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本實(shí)用新型涉及智能可穿戴技術(shù)領(lǐng)域，具體為多功能可穿戴智能手臂，包括兩個(gè)手臂處數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、手掌處數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、硅膠掌套、布料腕帶、遠(yuǎn)程受控端和上位機(jī)端，本實(shí)用新型具有功能豐富、采集數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、硬件模塊集成度高、較好地實(shí)用性和通用性等優(yōu)點(diǎn)，可服務(wù)于人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互，具有廣闊的應(yīng)用前景。首先，硬件的集成度方面，通過(guò)自主的PCB制板，將手臂的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)體積大大減小，集成度提高，

研制的智能織物基于導(dǎo)電紗線傳感技術(shù),導(dǎo)電紗線傳感器可以編織在衣服的 任意一個(gè)地方，實(shí)現(xiàn)人體心率、脈搏波、呼吸和肌肉活動(dòng)等多個(gè)生理參數(shù)的貼身 監(jiān)測(cè)；織物可不間斷的連續(xù)運(yùn)行，并持續(xù)對(duì)獲得的生理信號(hào)進(jìn)行分析處理，一旦 健康受到威脅，主動(dòng)向穿戴者或理療師發(fā)出警告。導(dǎo)電紗線可以縫制在各類衣物 中，可以是襯衫、兒童服或襪子等，也可通過(guò)帶子或者小塊縫在特定位置，穿著 者不會(huì)有任何異樣感，具有柔軟、質(zhì)量輕、可穿戴、成本效益好、可規(guī)模生產(chǎn)特 點(diǎn)。

全喉切除的患者腫瘤與聲帶同時(shí)被切除，導(dǎo)致正常的語(yǔ)言功能喪失，生活質(zhì)量下降。目前主要通過(guò)電子喉輔助發(fā)聲。但電子喉的聲音為金屬音，發(fā)音不自然，且需手持電子喉抵住喉部，使用不方便。針對(duì)以上不足，本項(xiàng)目利用基于唇語(yǔ)識(shí)別的人工智能發(fā)聲方法，采集人體對(duì)象嘴唇區(qū)域的視頻，利用人工智能技術(shù)分析每段視頻所代表的語(yǔ)言信息。該方法使用時(shí)不需要手握裝置，而且采用電子發(fā)聲方式進(jìn)行發(fā)聲，讓聲音聽(tīng)起來(lái)更加自然。

高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動(dòng)、便攜式、可穿戴電子設(shè)備提供穩(wěn)定、安全的電源技術(shù)。 

 可穿戴電子設(shè)備具有體積小，測(cè)量方便和支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，是未來(lái)智能健康監(jiān)測(cè)平臺(tái)的核心。本項(xiàng)目針對(duì)可穿戴生物電子設(shè)備開(kāi)發(fā)的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)，依托研究團(tuán)隊(duì)在生物電信號(hào)采集、處理和集成電路設(shè)計(jì)的前期工作基礎(chǔ)，通過(guò)系統(tǒng)級(jí)算法設(shè)計(jì)，關(guān)鍵電路模塊優(yōu)化等工作，研究與設(shè)計(jì)具有高靈敏度，低噪聲和低功耗的生物電信號(hào)采集系統(tǒng)。   在本項(xiàng)目中，研究團(tuán)隊(duì)就當(dāng)前可穿戴電子設(shè)備面臨的核心挑戰(zhàn)展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)，包括設(shè)計(jì)具有高精度和低噪聲的模擬采集電路，低功耗的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，以及能夠克服運(yùn)動(dòng)偽跡干擾的生物電信號(hào)處理電路。此外，基于低功耗的無(wú)線傳輸技術(shù)，系統(tǒng)中集成了采集電路到終端智能手機(jī)的信號(hào)傳輸模塊，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件應(yīng)用程序。 在本項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中，利用團(tuán)隊(duì)連勇教授先前研發(fā)的超低功耗、高性能心電采集芯片，研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)與演示了具有高精準(zhǔn)度的可穿戴心電/血壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地將采集到的生物電（如血壓）信號(hào)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端，并通過(guò)抗噪聲信號(hào)處理算法實(shí)時(shí)地反饋用戶的當(dāng)前狀態(tài)。研究團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)了基于柔性電極材料的腦電采集與分析電路，面向疲勞駕駛檢測(cè)這一應(yīng)用背景，開(kāi)展了相應(yīng)的真車采集實(shí)驗(yàn)。    

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

可穿戴天線在數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸中發(fā)揮著重要作用，但可穿戴天線的設(shè)計(jì)與常規(guī)天線有很大的不同。首先是人體對(duì)于天線輻射有非常大的散射作用。天線在人體附近會(huì)出現(xiàn)增益降低，匹配變差，方向圖惡化等現(xiàn)象。其次，柔性可穿戴天線需要在各種物理形變，溫度、濕度變化的情況下保持性能的穩(wěn)定性。另外，人體在長(zhǎng)期電磁輻射環(huán)境下的安全風(fēng)險(xiǎn)也要在天線設(shè)計(jì)的同時(shí)予以考慮。所有這些問(wèn)題都給可穿戴天線的設(shè)計(jì)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。而近年來(lái)，電磁超材料的研究取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展。作為一種人工合成的材料，超材料可以擁有多種自然界中很少存在、甚至不存在的特性。這些特性給予了天線設(shè)計(jì)一個(gè)新的思路，使設(shè)計(jì)者在材料選擇中有更大的自由度。基于超材料的多種新型天線已經(jīng)展示出了新穎、優(yōu)異的性能，如雙頻、多頻工作，尺寸的超小型化，以及各種可重構(gòu)能力。雖然這些性能對(duì)于可穿戴領(lǐng)域有很強(qiáng)的吸引力，但現(xiàn)階段對(duì)于超材料的研究還是主要集中在傳統(tǒng)天線領(lǐng)域，在可穿戴領(lǐng)域，基于超材料的天線設(shè)計(jì)并不多見(jiàn)。 基于以上背景，該項(xiàng)目研究一方面，可穿戴領(lǐng)域迫切得需求天線設(shè)計(jì)的創(chuàng)新理論，另一方面，基于超材料的天線顯示出了多種優(yōu)異的性能。因而，研究思路是將這兩個(gè)當(dāng)前最有活力的研究領(lǐng)域結(jié)合起來(lái)，將電磁超材料的理論引入可穿戴天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域，大幅度的提高可穿戴天線的性能，豐富其功能。

成果描述：本發(fā)明提供了一種可穿戴搬運(yùn)助力裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。腰部曲桿兩側(cè)設(shè)有腿部組件，腿部組件的大腿內(nèi)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有吊帶棘輪機(jī)構(gòu)，吊帶棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪和卷簧同軸設(shè)置，棘輪通過(guò)鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機(jī)架固定，棘爪彈簧的一端與機(jī)架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開(kāi)一環(huán)形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，兩側(cè)彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運(yùn)助力。市場(chǎng)前景分析：殘疾人康復(fù)工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

采用家畜動(dòng)物的皮革為基礎(chǔ)材料，在其內(nèi)部納米膠原纖維上通過(guò)溶膠凝膠法原位生長(zhǎng)二氧化硅，制備出具有發(fā)射率低、熱傳導(dǎo)慢、柔軟可折疊、可穿戴的紅外隱身材料。此成果制備的紅外反射層無(wú)需任何粘合劑，避免了使用粘合劑帶來(lái)的弊端，同時(shí)該復(fù)合材料具有獨(dú)特的多級(jí)纖維編制結(jié)構(gòu)，能提高紅外線的多級(jí)漫反射率與散射率，同時(shí)柔軟、機(jī)械強(qiáng)度高，可彎折、可穿戴。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結(jié)構(gòu)相同，分別與腰部鉸接，并對(duì)稱設(shè)置在腰部?jī)蓚?cè)；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與左腿和右腿相連，并對(duì)其進(jìn)行控制；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制器相連；電源模塊對(duì)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)作來(lái)完成行走，共有7個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)各有3個(gè)自由度，分別是屈/伸運(yùn)動(dòng)，外展/內(nèi)收，旋內(nèi)/旋外運(yùn)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)有1個(gè)的屈/伸運(yùn)動(dòng)的自由度。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、穿戴方便、長(zhǎng)度可調(diào)性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關(guān)節(jié)活動(dòng)自如等特點(diǎn)。