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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長(zhǎng)的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱(chēng)固裝在車(chē)架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車(chē)架左右側(cè)的一對(duì)車(chē)輪行駛，一對(duì)車(chē)輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車(chē)架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車(chē)輪徑向的最大尺寸小于車(chē)輪的半徑，車(chē)架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車(chē)架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤(pán)部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ(chēng)布設(shè)于圓盤(pán)部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開(kāi)發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過(guò)本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專(zhuān)科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫(kù)及課件平臺(tái)無(wú)縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級(jí)智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對(duì)多點(diǎn)控制，高速大容量硬盤(pán)存儲(chǔ)；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個(gè)被觀摩實(shí)驗(yàn)室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對(duì)各個(gè)被觀摩點(diǎn)一體化球的控制，支持對(duì)所有觀摩點(diǎn)的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計(jì)算機(jī)），都可通過(guò)本服務(wù)器分成對(duì)該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號(hào)發(fā)送至主控室。 ■ 可同時(shí)實(shí)現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來(lái)對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺(tái) ■ 屏幕：120寸電動(dòng)屏幕，顯示用：1臺(tái) ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺(tái)：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤(pán)錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺(tái)：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無(wú)線話筒

在磁場(chǎng)作用下，外爾半金屬中的電子能帶首先形成了一套特殊的分立朗道能帶。特別是最后一個(gè)朗道能帶由于其特殊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而具有手性，其在動(dòng)量空間中是單向的。當(dāng)磁場(chǎng)很高時(shí)，此時(shí)電子的磁長(zhǎng)度的倒數(shù)可和兩個(gè)相反手性的外爾點(diǎn)的動(dòng)量距離相比擬，因此物理上允許發(fā)生磁隧穿效應(yīng)而導(dǎo)致最后兩個(gè)手性的朗道能帶發(fā)生雜化，最終實(shí)現(xiàn)外爾費(fèi)米子的湮滅和能隙的打開(kāi)。

1984年美國(guó)聯(lián)合碳化公司開(kāi)發(fā)出了一系列磷酸硅鋁分子篩，其中SAPO-34分子篩具有類(lèi)似菱沸石型結(jié)構(gòu)，屬于小孔沸石，可用作吸附劑，催化劑及催化劑載體。在甲醇制烯烴(MTO)反應(yīng)中表現(xiàn)出了很好的催化活性，低碳烯烴選擇性高達(dá)90%以上，其中乙烯的選擇性可達(dá)50%以上，幾乎沒(méi)有C5以上產(chǎn)物。

本實(shí)用新型提供一種雙半圓環(huán)型絕緣子清掃裝置，包括主體外框、設(shè)置在主體外框內(nèi)部的加壓裝置 和蓄電池、以及貫穿所述主體外框的送壓系統(tǒng)，所述送壓系統(tǒng)包括環(huán)型出風(fēng)口、U 型導(dǎo)氣管道、旋轉(zhuǎn)送 風(fēng)口和往返電機(jī);其中旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口和往返電機(jī)位于主體外框的內(nèi)部，所述 U 型導(dǎo)氣管道上端連接環(huán)型出 風(fēng)口，底端設(shè)置旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口，所述旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口連通加壓裝置和 U 型導(dǎo)氣管道，

本發(fā)明公開(kāi)了一種磁浮平面電機(jī)位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機(jī)動(dòng)子不同位置放置 4 個(gè)霍爾傳感器，通 過(guò)測(cè)量電機(jī)靜止時(shí)各個(gè)傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個(gè)測(cè)量值作為觀測(cè)值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過(guò)特定的數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算磁浮平面電機(jī)幾何中心所處的磁場(chǎng)相位，實(shí) 現(xiàn)平面電機(jī)動(dòng)子幾何中心初始磁場(chǎng)相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過(guò)增加冗余傳感器及對(duì)傳感器合理排布避免傳感器在磁場(chǎng)峰值進(jìn)行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于共面波導(dǎo)饋電的超寬帶圓形單極子天線，其特征包括：圓形輻射貼片、饋線、接地板以及介質(zhì)板；在介質(zhì)板的表面設(shè)置有圓形輻射貼片、饋線和接地板；圓形輻射貼片與饋線的上端相連接；饋線的下端設(shè)置有與外部連接的接口；在饋線的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有接地板；且接地板與饋線之間形成有縫隙。本實(shí)用新型能增加天線的帶寬，從而滿足雷達(dá)使用需求。

浙江大學(xué)2022-2024年反爬蟲(chóng)機(jī)器防御服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)性磋商