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具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；采用三電極電解池體系，鉑片為輔助電極，飽和甘汞電極為參比電極，摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃為工作電極，電解液為Zn(NO3)2和KCl的濃度均為0.3M的混合液；電解池敞開下沉積1.3-1.5小時(shí)，沉積溫度70℃，電壓為-1.0V；沉積后，液面下的黑色沉積物為ZnO鏤空納米片，液面上的白色沉積物為ZnO納米棒。該方法可同時(shí)獲得ZnO鏤空納米片和納米棒兩種不同形貌的ZnO納米結(jié)構(gòu)，其方法簡(jiǎn)單、節(jié)能，操作容易，成本低，且制備物純度高。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本實(shí)用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，由通氣設(shè)備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導(dǎo)管本體、通氣導(dǎo)管、環(huán)形槽、顯影標(biāo)記、球囊、側(cè)孔組成，通氣導(dǎo)管的尾端連接通氣設(shè)備接口，近頭端設(shè)置環(huán)形槽，球囊套于通氣導(dǎo)管外，兩端密封固定并分別設(shè)置顯影標(biāo)記，通氣導(dǎo)管穿出球囊的部分設(shè)有側(cè)孔并逐漸內(nèi)收形成梯形狀，導(dǎo)管本體與通氣導(dǎo)管平行設(shè)置，導(dǎo)管本體的頭端開口于球囊內(nèi)，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實(shí)用新型通氣導(dǎo)管采用前端鏤空后端整體的設(shè)計(jì)，即保證了導(dǎo)管的靈活性又兼?zhèn)淞送扑蛷?qiáng)度；更重要的是實(shí)現(xiàn)了在球囊擴(kuò)張狹窄氣道的同時(shí)給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，價(jià)廉高效。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  1.用戶需求分析 互聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及給教育事業(yè)帶來(lái)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展機(jī)會(huì)，越來(lái)越多的學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)都建立了自己的網(wǎng)站，利用網(wǎng)絡(luò)在教育機(jī)構(gòu)、教育機(jī)構(gòu)內(nèi)部以及教育者之間的信息傳遞。現(xiàn)在根據(jù)當(dāng)前時(shí)代的發(fā)展，和數(shù)字化校園的建設(shè)，為了學(xué)校校園網(wǎng)站打造成一個(gè)全新的門戶網(wǎng)站的形象，集成學(xué)校教育教學(xué)的綜合性的平臺(tái)。 視頻內(nèi)容的體現(xiàn)已經(jīng)成為一個(gè)成功的教育類網(wǎng)站必不可少的重要元素，主要體現(xiàn)在課堂直播、課程回放、校園風(fēng)采等模塊中。直播、點(diǎn)播元素的加入，提高了網(wǎng)站的易讀性，增加網(wǎng)站的趣味性。 由于網(wǎng)絡(luò)的限制互聯(lián)網(wǎng)用戶無(wú)法收看高碼流(4-8Mb)的現(xiàn)場(chǎng)直播，但內(nèi)部教學(xué)又需要提供信息的視音頻信號(hào)用于課程學(xué)習(xí)當(dāng)中。而《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》的應(yīng)用就可以輕松解決這個(gè)矛盾。 《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》通過(guò)高性能的高清編碼服務(wù)器，通過(guò)一路高清直播源，同步輸出高清/標(biāo)清兩路直播信號(hào)。高清信號(hào)用于學(xué)校內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)播放，標(biāo)清信號(hào)用于互聯(lián)網(wǎng)用戶訪問(wèn)，從而解決了校園內(nèi)、外網(wǎng)無(wú)法同步收看視頻的問(wèn)題。 2.高清/標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖  3.部署說(shuō)明 2.1 視頻播放服務(wù)器 機(jī)房放置一臺(tái)視音頻播放服務(wù)器，該服務(wù)器24小時(shí)不間斷運(yùn)行，供內(nèi)、外網(wǎng)隨時(shí)觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實(shí)時(shí)采集的H264數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)碼形成文件，并自動(dòng)上傳到視音頻播放服務(wù)器提供給學(xué)生進(jìn)行點(diǎn)播觀看。 系統(tǒng)管理員通過(guò)WEB方式進(jìn)行服務(wù)器的管理，實(shí)現(xiàn)直播、點(diǎn)播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務(wù)器 外觀圖   背板圖 該服務(wù)器放置于直播現(xiàn)場(chǎng)，將現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的視頻信號(hào)與麥克風(fēng)的信號(hào)壓縮成H.264視頻流進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組播直播；可以采用組播協(xié)議在內(nèi)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)1000多終端大并發(fā)量的承載。同時(shí)編碼一路標(biāo)清信號(hào)推送到流媒體服務(wù)器，滿足互聯(lián)網(wǎng)收看。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器是一款集中了當(dāng)今最高效率的數(shù)字視頻壓縮技術(shù)、最先進(jìn)的生產(chǎn)工藝及集成度最高的嵌入式服務(wù)器，高品質(zhì)H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時(shí)支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器集成嵌入式系統(tǒng)、純硬件編碼和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的技術(shù)架構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的廣播級(jí)質(zhì)量的遠(yuǎn)程音視頻傳輸，實(shí)現(xiàn)了高端需求的完美解決。 系統(tǒng)具有卓越的動(dòng)態(tài)圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發(fā)的優(yōu)化算法與專業(yè)廣播級(jí)視頻編解碼芯片模塊相結(jié)合的純硬件解決方案，編解碼延時(shí)小、音視頻同步性好，即便是畫面劇烈變動(dòng)的模擬視頻、音頻信號(hào)，也能得到穩(wěn)定的高品質(zhì)還原。 主要特點(diǎn)： ?  采用嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性高，可保證7*24小時(shí)連續(xù)工作 ?  獨(dú)特的嵌入式操作系統(tǒng)還可以保證設(shè)備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級(jí)數(shù)字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實(shí)時(shí)壓縮 ?  支持多種IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網(wǎng)絡(luò)接口 ?  實(shí)時(shí)性好，編解碼總延時(shí)小于200ms ?  通過(guò)以太網(wǎng)端口進(jìn)行基于Web的遠(yuǎn)程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協(xié)議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況自適應(yīng)碼率保證圖像質(zhì)量 ?  易于安裝、使用簡(jiǎn)便 2.3 H.264實(shí)時(shí)采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網(wǎng)的任意位置，建議放置在機(jī)房或直播現(xiàn)場(chǎng)。該工作站將H264視音頻流實(shí)時(shí)的保存成高碼率的視音頻文件，在現(xiàn)場(chǎng)直播完成后自動(dòng)轉(zhuǎn)碼，并將高清、標(biāo)清兩個(gè)版本視頻文件上傳到服務(wù)器形成點(diǎn)播文件，供錯(cuò)過(guò)收看直播的學(xué)生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內(nèi)、外網(wǎng)的任何1臺(tái)計(jì)算機(jī)都可以進(jìn)行收看使用，通過(guò)web訪問(wèn)錄播系統(tǒng)。 內(nèi)網(wǎng)用戶使用訪問(wèn)通過(guò)web訪問(wèn)錄播系統(tǒng)【高清版本】收看正在進(jìn)行的高清直播或者收看已經(jīng)上傳的高清點(diǎn)播文件。 互聯(lián)網(wǎng)用戶用訪問(wèn)通過(guò)web訪問(wèn)錄播系統(tǒng)【標(biāo)清版本】收看正在進(jìn)行的標(biāo)清直播或者收看上傳轉(zhuǎn)碼后的標(biāo)清點(diǎn)播文件。   4.功能描述 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況網(wǎng)絡(luò)直播 通過(guò)采集設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)實(shí)況直播，只需要將編碼服務(wù)器打開，直播自動(dòng)開始，操作簡(jiǎn)單，啟動(dòng)速度快。校園網(wǎng)用戶與互聯(lián)網(wǎng)用戶均可以通過(guò)訪問(wèn)網(wǎng)站的頁(yè)面進(jìn)行收看。 直播自動(dòng)生成點(diǎn)播 直播的內(nèi)容通過(guò)服務(wù)器，自動(dòng)生成高清、標(biāo)清點(diǎn)播。 視音頻文件上傳生成點(diǎn)播 工作站將H264視音頻流實(shí)時(shí)的保存成高碼率的視音頻文件，通過(guò)應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)頁(yè)上傳視音頻文件，并生成點(diǎn)播文件，收看者通過(guò)訪問(wèn)網(wǎng)站進(jìn)行收看。 視音頻課程管理 該系統(tǒng)包括視音頻課程頁(yè)面展示、視音頻課程節(jié)目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點(diǎn)播排行管理、音視頻課程推薦管理、網(wǎng)上調(diào)查管理、站內(nèi)搜索管理、視音頻內(nèi)容編輯轉(zhuǎn)碼管理等模塊。 視音頻推薦、點(diǎn)播排行管理 用戶通過(guò)系統(tǒng)用后臺(tái)設(shè)置，可對(duì)上傳的視音頻進(jìn)行重點(diǎn)推薦；同時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)節(jié)目被點(diǎn)擊收看的多少次數(shù)，自動(dòng)生成點(diǎn)播節(jié)目排行。 綜合統(tǒng)計(jì)管理 平臺(tái)自動(dòng)對(duì)網(wǎng)站的視音頻數(shù)量、點(diǎn)播狀況、網(wǎng)頁(yè)瀏覽情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，用戶可隨時(shí)查詢到相關(guān)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)記錄。   最終用戶訪問(wèn)權(quán)限管理 系統(tǒng)訪問(wèn)用戶具有不同的收看權(quán)限，針對(duì)不用用戶組所收看的內(nèi)容加以控制、分級(jí)。   5.方案特點(diǎn) l      一臺(tái)設(shè)備可以同時(shí)編碼兩路直播流，節(jié)省設(shè)備成本； l      一個(gè)服務(wù)器可連接多個(gè)采集設(shè)備，進(jìn)行多個(gè)會(huì)場(chǎng)的直播； l      支持任意地點(diǎn)發(fā)起直播； l      直播采用組播方式，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬； l      統(tǒng)一管理、維護(hù)。多服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)一個(gè)介面內(nèi)統(tǒng)一管理、維護(hù)，達(dá)到簡(jiǎn)單易用，易操作，提高設(shè)備管理工作上的效益； l      超強(qiáng)直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時(shí)小，在局域網(wǎng)內(nèi)延時(shí)在0.2秒鐘以內(nèi)。單臺(tái)錄播服務(wù)器最大可以支持500個(gè)用戶點(diǎn)播（并發(fā)）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴(kuò)展、安裝實(shí)施，減少用戶投資，節(jié)約成本。系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和信號(hào)處理的分離，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)的視頻，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器的再投入； l      整個(gè)系統(tǒng)界面友好(WEB管理界面)，使用簡(jiǎn)單，普通用戶就可以輕松上手，無(wú)需專業(yè)人員操作； l      支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳發(fā)布視音頻文件；   6.技術(shù)特點(diǎn)優(yōu)勢(shì) l      直播服務(wù)器平臺(tái)采用專用硬件平臺(tái)，嵌入式操作系統(tǒng)，抗病毒黑客攻擊，穩(wěn)定可靠； l      系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活。以后需要增加錄制遠(yuǎn)端分會(huì)場(chǎng)的視頻信息，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器投入工作； l      支持多級(jí)用戶權(quán)限管理，包括系統(tǒng)管理員、操作員、普通用戶等多個(gè)不同級(jí)別； l      支持文件級(jí)權(quán)限分配機(jī)制，可為每個(gè)文件設(shè)定有權(quán)觀看的用戶范圍； l      支持高達(dá)15M的視頻質(zhì)量； l      直播設(shè)備為純硬件H.264低碼率實(shí)時(shí)壓縮； l      實(shí)時(shí)性高，直播延時(shí)小于200ms； l      支持單播、組播網(wǎng)絡(luò)傳輸； l      支持多碼流節(jié)目帶寬自適應(yīng)，對(duì)帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中均能很好的適應(yīng)； l      強(qiáng)大的擴(kuò)充能力，可同時(shí)支持任意多路視音頻的直播；   7.系統(tǒng)配置建議 6.1標(biāo)準(zhǔn)配置 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 WEB和視音頻播放服務(wù)器 網(wǎng)頁(yè)及視音頻播放服務(wù)器 1 H264高清直播服務(wù)器 現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的視頻信號(hào)與麥克風(fēng)的信號(hào)壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實(shí)時(shí)的保存成視頻文件，直播完成后自動(dòng)上傳到服務(wù)器形成高清、標(biāo)清點(diǎn)播文件 1 6.2其他設(shè)備 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 攝像機(jī) 建議索尼高清數(shù)碼攝像機(jī) 閃存式 1 麥克風(fēng) 建議使用無(wú)線麥克 1 8．實(shí)例展示 應(yīng)用學(xué)校：北京市中關(guān)村三小 應(yīng)用拓?fù)鋱D 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備   設(shè)備接口   后臺(tái)管理界面   直播頁(yè)面   點(diǎn)播頁(yè)面

目前重金屬及含砷廢水的處理是世界性難題，缺乏有效的處理技術(shù)，盡管生物法、電解法、混凝、吸附、反滲透技術(shù)等能達(dá)到一定的處理效果，但存在處理成本過(guò)高、能耗大 、操作困難、易產(chǎn)生二次污染的問(wèn)題，難以被企業(yè)接受。本項(xiàng)目針對(duì)混合重金屬?gòu)U水處理成本高、出水難達(dá)標(biāo)的難題，基于納米鐵(nZVI)的核殼結(jié)構(gòu)理論，合成一種經(jīng)濟(jì)高效、協(xié)同去除廢水中多種金屬的高活性鐵基材料，即結(jié)構(gòu)態(tài)羥基活性亞鐵（SRF），具有大于傳統(tǒng)材料10000倍以上的比表面積和界面反應(yīng)活性，它具有納米鐵的反應(yīng)活性，但是克服了納米鐵昂貴的成本，對(duì)廢水中的重金屬離子具有高效網(wǎng)捕功能。但避免了表面鈍化、團(tuán)聚帶來(lái)的nZVI活性降低、顆粒增大、反應(yīng)效率低的問(wèn)題。SRF是無(wú)毒、無(wú)害、無(wú)污染的綠色試劑，通過(guò)吸附、還原、共沉淀的方法去同步除水中的重金屬離子和砷，而且適用pH范圍廣，產(chǎn)泥量少，成本低。能廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理（如冶金、電鍍、化工、電路板、皮革等行業(yè)產(chǎn)生的重金屬?gòu)U水），并有利于實(shí)現(xiàn)金屬資源化利用，具有較好的市場(chǎng)前景。 課題組相繼承擔(dān)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目（863計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃2項(xiàng)）和省部級(jí)項(xiàng)目（上海市、教育部、江蘇省）二十余項(xiàng)，并獲得上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，上海市技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)一項(xiàng)。目前擁有難降解工業(yè)廢水處理處理及相關(guān)領(lǐng)域發(fā)明專利十多項(xiàng)。課題組目前主要研究難降解工業(yè)廢水深度處理相關(guān)課題，在金屬?gòu)U水處理方面，已承擔(dān)自然科學(xué)基金項(xiàng)目“納米鐵殼層物種反應(yīng)活性及原位礦物轉(zhuǎn)化同步除砷機(jī)制”。 市場(chǎng)前景： 近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，工業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)沒有明顯改善，工業(yè)生產(chǎn)工藝、污染治理水平?jīng)]有有效提高，全國(guó)涉重金屬重點(diǎn)行業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量持續(xù)增加，重金屬污染物排放量（鉛除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅還很大（汞增幅為26％）。我國(guó)重金屬污染較為嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一是重金屬污染物產(chǎn)生和排放量大，根據(jù)第一次全國(guó)污染源普查結(jié)果，2007年全國(guó)廢水中鉛、汞、鎘、鉻、砷等五種重金屬產(chǎn)生量為2.54萬(wàn)噸，排放量近900（897.3）噸。大氣中上述五種重金屬污染物排放量約9500噸。列入國(guó)家危險(xiǎn)廢物名錄中含上述五種重金屬的危險(xiǎn)廢物產(chǎn)生量為1690萬(wàn)噸。再一個(gè)是重金屬污染的危害是影響較為突出，重金屬土壤污染會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物中重金屬超標(biāo)，從而影響人體健康；一些地方由于重金屬的大氣污染或水污染導(dǎo)致人體健康受到損害或威脅，對(duì)群眾健康造成了嚴(yán)重威脅。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2011年1到8月，全國(guó)發(fā)生了11起重金屬污染事件，對(duì)周邊生態(tài)環(huán)境的影響范圍之廣、對(duì)民眾生命健康的危害之大，引發(fā)了社會(huì)的高度關(guān)注。 環(huán)境污染事故的發(fā)生也多為工業(yè)污水事故，為了有效地改善水質(zhì)，中國(guó)每年用于水資源保護(hù)項(xiàng)目的資金近千億元。傳統(tǒng)的水處理工藝很難滿足水處理方面的要求，新興的污水深度處理技術(shù)在價(jià)格與處理效率上存在一定的缺陷，開發(fā)成熟廉價(jià)的污水處理技術(shù)及其配套產(chǎn)業(yè)設(shè)備等具有廣闊的商業(yè)市場(chǎng)。目前市場(chǎng)上存在多種應(yīng)用于工業(yè)金屬?gòu)U水處理的技術(shù)手段，深度處理技術(shù)種類多，沒有形成一種主導(dǎo)的技術(shù)手段，所以廢水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。而且，重金屬?gòu)U水處理系統(tǒng)工藝復(fù)雜，運(yùn)營(yíng)成本高，廢水中重金屬含量超標(biāo)，不能達(dá)標(biāo)排放，排到環(huán)境中污染土壤和水源，有價(jià)值的金屬白白流失，難以回收，廢水處理產(chǎn)生的重金屬污泥成為危險(xiǎn)廢棄物，處置要求嚴(yán)格花費(fèi)高。因此，開發(fā)技術(shù)成熟、成本低廉的金屬?gòu)U水處理技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，且市場(chǎng)需求大，進(jìn)駐門檻低。本項(xiàng)目研發(fā)的多羥基亞鐵材料技術(shù)，具有技術(shù)成熟，投資、運(yùn)行成本低等優(yōu)勢(shì)，高效處理重金屬以及含砷廢水，廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理，回收重金屬，實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)與清潔生產(chǎn)，在重金屬?gòu)U水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動(dòng)四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動(dòng)力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動(dòng)力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個(gè)外側(cè)臂分別對(duì)稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個(gè)內(nèi)側(cè)臂分別對(duì)稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動(dòng)四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開坯、墩粗、拔長(zhǎng)、精整等各種鍛造工藝。

研究歷程：“吸附－等離子體同步煙氣脫硫脫硝回收硫酸技術(shù)(APDSNSR)”系在國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃項(xiàng)目（973）和國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目基礎(chǔ)上，經(jīng)七年研究、開發(fā)，完成了煙氣NOx/SOx 同步脫除及其回收硫酸的機(jī)理與方法研究、工程化技術(shù)基礎(chǔ)和工業(yè)試驗(yàn)研究（連續(xù)48小時(shí)運(yùn)行試驗(yàn)和累計(jì)運(yùn)行600小時(shí)以上）。

本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動(dòng)四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動(dòng)力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動(dòng)力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個(gè)外側(cè)臂分別對(duì)稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個(gè)內(nèi)側(cè)臂分別對(duì)稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動(dòng)四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開坯、墩粗、拔長(zhǎng)、精整等各種鍛造工藝。

一種針對(duì)所有燃煤鍋爐以及以含硫含氮物質(zhì)作為燃料的鍋爐的燃燒后尾氣中二氧化硫和氮氧化物的凈化處理裝置及方法，尤其是一種吸附－低溫等離子體SO2和NOx同步脫除裝置及其方法。主要特點(diǎn) 本方法無(wú)需任何脫硫脫硝劑，生成產(chǎn)物是工業(yè)原料硫酸和可直接排入大氣的無(wú)害N2，無(wú)廢物排放，可資源再利用，提高整體的經(jīng)濟(jì)效益；較連續(xù)等離子體反應(yīng)器節(jié)省電力約50％。本發(fā)明以低溫等離子體技術(shù)為主，結(jié)合吸附催化劑，使SO2和NOx分別按照氧化反應(yīng)和還原反應(yīng)的途徑同步進(jìn)行脫除，具有設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少、占地面積小、能耗小、無(wú)二次污染、運(yùn)行周期長(zhǎng)和廣泛適用于各種型號(hào)鍋爐煙氣脫硫脫硝等優(yōu)點(diǎn)。 圖1是該裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。其中有煙氣進(jìn)氣閥11；出氣閥12、引風(fēng)進(jìn)氣閥13、流量調(diào)節(jié)閥門14；低溫等離子體反應(yīng)器2；主煙氣進(jìn)氣端21；引風(fēng)端22；主流煙氣出氣端23；反應(yīng)產(chǎn)物出口24；等離子體發(fā)生器25：高壓脈沖電源3；能量切換裝置4；空氣壓縮機(jī)5；濃硫酸池6；纖維除霧器7。