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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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殼聚糖改性與應(yīng)用（四）
? 殼聚糖改性新型抗菌型高分子表面活性劑——通過對(duì)殼聚糖進(jìn)行改性得到水溶性衍生物后，通過親油性的長(zhǎng)鏈小分子進(jìn)行接枝，制得了同時(shí)具有兩親性、抗菌性、兩性聚電解質(zhì)性、絮凝性的多功能性殼聚糖衍生物，結(jié)合殼聚糖本身所具有的良好的生物相容性和生物可降解性，該產(chǎn)物可望具有良好的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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四軸高速機(jī)器人
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：
隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。
技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：
四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。
性能參數(shù)如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5°
應(yīng)用領(lǐng)域：
食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學(xué)
2021-04-11
Aliengo四足機(jī)器人
2019年宇樹科技發(fā)布Aliengo四足機(jī)器人，定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人，采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機(jī)身設(shè)計(jì)。在國(guó)際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平，在國(guó)內(nèi)外形成了重要影響力。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型
XM-CS3高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型
?
功能特點(diǎn)：
■ XM-CS3高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型為上肢和下肢創(chuàng)傷，可做為配件連接到心肺復(fù)蘇模擬人身上進(jìn)行創(chuàng)傷教學(xué)。
■ 可進(jìn)行傷口識(shí)別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運(yùn)等練習(xí)。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
四眼煲仔爐
山東新泰秋實(shí)節(jié)能科技有限公司
2021-08-23
四人餐桌椅
25㎜彎曲防火板貼面臺(tái)面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型
XM-CS3高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型
?
功能特點(diǎn)：
■ XM-CS3高級(jí)創(chuàng)傷四肢模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型為上肢和下肢創(chuàng)傷，可做為配件連接到心肺復(fù)蘇模擬人身上進(jìn)行創(chuàng)傷教學(xué)。
■ 可進(jìn)行傷口識(shí)別、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬運(yùn)等練習(xí)。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
智能互動(dòng)四維星球
產(chǎn)品詳細(xì)介紹智能互動(dòng)四維星球 (聲光電互動(dòng)科普展品：適用科技館|博物館|天文館|少年宮|青少年活動(dòng)中心|學(xué)校等)是否曾有過穿越時(shí)空的夢(mèng)想？你是否曾想象過這個(gè)我們居住的星球是如何從誕生之日起演變成如今的樣子？你是否曾幻想過體驗(yàn)地球一天、一個(gè)月、甚至一年的變化？從今天起，無(wú)論你有多少對(duì)這顆藍(lán)色星球的想象，這個(gè)無(wú)與倫比的四維星球都能將它們一一呈現(xiàn)在你的眼前！來吧，只要用手觸摸它的表面，四維星球就將開始帶你進(jìn)入奇妙的世界！四維星球的神奇之處從這里開始，隨著你的手在球體表面的游走，它將向你展現(xiàn)七億五千萬(wàn)年前開始地殼的運(yùn)動(dòng)過程。你可以通過撥動(dòng)球體表面隨意變換觀看的角度。除此之外，你還可以隨意選擇讓它向你展示地球的千變?nèi)f化。不管是天空中氣象云層的變化、白天夜晚的變化，天氣狀況的變化，或者是地面上地震、風(fēng)暴、植被的變化，地球各種各樣的表情都能在你面前一一出現(xiàn)。如何？還覺得不夠？沒錯(cuò)！你的夢(mèng)幻之旅絕不僅僅是在地球，四維星球還會(huì)帶你在宇宙中繼續(xù)遨游，只要輕輕撥動(dòng)球體表面或者轉(zhuǎn)動(dòng)球體外部的圓環(huán)，四維星球就會(huì)根據(jù)使用者的控制呈現(xiàn)出不同的變化狀態(tài)，你可以看到月球，火星，金星，水星，木星等，甚至可以觸摸太陽(yáng)！“虛擬和現(xiàn)實(shí)完美融合，手觸互動(dòng)和數(shù)字技術(shù)的靈活能動(dòng)相輔相成，這就是跨時(shí)代的奇跡——四維星球！”無(wú)論是科技館、自然地理館、少年宮，還是各種學(xué)校機(jī)構(gòu)，有了四維星球的幫助，使參觀者，尤其是兒童和青少年都能在一種生動(dòng)有趣的互動(dòng)氛圍中掌握原本枯燥乏味的課本知識(shí)。如果在你的學(xué)生時(shí)代有這樣一個(gè)好幫手，是不是一件很棒的事情呢？從今天開始，跟隨著四維星球開始一段奇幻的旅程吧！
深圳市普天文科技有限公司
2021-08-23
四支組音叉組
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
蕪湖震洋教儀磁電科技有限公司
2021-08-23
四季星座卡片
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
寧海縣城關(guān)工藝教具廠
2021-08-23