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西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年，天翼教育依托無人機、機器人、人工智能、航空航天等產業，布局職業教育市場。致力于打造“崗-課-賽-證”于一體的職業教育閉環業務體系，基于“SaaS平臺與虛擬仿真云平臺，打造硬件化+平臺化的閉環產品體系”，實現業務體系-產品體系雙閉環。公司秉承著“不做產品的搬運工，做內容的研發者，課程的制作者”，以此為核心理念為全國120+院校提供專業建設整體解決方案。 天翼教育在全國7個省份建立10所無人機執照培訓基地、4所無人機執照考試中心，為100+院校、政企單位提供無人機民航執照培訓考試服務。后期，天翼教育將深化OMO模式，建立更加完善的線上教學平臺，通過自建和共建的模式在各省成立無人機執照培訓基地，為全國院校、政企單位提供培訓服務。      

深圳市天雁電子有限公司是國內為數不多的、專業從事學生用計算器研發、生產與銷售的實體企業，是中國教育裝備行業協會理事會員單位，目前下轄有“深圳市天雁電子有限公司”、“深圳市育銘星科技有限公司”兩大全資子公司。深圳市天雁電子有限公司成立于2001年9月，注冊資金501萬元，注冊商標為“天雁”；深圳市育銘星科技有限公司成立于2011年4月，注冊資金500萬元，注冊商標是“育銘星”。公司成立伊始，便制定了品牌發展戰略，恪守“以品質塑造品牌，用智慧成就未來”的宗旨。本著“開拓創新誠信高效”的企業精神，經過全體員工的不懈努力，目前公司配套設施完善，經營環境優良，年生產規模已達數百萬臺，年營業額數千萬元，在國內已構建了穩固的營銷網絡，業務遍及大江南北數十個省市，已發展成為中國教學用計算器產品領域的領軍企業。“天雁”、“育銘星”系列教育電子產品在教育行業已名聲鵲起。 公司生產的“天雁”、“育銘星”系列中小學配套用計算器，是完全按現行中小學數學教材課程標準研制，其中的小學簡易型、初中函數型、高中圖形計算器等均符合小學、初中、高中實驗室儀器配備要求，完全符合教育行業學生計算器最新標準。公司所有產品均通過教育部教學儀器研究與發展中心的產品質量檢測，功能和性能均優于GB/T14967、JY/T0382-2007/2013的標準。 公司自主研發的教室無線擴音系統，話音清晰圓潤，話筒靈敏度高，操作簡單，深受大中專學校師生喜愛，被廣泛用于各類教師和會議室！ 公司推出的迷你藍牙音響，音色優美，方便實用，外觀新穎別致，產品遠銷歐美及東南亞，小體積超大容量的電源更是讓同行業刮目相看，各類產品享譽海外！ 公司擁有3000多平米的廠房和近千平米的獨立辦公區，有多條工藝先進的生產線和其它先進配套的生產設備，生產能力充足，檢測手段先進。兩家公司均通過ISO9000質量管理體系及ISO14001環境管理體系以及職業健康認證等多項綜合認證，產品也獲得“CE”、“FCC”及“RoHs"等多項國際認證。

上海復旦天欣科教儀器有限公司成立于2002年，是一家專業從事物理實驗教學儀器和科研儀器研發、生產、銷售的高新技術企業。自成立以來，公司秉承“專注、創新、追求卓越"的核心理念，穩健經營，銳意進取，逐步成為物理實驗儀器領域的行業領導者。 復旦天欣公司通過與復旦大學物理學系的緊密合作，由專業研發人員和實驗授課老師組成技術團隊，在高等院校物理實驗儀器領域的科研創新上取得了矚目成績，公司擁有眾多知識產權和專利，并獲得科技型中小企業技術創新資金專項撥款。公司擁有脈沖核磁共振實驗儀、電子自旋共振實驗儀、鐵磁共振實驗儀、表面磁光克爾效應實驗系統、材料磁性綜合測量儀等多項自主研發產品。復旦天欣系列實驗儀器在歷屆“全國高校物理實驗教學儀器評比”中屢獲佳績，各類產品被全國“985”“211”工程大學、世行貸款、日圓貸款項目所采用，并且每年都有幾十種產品出口到美國、墨西哥以及東南亞、非洲等國家。復旦天欣公司擁有完善的管理體系，獲得了ISO9001國際質量管理體系認證，并在公司內部實行項目管理制度，從產品開發、原料采購、生產流程、售后服務等各個環節切實提高產品質量，滿足國內外客戶的不同需要。 復旦天欣公司將繼續致力于科教儀器產業的發展，以勤奮、務實的工作態度，精干、高效的工作作風，及時、準確的優質服務，努力創建成為現代化的知名企業。

天津市天科玻璃儀器制造有限公司是天津玻璃儀器廠進行經濟體制改革后的主體經營公司，是天玻牌產品的唯一生產廠家，是中國大型玻璃儀器生產基地。主要產品有：燒器、量器、燈工儀器、標準口儀器、成套儀器、厚料一起、制酸設備、試劑包裝瓶、化工管道與設備、旋轉薄膜蒸發器……產品規格齊全，質量穩定可靠。不僅可用來裝備一般的實驗室，而且可提供生產和科研需用的大型玻璃實用成套設備。

本發明公開了一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機器人的末端完成一次完整的作業，采 集路徑點進行工業機器人的坐標轉換和運動學反解，當所述工業機器 人當前位姿對應的關節變量值處于腕部奇異區域邊界，且原始目標位 姿對應的關節變量值在腕關節奇異區域以內時，將機器人 5，6 軸進行 固連，分別根據第三連桿坐標系相對于基坐標系的連桿變換矩陣和工具坐標系相對于連桿坐標系以及工具坐標系相對于基坐標系的連桿變 換矩陣之積，計算第三連桿坐標系相對于基坐標系的位置矢量，并據 此建立方程

在國家海洋強國戰略中，“海空天”對海觀測和探測是必要手段。面向我國海洋強國戰略需求和十四五規劃中軍民領域技術挑戰，以及山東省地方經濟發展和產業升級重大需求，威海校區“海空天”對海觀測團隊開展了關鍵技術突破、觀測裝備研發、系統研制和應用服務，同時與涉海企業和科研院所合作，升級傳統行業，提升產業行業競爭力，服務新舊動能轉換。課題組十三五期間承擔了國家級、省部級項目30余項，包括國家自然科學基金、山東省自然科學基金在內基金的基礎研究類項目，國家、省市重點研發計劃等民口類項目，此外還承擔了軍委科技委、裝備發展部等國防類項目，形成了諸多科技成果。科研經費累計約1.5億元。獲批國家雙一流高校基礎設施建設——新一代海空天對海觀測技術綜合試驗平臺、工信部對海監測與信息處理重點實驗室、山東省海洋通信與智能無人觀測裝備工程技術中心、山東省海洋智能無人裝備工程技術協同創新中心等7個省部級科研平臺。課題組重點打造一個中心：海洋信息綜合獲取技術及裝備創新中心，建設兩個基地：數據獲取及處理平臺建設，標準化綜合試驗測試平臺建設；解決三大難題：海洋探測手段不完善、海洋探測裝備可靠性低、海洋技術復合型人才嚴重不足的難題；提供四個支撐：支撐“海空天”一體化空海協同探測技術體系、海洋裝備試驗測試標準化體系、山東省十強產業和新舊動能轉換、海洋強國和海防建設。 面向我國海洋強國戰略重大需求，軍民領域對海觀測技術挑戰，以及山東省地方經濟經濟發展和產業升級重大需求，針對我國海洋智能裝備企業研發投入大、產出慢、可靠性差、穩定度低，難以滿足應用需求的問題，威海校區“海空天”對海探測團隊開展智能裝備核心技術突破和共用技術研發，降低裝備研發成本。通過標準化試驗和測試保障可靠性和穩定度，形成了涵蓋綜合環境感知目標探測、智能觀測平臺技術（無人機、無人船、水下自主航行器和水下機器人）、跨域通信協同組網技術、觀測數據處理、服務與應用等為一體的“海空天”對海觀測技術體系。基于“海空天”一體化空海協同觀測技術體系，開展相關探測裝備研發，構建演示示范系統。取得典型研究成果如圖所示。 科研團隊規模60余人，目前烏克蘭外籍院士1人、教授/研究員3人，副教授10人，講師4人，基本科研崗和任務型工程師2人，研究生40余人。 研究成果將為組建山東省“高密度、多要素、全天候、智能化的海空天立體觀測網”，提升我省乃至國家的自主海洋裝備研發能力、海洋資源開發能力以及建立海洋裝備測試服務體系提供技術及裝備支撐。本項目所研究成果不僅能夠突破海洋傳感器低功耗設計、自主無人觀測平臺控制、異構網絡組網、海洋數據深度學習及處理等關鍵技術，進而實現海洋觀測裝備的立體化和智能化跨越式發展，而且對于樹立我國海洋觀測產品品牌的國際形象，提升國際影響力和市場競爭力，增強對全球性資源要素的控制能力具有重大戰略意義，在海工裝備、航空、航天、軍工等領域具有廣闊的技術應用產業化前景。 項目產品旨在通過關鍵技術的開發滿足我國在海洋國防安全、海洋地形觀測、海洋漁業養殖環境監測、勘探、打撈等以及災害預警方面的智能化裝備亟需，有著極其廣泛的應用市場，特別對于山東省半島藍色經濟帶和海上糧倉的需求，具有極大經濟價值和效益。預計未來3 年，年投資增幅超過百億元，保守估計平均年復合增長率將達到40%以上，行業前景良好，將提升我省海洋產業的可持續發展能力。同時，我國其他臨海省份也存在巨大海洋和漁業需求，同時為相關行業的競爭力起到不可估量的作用。項目研發將推動牽頭公司產品提檔升級，具有海空天立體化監測功能的智能海洋觀測裝備在未來將成為市場上極具競爭力的主流產品之一，市場容量極大，可達數千億元。

基于 SAP 的天為制造執行管理系統（簡稱，天為 MES For SAP ）是專門為 SAP 應用開發的 MES 系統，實現了與 SAP 的全面和雙向功能和過程信息的無縫集成。系統結合 TQM 、 JIT 、 LP 等先進管理理念，在 SAP 計劃功能的基礎上，利用大連理工大學 CIMS 中心專家團隊十幾年的研究成果 --- 具有自主知識產權的高級調度算法，實現了基于數據的生產計劃動態調度，幫助企業實現生產現場的精益管理，是企業計劃落實到執行的利器。

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