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本發(fā)明公開了一種基于剪式鉸單元的快速可展拱橋，包括主體拱結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述主體拱結(jié)構(gòu)上側(cè)的倒Ｖ形折疊橋面板；所述主體拱結(jié)構(gòu)包括Ｍ榀平行設(shè)置的可展拱單元，其中Ｍ不小于２；所述可展拱單元包括Ｎ組沿著橋梁的跨度方向依次相連的剪式鉸單元、連接首尾兩個剪式鉸單元的拉索。本發(fā)明快速可展拱橋通過橋面板受彎、主體拱受壓、下部拉索受拉的組合作用，形成穩(wěn)定的自平衡體系。本發(fā)明為單自由度快速可展結(jié)構(gòu)體系，可由鋁合金等金屬材料、鋼絞線等制作而成，構(gòu)造和傳力合理，驅(qū)動方式簡單，造型美觀，便于快速折疊、展開或轉(zhuǎn)移，能重復(fù)使用，特別適用于臨時、半永久性或功能性橋梁。

本設(shè)備利用污垢形成機(jī)理，在永久性污垢形成之前，在線適時清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態(tài)。該設(shè)備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動系統(tǒng)減震單元開發(fā)的項(xiàng)目，研制一種用于汽車制動系統(tǒng)的低頻振動吸收的被 動吸振器，以解決汽車制動系統(tǒng)的低頻制動噪聲。 鑒于所設(shè)計的減震元件，需要測量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項(xiàng)目自主研 發(fā)了振動測試教學(xué)試驗(yàn)臺，本試驗(yàn)臺是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發(fā)的LabVIEW平 臺自主研發(fā)的。本試驗(yàn)臺主要用于振動測試試驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)2層功能，即掃頻試驗(yàn)和錘擊試驗(yàn)， 可彌補(bǔ)市場上現(xiàn)有產(chǎn)品單一功能的缺陷，進(jìn)行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗(yàn)，即使用激振器產(chǎn)生激勵信號。掃頻試驗(yàn)是指在試驗(yàn)過程中維持一個或兩個 振動參數(shù)(位移、速度或加速度)量級不變，而振動頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)往復(fù)變化的試驗(yàn)。線 性掃描化是線性的，即單位時間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細(xì)找共 振頻率的試驗(yàn)。掃頻試驗(yàn)作為環(huán)境模擬試驗(yàn)的一個重要分支，主要用于測試設(shè)備的共振頻率， 進(jìn)而研究其疲勞壽命和可靠性。 產(chǎn)品振動頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點(diǎn)及工作的穩(wěn)定性，找出產(chǎn)品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當(dāng)產(chǎn)品在使用頻率范圍內(nèi)無共振點(diǎn)時，或有數(shù)個不明顯的諧振點(diǎn)，必須進(jìn)行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對數(shù)連續(xù)掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個倍頻進(jìn)行。 最后共振檢查：以產(chǎn)品振動頻響檢查相同的方法檢查產(chǎn)品經(jīng)耐振處理后，各共振點(diǎn)有無改 變，以確定產(chǎn)品通過耐振處理后的可靠程度。 同時本產(chǎn)品掃頻試驗(yàn)還可以檢驗(yàn)針對某一頻率設(shè)計的減震器元件的減震效果。通過調(diào)整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設(shè)計的減震器的減振頻率一致，通過實(shí)驗(yàn)可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗(yàn)，即使用力錘產(chǎn)生激勵信號。在實(shí)際結(jié)構(gòu)或模型振動試驗(yàn)中，得出結(jié)構(gòu)的自 振頻率是許多實(shí)驗(yàn)的目的，用錘擊法測出結(jié)構(gòu)的自振頻率是一種比較經(jīng)濟(jì)、理想的測振方法， 這種方法可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)激振 (用力錘對多點(diǎn)敲擊) 和單點(diǎn)響應(yīng) (一個加速度傳感器) ，在計算機(jī)上 實(shí)時顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計算出每個錘擊測振點(diǎn)的時域圖、傅里葉譜、自相 關(guān)、互相關(guān)，自功率譜、互功率譜、傳遞函數(shù)和相干函數(shù)。

本發(fā)明公開了一種可伸縮式豎直運(yùn)動箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括用于容納箱體做豎直運(yùn)動的管道，以及設(shè)置于箱體上用于對箱體在所述管道內(nèi)做豎直運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。該導(dǎo)向裝置為可伸縮式結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于所述箱體側(cè)壁面的導(dǎo)軌、設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并可沿著導(dǎo)軌滑動的至少一個楔形滑塊、抵靠在所述楔形滑塊上與楔形滑塊配合形成楔形調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向球，以及設(shè)置于所述導(dǎo)向球外側(cè)用以約束導(dǎo)向球僅沿著垂直于箱體側(cè)壁面的方向移動的導(dǎo)向球約束裝置。通過驅(qū)動楔形滑塊沿導(dǎo)軌滑動，使導(dǎo)向球朝向遠(yuǎn)離或者靠近箱體側(cè)壁面的方向運(yùn)動，以在豎直運(yùn)動時抵靠在管道內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，或在箱體進(jìn)出豎直軌道時收縮遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁，從而能夠避免與管道內(nèi)壁的齒條形成干涉。

本實(shí)用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。

相關(guān)專利提出了將普通指引導(dǎo)管和延長導(dǎo)管結(jié)合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。

開發(fā)一種應(yīng)用于裝配式結(jié)構(gòu)中的的可更換耗能連接，分為豎向承重構(gòu)件內(nèi)的耗能構(gòu)造和水平向連接構(gòu)件的耗能構(gòu)造，豎向承重構(gòu)件內(nèi)的耗能構(gòu)造底部安裝有屈曲約束構(gòu)件的搖擺墻/桁架,為柱腳節(jié)點(diǎn)，水平向連接構(gòu)件的耗能構(gòu)造為連接梁柱節(jié)點(diǎn)。

本技術(shù)成果提出了一種分組馬爾可夫疊加傳輸（block Markov superposition transmission，BMST）方 法。通過級聯(lián)短碼，本方法得到了一類具有大約束長度的卷積碼。BMST方法與在多用戶信息論中的廣 泛使用的疊加分組馬爾可夫編碼（superposition block Markov encoding，SMBE）相類似。同時，我們還為 BMST提出了一種迭代滑窗譯碼算法。通過一個基于網(wǎng)格的算法，我們利用短碼的輸入輸出重量枚舉函數(shù) 計算出了BMST系統(tǒng)的輸入輸出重量枚舉函數(shù)