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 北斗手機(jī)是在具有智能手機(jī)的通話、上網(wǎng)、短信和攝像等功能外，內(nèi)置北斗和GPS雙模導(dǎo)航芯片，在沒有通訊網(wǎng)絡(luò)的情況下，利用北斗的短文功能實(shí)現(xiàn)了北斗手機(jī)之間的語音對(duì)講和圖像傳輸，以及與手機(jī)公網(wǎng)的互通，成本遠(yuǎn)低于海事衛(wèi)星通信。用于遠(yuǎn)海、野外無通信網(wǎng)絡(luò)情況下的語音和數(shù)據(jù)傳輸，有望在雙應(yīng)和軍民融合領(lǐng)域發(fā)揮作用。 產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)目前已通過了北斗手機(jī)之間的語音對(duì)講、800*480圖像傳輸測(cè)試。 預(yù)計(jì)需再投入500萬元，用于優(yōu)化圖像傳輸協(xié)議，完善

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對(duì)全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的免費(fèi)服務(wù)，積極推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獨(dú)立為全球用戶提供服務(wù)。

一、領(lǐng)航一號(hào) JFM7101 基帶處理集成電路采用 SOC 設(shè)計(jì),支持 10 路獨(dú)立接收通道和 1 路發(fā)送通道,內(nèi)部集成高性能 16 位數(shù)字信號(hào)處理器,支持多種通信接口,可實(shí)現(xiàn)北斗一代衛(wèi)星 信號(hào)的接收與發(fā)送、出入站協(xié)議處理及接口通信等功能; 二、領(lǐng)航二號(hào) JFM7201 基帶處理集成電路 支持北斗二號(hào)B3、B1頻點(diǎn)/GPS-L1頻點(diǎn)信號(hào)的捕獲跟

3D電子心理沙盤 （一）、軟件功能1、3D場(chǎng)景：①提供10個(gè)不同樣式的沙箱場(chǎng)景，根據(jù)沙盤主題進(jìn)行自由選擇，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱場(chǎng)景與實(shí)際沙盤高度逼真。②場(chǎng)景編輯功能：在場(chǎng)景中，可以升降地面，調(diào)節(jié)水位高度，改變天氣狀態(tài)，比如晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天。提供60個(gè)地表畫刷，可以對(duì)地面進(jìn)行背景替換和填充。2、3D沙具①10類沙具，包括人物類，動(dòng)物類，植物類，建筑物類，景觀類，交通運(yùn)輸類……，其他種類。總計(jì)不少于1500個(gè)3D沙具。②任一沙具不僅可以進(jìn)行拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，還可以刪除，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)記錄沙具編號(hào)、名稱、位置。某些動(dòng)物類沙具可以設(shè)置為動(dòng)態(tài)，如甩尾、踏步、抬頭、眨眼等微動(dòng)作；沙漠或草原可以有明顯的刮風(fēng)、下雨天氣。③自定義沙具屬性：管理員可以自定義沙具屬性，支持沙具的左右、上下、大小、發(fā)轉(zhuǎn)等操作，該屬性能夠?yàn)樯尘咭饬x分析報(bào)告提供參考根據(jù)。 3、可外接硬件：具有支持眼動(dòng)儀的接口。支持眼動(dòng)追蹤功能：系統(tǒng)預(yù)留外接眼動(dòng)儀接口，一旦鏈接眼動(dòng)儀即可實(shí)時(shí)記錄游戲者沙盤制作過程中眼動(dòng)注視情況，回放時(shí)可以與沙盤畫面同步呈現(xiàn)，給老師提供眼動(dòng)信息作為咨詢參考依據(jù)。對(duì)于心理沙盤游戲過程中的眼動(dòng)與心理分析及研究提供客觀性數(shù)據(jù)支持。【眼動(dòng)儀非標(biāo)配】 4、沙盤環(huán)境操作與設(shè)置①通過地形編輯器（地形刷）對(duì)場(chǎng)景地形進(jìn)行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填復(fù)原）等創(chuàng)造性制作場(chǎng)景，也可以通過控件進(jìn)行地表切換（變色、草地沙地雪地等地形變換、調(diào)整明亮度），進(jìn)行地形填充與批量化場(chǎng)景創(chuàng)設(shè)。②多種天氣切換：晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天等天氣與時(shí)間設(shè)置控件，將選擇后的場(chǎng)景更加豐富多彩。③水面設(shè)置具有調(diào)整水位高低、風(fēng)吹波浪、水面渾濁、風(fēng)向角度等4個(gè)功能，讓場(chǎng)景中的水面更具生氣。④根據(jù)不同來訪者自己的愛好與心理偏向，提供40多種場(chǎng)地顏色切換功能。 5、加載功能。將一次沙盤制作分為若干次，每次均在上次基礎(chǔ)上進(jìn)行沙盤制作，適合多次連續(xù)咨詢。6、回放功能。系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)回放，將沙盤制作過程重新呈現(xiàn)，可以作為學(xué)習(xí)資料進(jìn)行存檔留存。 7、報(bào)告功能。 ①自動(dòng)出具心理沙盤分析報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容分為基本信息、來訪者評(píng)價(jià)、作品截圖、移動(dòng)/擺放列表、沙具使用數(shù)量統(tǒng)計(jì)圖、沙具意義分析、沙具布局熱點(diǎn)圖、不同象限眼動(dòng)注視分布圖(加載眼動(dòng)儀則呈現(xiàn)，不加載不呈現(xiàn))、整體分析記錄表等信息。沙盤組織者可以對(duì)其中的內(nèi)容進(jìn)行編輯。②沙盤報(bào)告是根據(jù)內(nèi)部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能動(dòng)態(tài)化（非套用靜態(tài)模板）。

北斗教學(xué)試驗(yàn)箱功能介紹 北斗教研教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱（簡(jiǎn)稱北斗實(shí)驗(yàn)箱）是萊特北斗科技公司為配合GNSS原理與應(yīng)用教學(xué)專門開發(fā)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 本平臺(tái)采用開放式、模塊化的設(shè)計(jì)理念，通過平臺(tái)+核心模塊的設(shè)計(jì)方式，用戶可以根據(jù)教學(xué)及應(yīng)用需求，進(jìn)行不同的部件組合，從而方便教學(xué)及應(yīng)用研發(fā)需求。 在實(shí)驗(yàn)過程中，搭配公司其他配套產(chǎn)品，使學(xué)生可以在真實(shí)設(shè)備、真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下，動(dòng)手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和編程，從而把晦澀難懂的專業(yè)知識(shí)，直觀的進(jìn)行展示與理解。 工作狀態(tài) 工作電壓：DC 5V±5%；工作電流：約1.6A；環(huán)境溫度：-20℃～40℃；空氣相對(duì)濕度：不大于85％。 外 觀 外形尺寸：長(zhǎng)500×寬365×高145mm；重量：5Kg。 處理平臺(tái) CPU：四核Corter-A9，1.5GHz； 存儲(chǔ)：1GB DDR3，4GB 閃存； 接口：標(biāo)準(zhǔn)HDMI、JTAG、RS232、USB； 支持3G/wifi/藍(lán)牙/RS232數(shù)據(jù)傳輸。

1 概 述 隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多院校已經(jīng)認(rèn)識(shí)到掌握衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)知識(shí)的重要性，相繼開設(shè)了衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)課程。但由于涉及到的相關(guān)知識(shí)比較多，包括無線通信、射頻、電子電路、計(jì)算機(jī)原理、基帶算法、地理信息等課程，課程中的知識(shí)相對(duì)都比較抽象，學(xué)習(xí)和理解起來會(huì)相對(duì)枯燥而吃力。 北斗/GPS綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為配合學(xué)校GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）方面的教學(xué)而設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品為學(xué)生提供開放式的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在真實(shí)設(shè)備、真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下，親自動(dòng)手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和編程，真正地了解衛(wèi)星導(dǎo)航原理和實(shí)現(xiàn)。通過一系列實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生理解和掌握GPS/BDS原理、特性和應(yīng)用，加深對(duì)GPS/BDS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程的理解，掌握GPS/BDS接收機(jī)核心算法和導(dǎo)航解算過程。同時(shí)，通過慣性導(dǎo)航定位原理的了解，讓學(xué)生了解更多的定位方式方法，以及多種定位之間的互補(bǔ)，讓學(xué)生更好地了解和理解衛(wèi)星導(dǎo)航在未來各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。   適用于通信、電子、信息、 計(jì)算機(jī)、測(cè)量、自動(dòng)控制、導(dǎo)航、遙控遙測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生全球星基導(dǎo)航基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計(jì)及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，是高等院校和科研院所全球星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不僅適用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也是一個(gè)二次開發(fā)平臺(tái)，可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺(tái)。 實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，也可以增加擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)及增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)，有較高的性價(jià)比，可為學(xué)校量身定制相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，為廣大師生和開發(fā)技術(shù)人員服務(wù)。   2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配置 2.1 主要組件及作用 1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)； 2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號(hào)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)基帶信號(hào)處理，并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語句等； 3）433M無線電臺(tái)及天線：接收發(fā)送差分信號(hào)；       4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）； 5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或手機(jī)通訊（板載內(nèi)置）； 6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息； 7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等； 8）觸摸顯示屏：實(shí)驗(yàn)功能切換、顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果等。   2.2 選配組件及作用 1）通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：用于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件運(yùn)行，完成解算、顯示、仿真等操作等； 2）安卓平板電腦：用于顯示平臺(tái)提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測(cè)量結(jié)果等 3）GNSS衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號(hào)，供各實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用； 4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號(hào)； 5）GNSS衛(wèi)星信號(hào)模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號(hào)。   3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo) 3.1 特點(diǎn) 采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語句和原始數(shù)據(jù)； 操作使用方便，便于搬動(dòng)和攜帶，可到室外做實(shí)驗(yàn)； 采用高精度多模板卡，除常規(guī)實(shí)驗(yàn)外，還可以擴(kuò)充高精度RTK實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)； GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)發(fā)器信號(hào)； 系統(tǒng)集成慣性測(cè)量單元，可以測(cè)量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強(qiáng)等原始數(shù)據(jù)； 配置高性能通訊芯片可以連接移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實(shí)驗(yàn)； 內(nèi)部配置電臺(tái)，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號(hào)； 系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)； 采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)。   3.2 技術(shù)指標(biāo) 3.2.1 衛(wèi)星信號(hào)接收 信號(hào)跟蹤：965通道   定位：北斗:BDS-2(B1 I，B2 I，B,3 I) BDS-3(B1 I,B3 I,B1 C,B2a，B2b*） GPS: L1 ,L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS  G1,G2,G3* GALILEO: E1,E5a，E5b，E6C,AltBOC* QZSS:L1,L2C,L5* SBAS:L1* IRNSS:L5* 授時(shí)精度：20ns 單點(diǎn)定位精度：H≦5m V≦3m；   靜態(tài)差分精度：H:±(2.5+10-6*D)mm  D為基線長(zhǎng)度（單位：km） V:±(5.0+10-6*D)mm  D為基線長(zhǎng)度（單位：km） 測(cè)速精度：≦02m /s（PDOP≦4） 組合導(dǎo)航精度：GNSS天線信號(hào)失鎖3s，精度保持厘米級(jí)                GNSS天線信號(hào)失鎖10s，精度保持米級(jí) 信號(hào)獲取：冷啟動(dòng)：<30s  ； 熱啟動(dòng)：<15s ；信號(hào)重捕獲 ：<1s 數(shù)據(jù)格式：標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183，CMR 支持，RTCM2.X支持，X 支持,MSM3-MSM7支持 通訊接口：RS232（默認(rèn)115200bps） 數(shù)據(jù)更新率：定位數(shù)據(jù)更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz 功耗：小于1.0W RTK:    RTK 初始化時(shí)間 <10s 初始化置信度 >9% RTK精度  H：±(8+10-6*D)mm  D為基線長(zhǎng)度（單位：km）           V：±(15+10-6*D)mm  D為基線長(zhǎng)度（單位：km） 工作溫度：-40-+85度，儲(chǔ)存溫度：-55-+95度      

本實(shí)用新型公開了一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測(cè)控制器，檢測(cè)控制器通過檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過解析得到解析數(shù)據(jù)，通過北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動(dòng)終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。本實(shí)用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過來處理，解決回收箱滿了卻無人來處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間。

楚航科技是由德國海歸團(tuán)隊(duì)組建而成的科技公司，致力于研發(fā)、生產(chǎn)基于77/79GHz及高頻率段毫米波雷達(dá)的高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其最新推出的77GHz毫米波雷達(dá)代表了國內(nèi)車載雷達(dá)前沿研發(fā)水平和產(chǎn)業(yè)化工藝的77GHz毫米波雷達(dá)，已在江鈴、盛騰、鄭州海馬、一汽海馬、寶能汽車、上汽紅巖、東風(fēng)乘用車等多款國產(chǎn)乘用、商用整車平臺(tái)上量產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)BSD、FCW、ACC、AEB等高級(jí)輔助駕駛功能，可為中國的自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同發(fā)展提供可靠的技術(shù)支持。      經(jīng)過三年的高速發(fā)展，公司總部現(xiàn)落戶南京江北新區(qū)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)百余人，并在德國慕尼黑、上海、合肥等地設(shè)立了子公司，同時(shí)在安慶建成同時(shí)具備IATF16949、ISO45001、ISO14001三大認(rèn)證體系的生產(chǎn)基地，年產(chǎn)能達(dá)180萬只。并與保隆汽車共同成立合資公司，深耕自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域，同時(shí)還是騰訊WECITY首批加速器成員、英偉達(dá)初創(chuàng)加速計(jì)劃成員，已成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高科技企業(yè)集團(tuán)。      目前，楚航科技旗下?lián)碛心暇┏娇萍加邢薰尽矐c楚航電子科技有限公司、合肥楚航科技發(fā)展有限公司、上海初斟智能科技有限公司四大板塊業(yè)務(wù)。未來，楚航科技還將在上海部署建設(shè)一個(gè)集研發(fā)、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)為一體的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，對(duì)接更多車規(guī)級(jí)和消費(fèi)級(jí)平臺(tái)項(xiàng)目，將毫米波雷達(dá)更好地應(yīng)用在智慧交通、車路協(xié)同、智慧安防以及機(jī)器人自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。  

重慶步航科技有限公司是一家專注于運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)化控制等前沿技術(shù)，針對(duì)教育行業(yè)信息化、校園物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等產(chǎn)品進(jìn)行自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。 公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的管理團(tuán)隊(duì)、技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、服務(wù)團(tuán)隊(duì)和完善的質(zhì)量管理體系。經(jīng)過多年的行業(yè)需求沉淀，自主研發(fā)生產(chǎn)的“實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)”“教室智能管理系統(tǒng)”“雙創(chuàng)空間智能管理”等教育行業(yè)信息化相關(guān)產(chǎn)品。其豐富的功能、穩(wěn)定的性能、獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)及完善的售后服務(wù)深受國內(nèi)眾多用戶的認(rèn)可與好評(píng)，成為各類院校的首選。