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為克服交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)低，諧波電流大的缺點，很多煤礦使用了礦井提升機 ACS6000 交-直-交可逆調(diào)速系統(tǒng)。這種系統(tǒng)使用了先進的電力電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)，其技術(shù)難度大，專業(yè)性強，且提供的技術(shù)資料均為外文，使現(xiàn)場工程技術(shù)人員在使用、維護、管理該設(shè)備造成很多困難和諸多不便。針對上述問題，本課題對礦井提升機 ACS6000 交-直-交可逆調(diào)速系統(tǒng)進行了大量的研究，在消化、吸收、測試、實驗的基礎(chǔ)上提供技術(shù)服務(wù)，編寫 ACS6000 完整的中文技術(shù)資料，并對現(xiàn)場工程人員進行技術(shù)培養(yǎng)。主要包括：1．PWM 可逆整流器的控制技術(shù)的研究，含直流電壓、功率因數(shù)控制方法；2．PWM 可逆整流器的并網(wǎng)技術(shù)研究；3．大功率集成門極晶閘管 IGCT 性能研究；4．直流母線預(yù)充電技術(shù)研究；5．主電路參數(shù)選擇研究；6．同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器的控制技術(shù)的研究；7．三電平逆變器控制策略的研究；8．提升機電控系統(tǒng)的數(shù)字仿真；9．系統(tǒng)性能測試，測試一個提升循環(huán)的速度、轉(zhuǎn)矩、定子電流、勵磁電流、功率因數(shù)、定子電壓等。10．故障診斷和維護的分析。

本發(fā)明公開了一種靜壓氣體止推軸承氣膜面的氣體壓強分布測 量裝置及方法，該測量裝置沿光路方向依次包括準直光源、起偏鏡、 1/4 波片、前透明方塊、光彈性薄片、后透明方塊、1/4 波片、檢偏鏡 和成像記錄儀，所述光彈性薄片采用受應(yīng)力產(chǎn)生雙折射現(xiàn)象的透明光 彈性材料制成，固定在前后透明方塊之間，并置于供氣狀態(tài)的止推軸承氣膜之下；所述測量方法采用單色光通過起偏鏡和 1/4 波片后垂直 入射到光彈性薄片，并經(jīng)過第二個 1/4 波片和檢偏鏡后產(chǎn)生明暗相間 的干涉條紋，用成像記錄儀記錄光彈性條紋，經(jīng)過計算和標定反

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

該種新型煤粉旋流燃燒器的特點如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結(jié)合的可調(diào)煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內(nèi)濃外淡的兩股環(huán)狀氣流，以實現(xiàn)徑向濃淡燃燒。⑵有擴口的外二次風(fēng)使用較高流速，以強化后期混合。⑶有擴口的內(nèi)二次風(fēng)為強旋轉(zhuǎn)射流，用于組織回流區(qū)和前期燃燒。⑷外一次風(fēng)口和內(nèi)二次風(fēng)口之間有一個“雙錐形噴口”，也就是內(nèi)、外兩側(cè)呈相對的兩個錐形的噴口，能輔助內(nèi)二次風(fēng)組織流場，形成穩(wěn)定且有適當(dāng)回流量的中心回流區(qū)；可延遲一、二次風(fēng)的混合，以保證煤粉的著火和揮發(fā)分析出區(qū)的還原性氣氛；將外一次風(fēng)中的煤粉引向中心回流區(qū)方向，可強化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩(wěn)燃并擠壓中心回流區(qū)使之變得狹長。⑸外一次風(fēng)，即淡側(cè)一次風(fēng)具有隔離濃側(cè)一次風(fēng)與二次風(fēng)的作用，使一次燃燒區(qū)為一個狹長的還原性區(qū)域。⑹內(nèi)一次風(fēng)使用了齒形穩(wěn)燃環(huán)，齒后將形成一個個小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強濃一次風(fēng)與回流區(qū)之間的湍流混合；齒狀噴口會加大濃一次風(fēng)的周界長度，也可強化混合，穩(wěn)定著火。。

成果創(chuàng)新點 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨的風(fēng)機的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨立使用，為風(fēng)機另辟進風(fēng)渠道實現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨的風(fēng)機的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨立使用，為風(fēng)機另辟進風(fēng)渠道實現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實現(xiàn)分選截留，實現(xiàn)凈化功能。

本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式?jīng)_振深松機。一種旋碎式?jīng)_振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構(gòu)，上層機架上轉(zhuǎn)動連接有傳動軸；松土機構(gòu)包括沖振桿和旋松套，沖振桿設(shè)置在旋松套內(nèi)，沖振桿與旋松套轉(zhuǎn)動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉(zhuǎn)動連接，松土機構(gòu)與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結(jié)構(gòu)連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構(gòu)連接，曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構(gòu)，一組松土機構(gòu)包括四個松土機構(gòu)，對應(yīng)的設(shè)有四個曲柄，松土機構(gòu)相對于傳動軸的中央呈對稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。

滾珠旋壓技術(shù)主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術(shù)，它主要具有如下特點：旋壓工裝簡單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機機架不承受變形所需的作用力，旋壓設(shè)備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續(xù)的局部多點塑性成形技術(shù)，滾珠旋壓技術(shù)已隨著工藝和設(shè)備方面的改進、優(yōu)化逐漸應(yīng)用在航空航天工業(yè)、機械、軍工和民用工業(yè)。滾珠旋壓技術(shù)主要加工塑性低、強度高、壁薄、大口徑、精度高等特點，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。

特點： 1.防返油設(shè)計   進氣通道作特殊設(shè)計，能防止停泵后泵油返流而污染被抽容順及管路  2.環(huán)保設(shè)計   油箱作隔層處理，并在排氣口上設(shè)置油氣分離裝置，無噴油并減少油霧污染 3.鋁合金電機機殼 電機采用鋁合金外殼，具有高的散熱效率效率，保證長時間連續(xù)的正常運行，并具有較好的外觀質(zhì)量 4.整體化設(shè)計              與泵采用整體化設(shè)計，使產(chǎn)品更為緊湊輕巧合理 5.大起動力矩  本產(chǎn)品針對低溫環(huán)境作特殊設(shè)計，保證在冬季環(huán)境溫度較低的情況下正常起動 6.使用防震橡膠機腳，減少震動及噪音。                用途：，適用于真空制冷、汽車維修、醫(yī)療機械、真空包裝、氣體分析、印刷機械等各種真空抽氣。     參數(shù)型號 RS-1 RS-1.5 RS-2 RS-4 抽氣速率CFM 50HZ 1.5 2.5 3.5 8 極限壓力（Pa） Pa 10 10 10 10 Mbar 0.05 0.05 0.05 0.05 轉(zhuǎn)速(r/min) 50HZ 1440 1440 1440 1440 功率(HP) 1/4 1/3 1/3 3/4 電壓(v) 220 220 220 220 進氣口徑(O.D)(mm) Φ9 Φ9 Φ9 Φ9 噪音(dBA) ≤56 ≤56 ≤56 ≤56 用油量(L) 0.25 0.25 0.25 0.30 外形尺寸(mm) 260×110×240 275×115×240 290×120×240 360×135×270 重量(kg) 7 7.5 8.5 19