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一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中易失步崩潰的問(wèn)題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機(jī)
本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機(jī)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機(jī)。其包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、電樞繞組 和轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部，且相對(duì)于定子可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸 設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，并隨著該轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動(dòng)；永磁體對(duì)稱地設(shè)置在定 子的軛部，為電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)提供勵(lì)磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對(duì)其通入電流后，電樞繞組的磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)相互作用， 由此使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能雙向啟動(dòng)的 問(wèn)題，同時(shí)定子極不等間距分布，提高了輸出轉(zhuǎn)矩，而且通過(guò)多模塊 結(jié)構(gòu)上的疊加可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多頻率的一體化同步磁阻電機(jī)
本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機(jī)。該同步磁阻電機(jī)包括導(dǎo)磁外殼、左電機(jī)、中部電機(jī)和右電 機(jī)，導(dǎo)磁外殼包覆在所述左電機(jī)、中部電機(jī)和右電機(jī)外表面，左電機(jī)、 中部電機(jī)和右電機(jī)三者共用同一轉(zhuǎn)軸，左電機(jī)和右電機(jī)相對(duì)且對(duì)稱設(shè) 置在中部電機(jī)的兩側(cè)，左電機(jī)和右電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，中部電機(jī)通電轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左、右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者左、右電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò) 轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)中部電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述同步磁阻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)本 發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)和發(fā)電一體化同步磁阻電機(jī)，省去了原動(dòng)機(jī)，減小 了系統(tǒng)的體積
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對(duì)所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對(duì)脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無(wú)衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一光束的取像同步控制過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種凸極式永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。針對(duì)電機(jī)參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問(wèn)題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測(cè)誤差模型；利用該模型分別解耦出電機(jī)的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過(guò)基于遺忘因子遞推最小二乘法對(duì)解耦參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實(shí)值，能夠減少電機(jī)運(yùn)行中諸多干擾對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識(shí)的準(zhǔn)確性，算法簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過(guò)多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問(wèn)題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)發(fā)生變化的情況，從而實(shí)現(xiàn)在參數(shù)擾動(dòng)的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對(duì)交直軸電感和磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，辨識(shí)精度均達(dá)到90%以上。
北京理工大學(xué)
2022-08-18
一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過(guò)脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來(lái)自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽?lái)的控制命令，最終將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于正負(fù)序快速識(shí)別的動(dòng)態(tài)鎖相同步方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于正負(fù)序快速識(shí)別的動(dòng)態(tài)鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時(shí)值；將離散瞬時(shí)值進(jìn)行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標(biāo)系下的電壓空間矢量；根據(jù)最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據(jù)電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識(shí)別相位和負(fù)序分量的識(shí)別相位； 對(duì)正序分量的識(shí)別相位和負(fù)序分量的識(shí)別相位分別進(jìn)行鎖相處理，獲 得正、負(fù)序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識(shí)別相位之 間的第一誤差，以及負(fù)序分量的鎖相相位與識(shí)別相位之間的第二誤差；
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法，同時(shí)考慮了電 機(jī)的結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)，結(jié)構(gòu)凸極系數(shù)考慮永磁同步電機(jī)， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)引起的交直軸磁路不對(duì)稱的凸極 效應(yīng)；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對(duì)稱的凸極效 應(yīng)；基于所述結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)給出一個(gè)的可辨識(shí)參數(shù)的 非線性電機(jī)電感矩陣，從而建立永磁同步電機(jī)模型。本發(fā)明通過(guò)獲得 考慮飽和后的更準(zhǔn)確的電感參數(shù)，來(lái)更好的構(gòu)建電機(jī)模型和分析電機(jī) 的非線性性能，使得電機(jī)在非線性工作狀態(tài)下控制更準(zhǔn)確。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過(guò)速度檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元測(cè)得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開(kāi)關(guān)模塊,再由選擇開(kāi)關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,安全可靠,控制步驟簡(jiǎn)單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置
本實(shí)用新型提供一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置，包括管路系統(tǒng)和N個(gè)箱體；箱體內(nèi)部設(shè)有縱向的滲透膜，將箱體分為左側(cè)果汁容納空間和右側(cè)NH4HCO3溶液容納空間；管路系統(tǒng)包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分別通過(guò)N個(gè)左管道支路連通N個(gè)箱體的左側(cè)空間；右管道干路分別通過(guò)N個(gè)右管道支路連通N個(gè)箱體的右側(cè)空間；所有管道支路上均設(shè)置閥門。通過(guò)在箱體的NH4HCO3溶液容納空間通入不同濃度的NH4HCO3溶液，實(shí)現(xiàn)了濃度的同步分離，可同時(shí)生產(chǎn)出多種不同濃度的果汁，提高了生產(chǎn)效率；通過(guò)管道和閥門的控制，不同濃度的果汁不會(huì)互相混摻；利用正滲透過(guò)程的自發(fā)性，不需外加作用，具有低能耗、低污染實(shí)現(xiàn)果汁濃度改變的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13