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研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開(kāi)發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號(hào)機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。

北京華視恒通信息技術(shù)有限公司是智慧媒體數(shù)字信息化領(lǐng)域產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)解決方案品牌供應(yīng)商，專(zhuān)注于為教育、廣播電視、事業(yè)單位、企業(yè)提供智慧教育、智慧媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域系統(tǒng)集成、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)以及技術(shù)服務(wù)。 公司自主研發(fā)產(chǎn)品通過(guò)了國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)嚴(yán)格的測(cè)試認(rèn)證，通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。公司擁有高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)認(rèn)證。 公司提供完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)品，以科技創(chuàng)造財(cái)富，以實(shí)力創(chuàng)造品牌，已經(jīng)成為教育信息系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)品牌設(shè)備提供商，專(zhuān)業(yè)解決方案提供商和服務(wù)商，為客戶提供專(zhuān)業(yè)的解決方案和運(yùn)維服務(wù)。 公司產(chǎn)品主要包括：虛擬數(shù)字人系統(tǒng)、3D快速建模系統(tǒng)、裸眼3D全息系統(tǒng)、XR虛擬演播室系統(tǒng)、互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)、微課系統(tǒng)、優(yōu)課系統(tǒng)、智慧教室、實(shí)訓(xùn)示教、分組教學(xué)、互動(dòng)直播、智課平臺(tái)、巡課系統(tǒng)等產(chǎn)品設(shè)備。 公司產(chǎn)品和服務(wù)被廣泛應(yīng)用于教育信息、廣播電視、政府機(jī)構(gòu)、企業(yè)、醫(yī)療等多種行業(yè)和機(jī)構(gòu)，并與國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。公司凝聚了一大批具有使命感的高素質(zhì)人才，積累了豐富的研發(fā)、生產(chǎn)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。