空間尺寸，將攝影架調(diào)整到適合這一空間的狀態(tài)。找一個清晰的平面圖案放置在桌面上，把攝影架放置在圖案上，通過照相機(jī)取景框?qū)D案調(diào)焦。調(diào)焦清晰后，將攝影架連同照相機(jī)放置在所需要的拍照位置，按動快門線拍照痕跡。對于高處的痕跡可以一手托舉攝影架，一手按動快門線完成拍照。

成果簡介：本項目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該

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自從20世紀(jì)初發(fā)明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩(wěn)定的運(yùn)行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發(fā)一種可以替代或部分替代巡線工人進(jìn)行巡檢作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結(jié)構(gòu)的三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人，在自主工作和地面控制平臺遠(yuǎn)程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統(tǒng)的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務(wù)。機(jī)器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設(shè)備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機(jī)器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數(shù)據(jù)可存儲于機(jī)器人本體內(nèi)并與地面控制平臺之間進(jìn)行無線通信傳輸。機(jī)器人本體搭載不同的巡檢設(shè)備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設(shè)備。在行駛過程中，機(jī)器人可實時監(jiān)測能耗和動態(tài)規(guī)劃巡檢任務(wù)，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機(jī)器人主要功能及技術(shù)參數(shù) 三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人平臺系統(tǒng)具有搭載各種作業(yè)工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應(yīng)作業(yè)的功能。具體技術(shù)參數(shù)為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環(huán)境下穩(wěn)定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續(xù)管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續(xù)工作時間≥3.5小時； ③ 機(jī)器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機(jī)器人可跨越線路各種障礙，進(jìn)行帶電作業(yè)； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規(guī)程要求。 2、移動作業(yè)機(jī)器人平臺在無線遠(yuǎn)程監(jiān)控下，沿架空線路行走與越障。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)檢測距離≥500米。機(jī)器人能夠?qū)⒆鳂I(yè)信息、路線監(jiān)測信息（紅外錄像）、電池監(jiān)控信息等下傳到地面基站。 創(chuàng)新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動作業(yè)機(jī)器人平臺。該機(jī)器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠的在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。該項目與國內(nèi)外類似研究相比較具有以下特色和創(chuàng)新點： 1）基于仿生學(xué)理論與方法，結(jié)合長臂猿骨骼結(jié)構(gòu)的特征與長臂組成及比例參數(shù)，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業(yè)機(jī)器人懸掛臂結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了機(jī)器人平臺掛線穩(wěn)定行走與越障功能。 2）開發(fā)研制了一種三臂式全驅(qū)動架空線路移動作業(yè)機(jī)器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統(tǒng)的配合下自主協(xié)調(diào)跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩(wěn)定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機(jī)器人平臺控制系統(tǒng)采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術(shù)。集成了多傳感器信息融合容錯技術(shù)、雙備份容錯技術(shù)和電磁干擾容錯技術(shù)等多重容錯技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯可靠性。 5）開發(fā)設(shè)計了機(jī)器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了機(jī)器人平臺移動作業(yè)的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應(yīng)用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動作業(yè)機(jī)器人平臺。該機(jī)器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠地在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。 該機(jī)器人平臺能夠?qū)崿F(xiàn)跨越安裝于導(dǎo)線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補(bǔ)管等線路設(shè)備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術(shù)；集成了多傳感器信息融合容錯技術(shù)、雙備份容錯技術(shù)和電磁干擾容錯技術(shù)等多重容錯技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯可靠性；開發(fā)設(shè)計了機(jī)器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了機(jī)器人平臺移動作業(yè)的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應(yīng)用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產(chǎn)生了良好的效果，為其他企業(yè)提供了可靠的技術(shù)平臺和經(jīng)驗。本成果將進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍，在架空線路檢測與維護(hù)作業(yè)中發(fā)揮更有效的作用。