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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力， 改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送 機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶 式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

分析說(shuō)明國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項(xiàng)目背景，項(xiàng)目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品，  主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)或優(yōu)勢(shì)（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見(jiàn)，大量螺栓松弛檢測(cè)和擰緊工作依靠人工操作，不僅費(fèi)事費(fèi)   力且易漏檢漏測(cè)，為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計(jì)一種專用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗(yàn)和緊固工作。項(xiàng)目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對(duì)象特征提取 等諸多研究難點(diǎn)。 項(xiàng)目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考   慮運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動(dòng)控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。

“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作站”。是用于“機(jī)械工程與自動(dòng)化”、“工業(yè)自動(dòng)化”等相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。主要由標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機(jī)器人、工件位置變換機(jī)、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人選用日本安川電機(jī)公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機(jī)器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)帶動(dòng)其實(shí)現(xiàn)工件的位置變換，以使機(jī)器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺(tái)多姿態(tài)單軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式變位機(jī)。當(dāng)裝上夾具板時(shí)，便是一臺(tái)雙支點(diǎn)臥式變位機(jī)，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動(dòng)變位機(jī)機(jī)頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺(tái)斜置式或立式變位機(jī)，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺(tái)單軸機(jī)器人，它與六自由度機(jī)器人的協(xié)同動(dòng)作，就被看成是兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過(guò)程。 末端執(zhí)行器是一個(gè)綜合手爪，通過(guò)快速地更換零件，就能使機(jī)器人分別完成真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實(shí)驗(yàn)有：①真空吸盤方式的物料搬運(yùn)示教（水杯）②機(jī)械方式的物料搬運(yùn)示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點(diǎn)焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機(jī)器人自由度及工作范圍概論實(shí)驗(yàn)⑧末端執(zhí)行器信號(hào)傳輸實(shí)驗(yàn)。 研究生進(jìn)行的課題有：①機(jī)器人位姿運(yùn)動(dòng)分析②機(jī)器人運(yùn)動(dòng)慣性及動(dòng)力學(xué)分析③工業(yè)機(jī)器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機(jī)器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機(jī)電專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)或機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備?？梢杂糜谡n程教學(xué)實(shí)驗(yàn)、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、機(jī)電系統(tǒng)實(shí)踐課、畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進(jìn)行各種機(jī)器人作業(yè)的演示實(shí)驗(yàn)。其設(shè)備造價(jià)相當(dāng)于國(guó)外同類設(shè)備的1/3~1/2。

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本成果是授權(quán)發(fā)明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過(guò)程中活動(dòng)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)過(guò)程的集成管理和不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換共享，提供了數(shù)據(jù)和流程兩類同時(shí)集成的有力工具，具有國(guó)際先進(jìn)水平

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 無(wú)線電監(jiān)測(cè)站作為無(wú)線電職能管理的一線隊(duì)伍 ， 是整個(gè)無(wú)線電管理工作的根基。因此

為學(xué)校里的優(yōu)秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺(tái)，搭建起與客戶的橋梁。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 于艷欣 法學(xué)院/法律史 2021/2024 三、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為學(xué)校里的優(yōu)秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺(tái)，搭建起與客戶的橋梁。順應(yīng)自媒體時(shí)代發(fā)展，以自主創(chuàng)新為核心進(jìn)行內(nèi)容創(chuàng)作，鼓勵(lì)同學(xué)們積極發(fā)揮專業(yè)所學(xué)實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值，豐富社會(huì)適應(yīng)能力，同時(shí)獲取創(chuàng)作紅利推動(dòng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)。以簡(jiǎn)明輕快以及富有內(nèi)容的兩類短視頻吸引年輕人的目光，聚焦年輕人的娛樂(lè)需求。以高質(zhì)量的故事性短片推動(dòng)形成企業(yè)IP，之后適當(dāng)調(diào)整企業(yè)發(fā)展方向，確定企業(yè)發(fā)展盈利方式，具有較高靈活性。