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在動(dòng)力大腿假肢控制研究中，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個(gè)挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過(guò)各類人機(jī)交互方式來(lái)解決上述問(wèn)題，即期望通過(guò)各類人機(jī)界面信號(hào)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機(jī)界面信號(hào)難以達(dá)到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個(gè)典型的“人-機(jī)-環(huán)”問(wèn)題，而現(xiàn)有研究缺少“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺(jué)對(duì)“人-機(jī)-環(huán)”回路的作用機(jī)制，打通“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，人體視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)決策，假肢視覺(jué)負(fù)責(zé)環(huán)境信息感知，通過(guò)人機(jī)信息融合，“長(zhǎng)眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見(jiàn)性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

2024年4月8日，通化安睿特生物制藥股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱安睿特）自主研發(fā)的重組人白蛋白注射液，完成在俄羅斯的注冊(cè)，成功獲得歐亞經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟-俄羅斯聯(lián)邦衛(wèi)生部（Министерство здравоохранения Российской Федерации）批準(zhǔn)上市。安睿特重組人白蛋白注射液于2023年在俄羅斯完成三期臨床，達(dá)到了設(shè)定目標(biāo)，取得了安全、有效、可靠的臨床試驗(yàn)結(jié)果。此次安睿特在俄羅斯獲批上市5%、10%、20%三個(gè)濃度，包含軟袋與硬瓶在內(nèi)多個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品。除俄羅斯外，安睿特也與土耳其、烏茲別克斯坦等“一帶一路”的多個(gè)國(guó)家達(dá)成了合作，同時(shí)與奧地利、墨西哥、阿爾及利亞、印度尼西亞等國(guó)家建立了廣泛的伙伴關(guān)系，并計(jì)劃在美國(guó)進(jìn)行FDA快速臨床申請(qǐng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于制備納米二氧化鈦-石墨烯復(fù)合材料的方法，包括：（a）向濃度為1-4mg/mL的氧化石墨烯溶液中加入二氧化鈦納米顆粒，其中氧化石墨烯與二氧化鈦之間的重量比控制為10:1～1:10，并獲得分散液；（b）將所獲得的分散液置入反應(yīng)釜中，在120-200℃的條件下執(zhí)行水熱反應(yīng)2-12小時(shí)，然后經(jīng)過(guò)冷凍干燥處理即得到具備三維多孔結(jié)構(gòu)的納米二氧化鈦-石墨烯復(fù)合材料產(chǎn)品。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的復(fù)合材料產(chǎn)品及其特定用途。通過(guò)本發(fā)明，能夠以簡(jiǎn)單、易于操作并適合大規(guī)模生產(chǎn)的方式來(lái)制備納米二氧化鈦-石墨烯復(fù)合材料產(chǎn)品，且其所制得的產(chǎn)品具備比表面積大的三維多孔結(jié)構(gòu)，并尤其適用于制作超級(jí)電容器或用于執(zhí)行環(huán)境污染處理。

本發(fā)明公開(kāi)了一種從雞蛋黃中聯(lián)合提取IgY、卵黃高磷蛋白、卵磷脂、蛋黃油及脫脂蛋黃粉的方法。首先將蛋黃液用水稀釋并離心，獲取的上清液采取鹽析、聚乙二醇沉淀提取IgY；下層為蛋黃漿質(zhì)，先采用乙醇脫除蛋黃漿質(zhì)水分，接著利用乙醇和乙酸乙酯混合溶劑萃取蛋黃總脂質(zhì)，然后利用乙酸乙酯處理可獲得卵磷脂和蛋黃油兩種產(chǎn)品；最后利用氯化鈉溶液處理脫除脂質(zhì)后的蛋白可獲得卵黃高磷蛋白。本發(fā)明工藝操作簡(jiǎn)便、環(huán)保無(wú)毒，生產(chǎn)成本低，且產(chǎn)品純度，產(chǎn)率較高，為蛋黃綜合利用提供了技術(shù)保障。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2017年）

本發(fā)明公開(kāi)一種可選擇性分離富集巰基化合物的復(fù)合納米纖維材料及其制備方法與應(yīng)用方法，該復(fù)合納米纖維材料為以高分子聚合物纖維為芯層，以納米金屬顆粒為皮層的納米金屬顆粒功能化納米纖維，由金屬化合物、高分子聚合物和溶劑制成，以溶劑體積計(jì)，金屬化合物加入量為0.5mol/L、高分子聚合物加入量為10～15g/100ml；其制備方法為：將高分子聚合物加入溶劑中，待其溶解后，加入金屬化合物、混勻，將溶液置于室溫下持續(xù)攪拌，得到高分子聚合物/金屬鹽前驅(qū)體溶液；將前驅(qū)體溶液靜電紡絲制成高分子聚合物/金屬離子復(fù)合納米纖維，再經(jīng)原位還原得到納米金屬顆粒功能化納米纖維，其對(duì)巰基化合物有選擇性吸附作用，可在巰基化合物的提取、制備、檢測(cè)方面廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于射頻與常壓輝光放電等離子體的四管道異性型聚酯纖維面料表面功能化改性設(shè)備及方法，屬于紡織材料改性技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)備由射頻等離子體反應(yīng)器和常壓輝光放電反應(yīng)器組成，其中射頻等離子體反應(yīng)器包括平行板電極、氣體注入管道、中央控制系統(tǒng)；常壓輝光放電等離子體反應(yīng)器配備針極電極、PID溫控模塊及氣體混合系統(tǒng)。通過(guò)雙反應(yīng)器協(xié)同作用，結(jié)合多通道氣體精準(zhǔn)注入與智能控制，實(shí)現(xiàn)阻燃、抗菌、疏水多功能改性。方法包括預(yù)處理清潔、氬氣活化表面、接枝阻燃單體、氦氣交聯(lián)強(qiáng)化、CF<subgt;4</subgt;疏水處理、抗菌劑接枝及后處理。本發(fā)明突破傳統(tǒng)工藝局限，解決功能單一、均勻性差及耐久性低的問(wèn)題，適用于高溫工作防護(hù)服、醫(yī)用紡織品等領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要實(shí)時(shí)高質(zhì)量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號(hào)源的理想解決方案。它是標(biāo)準(zhǔn)PCI-E接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機(jī)上，在Windows桌面上用一個(gè)隨卡所提供的應(yīng)用程序窗口顯示。Kylines VGA-Pro采集卡能將其他1路獨(dú)立的VGA信號(hào)在本PC機(jī)上顯示和采集，這樣你會(huì)看到1路VGA信號(hào)同時(shí)在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強(qiáng)的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應(yīng)用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以把一路VGA信號(hào)編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)直播，錄播系統(tǒng)，VOD點(diǎn)播，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，視訊會(huì)議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：? 單通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進(jìn)的圖像顯示技術(shù)? 最高點(diǎn)頻可達(dá)270M的PCI-e 總線。 ? VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 ? 最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 ? 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 源信號(hào)模式改變，自動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的輸入模式? 支持一機(jī)多卡。? 支持高質(zhì)量動(dòng)態(tài)縮放或者剪切? 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 ? 高性能DMA system memory和graphics memory。 ? 支持單獨(dú)的 H/V 同步，復(fù)合同步或同步隨綠。 ? 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 ? 軟件開(kāi)發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。? 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應(yīng)用軟件典型應(yīng)用包括：1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄播、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)；　　2、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；　　3、安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀；　　4、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)、陰道鏡等； 技術(shù)參數(shù)：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半長(zhǎng)卡, 93mm x 135mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 一個(gè) DVI-I類型的接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采樣率: 每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實(shí)時(shí)更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測(cè): 激活源信號(hào)模式改變的跟蹤，自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件的輸入模式.采集幀率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項(xiàng): 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.+12V 最大電流1.0A.最大電量 – 13.5 Watts.存儲(chǔ)溫度: -20 到 70攝氏度相對(duì)濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無(wú)硬件限制, 實(shí)時(shí)信號(hào)一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負(fù)極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負(fù)極模擬輸入阻抗 75 歐姆

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。申報(bào)了兩項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家發(fā)明專利和一項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專利，兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利已經(jīng)公開(kāi)。PCT專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N2004/001552；國(guó)家專利公開(kāi)號(hào)：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過(guò)了上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)的驗(yàn)收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定認(rèn)定技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電 動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上 無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置 比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電 機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置 傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮 機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空 白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為600-10000rpm； 輸入功率等級(jí)為2.5KW；具有參數(shù)自適應(yīng)和多種保護(hù)功能。 適用于純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料汽車空調(diào)系統(tǒng)；無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制方法具 有技術(shù)通用性，適用于各個(gè)行業(yè)的無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制