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高端裝備制造是帶動(dòng)整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。我國(guó)高端裝備制造存在的主要問(wèn)題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎(chǔ)技術(shù)落后。多年來(lái)，本學(xué)科依靠重大技術(shù)創(chuàng)新，探索和開(kāi)創(chuàng)高端工業(yè)制造裝備自動(dòng)化控制技術(shù)體系，突破復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境下的機(jī)器實(shí)時(shí)精密魯棒視覺(jué)感知、高速高精度運(yùn)動(dòng)控制和高可靠分布式自主協(xié)同控制三大關(guān)鍵技術(shù)。研制出自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)的大型工業(yè)制造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套智能控制系統(tǒng)品牌，并產(chǎn)業(yè)化3120臺(tái)套設(shè)備，技術(shù)成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省部級(jí)發(fā)明科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)5項(xiàng)。研發(fā)了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)安瓿、大輸液醫(yī)藥異物視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)第一條大型塑料瓶輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備，國(guó)內(nèi)第一條非PVC模軟袋輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備，以及國(guó)內(nèi)第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動(dòng)化成套裝備。

世界能源和環(huán)境問(wèn)題的日益嚴(yán)峻使人類對(duì)可再生能源和清潔能源的利用空前關(guān)注，太陽(yáng)能的熱利用便是可再生能源利用的良好途徑。傳統(tǒng)的太陽(yáng)能熱利用以家庭方式為主，存在諸多發(fā)展限制，因而發(fā)展規(guī)?；奶?yáng)能熱利用技術(shù)是未來(lái)太陽(yáng)能利用的趨勢(shì)。太陽(yáng)能規(guī)?；療崂玫淖畲笳系K是其獲取受制于氣候因素，不能全天候穩(wěn)定供熱，因而必須尋求可靠、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的輔助能源，以實(shí)現(xiàn)熱量的穩(wěn)定供給。燃煤、燃油、燃?xì)?、電熱等輔助供熱方式均存在經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保等限制因素，難以較好地滿足使用要求。本項(xiàng)目以高效、環(huán)保的空氣源熱泵技術(shù)作為太陽(yáng)能系統(tǒng)的輔助熱源，開(kāi)發(fā)出了『模塊化太陽(yáng)能熱泵中央熱水系統(tǒng)』成套產(chǎn)品，有效解決了傳統(tǒng)太陽(yáng)能規(guī)?；療崂玫牟环€(wěn)定及經(jīng)濟(jì)性雙重瓶頸問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了全天候穩(wěn)定供熱。本產(chǎn)品是一種綜合利用太陽(yáng)能和空氣熱能，生產(chǎn)和供應(yīng)50～60℃生活及生產(chǎn)用熱水的集中供熱成套裝置，主要用于賓館、酒店、健身房、營(yíng)業(yè)性洗浴場(chǎng)所、廠礦和學(xué)校集體宿舍、住宅小區(qū)等的24小時(shí)生活熱水集中供應(yīng)，以及食品、醫(yī)藥、輕紡、化工等生產(chǎn)過(guò)程的產(chǎn)品預(yù)熱或包裝洗滌等熱水供給。該裝置的能量來(lái)源約為太陽(yáng)輻射70％、空氣熱能20％，電能10％，年綜合能效比高達(dá)8～12。

碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線的出現(xiàn)為電力行業(yè)的變革與發(fā)展提供了契機(jī)。碳纖維復(fù) 合芯架空導(dǎo)線是一種倍容輸電導(dǎo)線，具有以下優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度高、重量輕、彈性模 量高、線損小、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。 本項(xiàng)目首次引入改性雙馬樹(shù)脂作為碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒的基體，實(shí)現(xiàn)了 連續(xù)編織拉擠工藝制備碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品性能穩(wěn)定均一，具 129 有優(yōu)異的抗劈裂性能，具有高的高溫強(qiáng)度保持率，抗老化耐腐蝕，多項(xiàng)指標(biāo)達(dá) 到國(guó)際領(lǐng)先水平。與常規(guī)鋼芯鋁絞線相比，碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線提高導(dǎo)線抗拉強(qiáng) 度 80%以上，提高電力傳輸容量 1 倍以上，減少電力塔桿 20%。本技術(shù)獲國(guó)家 “863”項(xiàng)目資助，獲中國(guó)電力科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、國(guó)家能源局科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、 山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 山東大學(xué)碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線技術(shù)已全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，可全部替代進(jìn)口產(chǎn)品。 山東大學(xué)已經(jīng)與多家企業(yè)進(jìn)行碳纖維復(fù)合材料制品攻關(guān)并進(jìn)行聯(lián)合推廣。本技 術(shù)申請(qǐng)專利技術(shù) 15 項(xiàng)，合作企業(yè) 5 家，順利掛網(wǎng)應(yīng)用 200 余條， 累計(jì)長(zhǎng)度超過(guò) 6000 公里，企業(yè)直接產(chǎn)值近 5 億元，2013 年國(guó)標(biāo)的實(shí)行，也為該產(chǎn)品提供了更 加廣闊的空間，未來(lái)的發(fā)展將更加迅速，現(xiàn)時(shí)也為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。

本項(xiàng)目面對(duì)行業(yè)世界性技術(shù)難題，解決大腸桿菌包涵體產(chǎn)物妨礙重組蛋白質(zhì)藥物生產(chǎn)的問(wèn)題；建立我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基因工程表達(dá)載體和體系。本項(xiàng)目通過(guò)深入了解蛋白質(zhì)折疊過(guò)程、建立了微生物可溶性表達(dá)及后加工技術(shù)體系，通過(guò)多環(huán)節(jié)調(diào)控蛋白質(zhì)折疊的策略，有效解決大腸桿菌包涵體難題，高效率低成本生產(chǎn)重組蛋白質(zhì)藥物。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)明了多種基因工程高效表達(dá)和不同層次助溶新技術(shù)及其整合；在制備環(huán)節(jié)發(fā)明了基因工程表達(dá)產(chǎn)物分離純化及后加工新技術(shù)及其集成。本項(xiàng)目獲8件發(fā)明專利授權(quán)、含1件美國(guó)專利，專利全部獲得實(shí)施許可。本項(xiàng)目技術(shù)在美

研制了一套面向混合居民小區(qū)的LED照明應(yīng)用示范工程節(jié)電控制管理軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)顯著用電優(yōu)化效果。 1）開(kāi)發(fā)了新產(chǎn)品1個(gè)，名為“節(jié)電控制管理系統(tǒng)”。2）開(kāi)發(fā)了新技術(shù)1項(xiàng)。名為“節(jié)電控制管理技術(shù)”。3）推廣應(yīng)用新技術(shù)1項(xiàng)，名為“LED居民小區(qū)的節(jié)電控制管理技術(shù)”，已成功應(yīng)用于重慶創(chuàng)迪科技發(fā)展有限公司的多個(gè)已完成或進(jìn)行中的產(chǎn)品和工程中。4）實(shí)現(xiàn)節(jié)電效率提高20%以上，可支持1000個(gè)以上LED用電設(shè)備該系統(tǒng)具有廣闊

本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動(dòng)形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，提升了傳動(dòng)效率，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，具備超低穩(wěn)定車(chē)速，滿足作業(yè)車(chē)輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)方面已進(jìn)行了20多年的研究，建立了一套液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)分析方法，研發(fā)了多種樣機(jī)，應(yīng)用于軍用車(chē)輛和工程機(jī)械等非道路車(chē)輛上。2017年，開(kāi)始研發(fā)工程機(jī)械車(chē)輛用的液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)變速器，已成功應(yīng)用于國(guó)機(jī)重工集團(tuán)的5噸裝載機(jī)。匹配發(fā)動(dòng)機(jī)功率160~200kW，節(jié)油率達(dá)20%，最高車(chē)速40km/h，為國(guó)內(nèi)首個(gè)工程機(jī)械液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)變速器，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)域新一代無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)的空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無(wú)級(jí)傳動(dòng)、無(wú)動(dòng)力中斷換段，超低穩(wěn)定車(chē)速、高精度車(chē)輛位置控制等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、集裝箱正面吊等工程機(jī)械車(chē)輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，林業(yè)抓木機(jī)，軍用工程車(chē)輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級(jí)變速器節(jié)油率達(dá)20%，速比無(wú)級(jí)調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細(xì)的技術(shù)指標(biāo)如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無(wú)級(jí)調(diào)速段   1個(gè)液壓段和2個(gè)液壓機(jī)械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)功率 kW 200 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動(dòng)效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本項(xiàng)目利用激光熱噴涂法在噴涂過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成非晶涂層，應(yīng)用于海洋工程的長(zhǎng)效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項(xiàng)目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關(guān)的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應(yīng)腐蝕體系下的耐蝕機(jī)理，技術(shù)先進(jìn)，無(wú)環(huán)境污染，是目前綠色制造領(lǐng)域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術(shù)。主要關(guān)鍵技術(shù)：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質(zhì)材料抗腐蝕技術(shù)；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術(shù)；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結(jié)合抗沖蝕技術(shù)。 本項(xiàng)目擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測(cè)的多點(diǎn)位移計(jì)裝置，包括灌漿錨頭、測(cè)桿、測(cè)桿保護(hù)管、位移傳感器、過(guò)渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測(cè)桿一端相連，位移測(cè)桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測(cè)桿外設(shè)置保護(hù)管，所述過(guò)渡管為壓縮波紋管。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠，在礦井下可快速安裝。