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一種可自動避障的變電站巡檢機器人
本實用新型涉及一種可自動避障的變電站巡檢機器人，包括車體平臺、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測模塊和自動避障模塊。避障時，先掃描變電站巡檢機器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動物，變電站巡檢機器人向人示意離開或是驅散動物，此時不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機器人執行避障操作。本實用新型采用激光雷達掃描巡檢機器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測精度更高
武漢大學
2021-04-14
用于mRNA疫苗遞送的新型可離子化脂質納米顆粒平臺
本工作成果構建了新型可離子化脂質分子庫，可通過排列組合形成數十個新型可離子化脂質，已掌握脂質納米顆粒構建的核心技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
相對傳統疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應變能力快、制備簡單、免疫效力強等特點，在控制病毒傳染性疾病中具有至關重要的作用。脂質納米顆粒（LNP）是介導mRNA在人體內發揮功能的最優解。Pfizer和Moderna公司構建的LNP依然被認為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術。其中關鍵組分雙親性可離子化脂質的合理設計可達到mRNA有效遞送和釋放。但脂質納米顆粒核心技術專利集中于少數國外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國沒有自主研發的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統，致使歐美可隨時限制我國的mRNA疫苗生產。
本工作成果構建了新型可離子化脂質分子庫，可通過排列組合形成數十個新型可離子化脂質，已掌握脂質納米顆粒構建的核心技術。目前已成功合成并進行活性驗證的新型可離子化脂質4個。其中，脂質A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內有效地治療了代謝疾病，還實現了高效的mRNA負載和體內遞送。代謝疾病的治療成果發表在國際學術期刊Science Advances上，mRNA負載系統已經與多家公司開展合作進行臨床前開發工作。
北京理工大學
2022-08-18
基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
防止電燈泡、燈管破碎的透明、可電磁屏蔽的彈性塑料涂層
傳統的電燈泡和日光燈管或節能燈管由玻璃制造，且沒有保護層，所以屬于易碎物。其破碎的后果是傷人或汞蒸汽吸入人體或破壞環境。 此技術通過在電燈泡或燈管外面涂一薄層可屏蔽電磁波的透明彈性材料，不但可有效屏蔽電磁波，還可以防止電燈泡或燈管破碎。而且，即使產生了破碎，也不會破壞高強度的塑料涂層，故燈管中的汞也不會外泄到環境大氣中，從而對環境和人體起到了有效的保護。
四川大學
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方法
本發明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方 法，包括能實現多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統，實現料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環境優良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規模。通過本發明，能夠高效率地實現 SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
一種可實時觀測種苗根長和苗長的發芽裝置
本實用新型涉及種苗測量裝置技術領域，尤其是一種可實時觀測種苗根長和苗長的發芽裝置，包括透明塑料盒體、隔板、固定板和種子固定槽，所述電動伸縮桿的頂端固定連接有旋轉球安裝座，所述旋轉球安裝座上開設有球形槽，所述球形槽內活動連接有旋轉球，所述旋轉球上固定連接有連接塊，所述連接塊上固定連接有水平的第一套管，所述第一套管內螺紋連接有第二套管，所述第二套管內螺紋連接有第三套管。該可實時觀測種苗根長和苗長的發芽裝置，結構簡單，能一次性解決種苗根長、苗長的測量問題，能節省大量人力、物力，提高工作效率，能快速、簡便的測出種苗的根長和苗長，大大的降低了其使用的局限性。
青島農業大學
2021-04-13
人才需求:綠色助劑、可代替助劑、高含量助劑的人才需求
綠色助劑、可代替助劑、高含量助劑的人才需求
山東斯遞爾化工科技有限公司
2021-09-13
socorex可調多道移液器-0.5至350uL-移液頭可360°轉動
產品詳細介紹Acura manual 855可調多道移液器? Acura? manual 855系列多通道移液器擁有Acura單通道移液器所有的特點，可靠耐用? 有8道和12道兩個系列，移液器范圍覆蓋0.5至350uL? 三年質量保證，專利的人體工程學設計，操作舒適省力? 移液頭可360°轉動，適應不同使用者的工作位置和習慣? 可以整支滅菌，而不會損壞移液精度? 吸頭推出簡單省力, 更有專利的JUSTIPTM吸頭連接桿高度調節設計，使移液器對吸頭的適配性更強? 一鍵式校準系統，無需特殊工具用戶可隨時對移液器進行校正 訂購和性能信息 不準確度* 于1.0 μL下測量.不精確度于0.5 μL下測量產品特點質檢證書每臺儀器都有其自身的出廠序列號并通過嚴格的質量性能認證. 吸頭適配性強創新的大面積防滑吸頭推出按鈕, 使吸頭推出簡單省力,專利的JUSTIPTM洗頭連接桿高度調節設計, 使移液器對吸頭的適配性更強, 拓展了吸嘴的通用性(可調幅度>4mm) “一鍵式”校正系統無需特殊工具的“一鍵式”校正系統, 用戶只需把lock鍵撥向cal鍵便可隨時對移液器自己進行校正,，也可以委托SOCOREX 在中國的標準實驗室進行校準 多種顏色標識不同規格的Acura?移液器具有不同的數字顯示窗和頂帽顏色,不同的顏色標識提示用戶選用不同的吸嘴. 可整支滅菌Socorex手動精密移液器，由特殊優質的材料加工而成，耐一定的沖擊、化學品腐蝕，耐熱及紫外線照射，因此維護簡單。通過高壓滅菌(121°C / 250 °F - 20 分鐘)，可達到徹底清洗和消毒的效果，而不會損壞移液精度 移液頭可360°轉動使用者可以根據不同工作位置和習慣，360°轉動移液頭 優化的人體工程學設計專利的人體工程學外形設計遠遠高于平均水平，超輕重量，超輕活塞滑行所需推動力，保證操作者的使用舒適省力。無論是科研或常規使用，socorex精密移液器都能給您帶來特殊便利、舒適、安全和準確的移液操作，真正享受socorex專有的人體工程學設計 創新的移液體積調節裝置只需要輕松旋轉頂部旋鈕, 就可以準確設定移液體積, 且系統帶自鎖死裝置, 在操作過程中不會發生體積變化. 寬大的數字顯示窗數字顯示窗面對用操作者，醒目易讀, 不同規格的Acura?移液器具有不同的數字顯示窗顏色,不同的顏色提示用戶選用不同的吸嘴.
深圳市諾亞迪化學科技有限公司
2021-08-23
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
我國科學家開發出一種可植入的抗菌藥物載體
細菌感染是金屬種植體種植后的常見并發癥，也是導致種植失敗的重要原因。科學家們研究了許多表面抗菌處理技術，但是仍需同時解決表面涂層載藥量低和藥物釋放速度可控的問題。
科技部生物中心
2022-04-14