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一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源主要用于產(chǎn)生高功率的復(fù)雜波形激光脈沖。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系統(tǒng)中的輸出光脈沖，會因系統(tǒng)內(nèi)部的多次光放大而帶來波形劣化。克服該技術(shù)缺陷的主要手段是對種子光脈沖進(jìn)行整形，以修正最終的高功率脈沖波形。這要求種子源系統(tǒng)輸出的光脈沖能同時(shí)滿足大功率和復(fù)雜波形。 MOPA系統(tǒng)主要應(yīng)用于需要強(qiáng)激光脈沖的激光標(biāo)記、材料加工、或其它特殊領(lǐng)域，大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源是提升輸出激光脈沖質(zhì)量的核心技術(shù)。

針對現(xiàn)有大功率LED散熱所面臨的主要技術(shù)瓶頸，提出了一種大于大功率LE。散熱的回路熱管裝置，具有散熱效率高、散熱設(shè)計(jì)能滿足造型需求、均溫性好、結(jié)構(gòu)緊湊、加工方便、熱阻小、重量輕、成本低、節(jié)能效果顯著等特點(diǎn)。 該大功率LED散熱的回路熱管裝置，包．括  大功率LED、蒸發(fā)器、循環(huán)管、冷凝器、儲液器，蒸發(fā)器為平板狀，基發(fā)器的壁面直接與大功率LED焊接，吸收掉大功率LED燈熱量的蒸發(fā)器通過循環(huán)管連接至fJ可釋枷芝量的冷凝器，循環(huán)管穿過儲液器伸入至蒸發(fā)器內(nèi)部。 所述平板狀蒸發(fā)器內(nèi)部和所述儲液器內(nèi)部都平鋪有能吸附工質(zhì)液體的物質(zhì)結(jié)構(gòu)，且蒸發(fā)器內(nèi)部和儲液器內(nèi)部的能吸附工質(zhì)液體的勃質(zhì)結(jié)構(gòu)是連為一體的。所述通過儲液器回流入平板式蒸發(fā)器內(nèi)部的回流管段部分在其管壁上開有數(shù)個便于工質(zhì)液體盡快回流到蒸發(fā)器內(nèi)的毛細(xì)結(jié)構(gòu)上的小孔。所蘭平板式蒸發(fā)器與儲液器之間用可有效地防止蒸發(fā)器中的蒸氣竄入儲液器的悉氣擋枚隔離開。 該大功率LED散熱的回路熱管裝置散熱效率高、散熱設(shè)計(jì)能滿足造型需求、均溫性好、結(jié)構(gòu)緊湊、加工方便、熱阻小、重量輕、成本低、節(jié)能效果顯著。

推出了適用于數(shù)碼產(chǎn)品的新一代原電池—Zn-NiOOH堿性原電池。這種新電池的大功率放電能力很強(qiáng)，在大功率放電情況使用時(shí)間可達(dá)堿錳電池的數(shù)倍以上。這種新電池利用NiOOH材料替代EMD正極材料在堿錳電池生產(chǎn)線上組裝而成，NiOOH是制備這種新電池的關(guān)鍵。國內(nèi)南孚電池公司在本課題組第一代NiOOH生產(chǎn)技術(shù)的基礎(chǔ)上于2003年底面向市場推出了數(shù)碼聚能鎳干原電池的產(chǎn)品。但鎳是戰(zhàn)略性資源，價(jià)格比較貴，僅用作一次性電池正極材料，不僅是對資源的浪費(fèi)，而且在成本上也不是具有很大的優(yōu)勢。因此本課題組進(jìn)一步研制了高性能充電態(tài)的NiOOH正極材料并與Zn直接組裝成高功率的Zn-NiOOH新型原/充電電池。這種電池具有工作電壓高、大功率放電能力強(qiáng)、比能量高、免維護(hù)、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。Zn-NiOOH新型原/充電電池即可以象干電池一樣買來不用充電就可方便的直接使用，又能反復(fù)充放電作為充電電池使用，與Zn-AgO電池的性能很接近，但成本卻要要低。

研究團(tuán)隊(duì)以釔鋁石榴石體系（YAG:Ce3+黃色熒光材料）和氮化物體系（CaAlSiN3:Eu2+紅色熒光材料）為研究對象，率先開發(fā)出高導(dǎo)熱YAG:Ce3+基復(fù)相黃色熒光陶瓷，其在50W?mm-2的高光通量密度藍(lán)光激光激發(fā)下，仍能保持優(yōu)異的可靠性，該產(chǎn)品已與企業(yè)合作開發(fā)出汽車前照大燈。為了獲得高顯色指數(shù)的激光白光，通過考察晶粒擇優(yōu)取向、燒結(jié)助劑和組合燒結(jié)工藝等對材料致密化、微觀結(jié)構(gòu)的影響，首次制備得到致密的CaAlSiN3:Eu2+紅色熒光陶瓷。

該技術(shù)采用獨(dú)有的發(fā)電機(jī)控制與保護(hù)算法，具體表現(xiàn)形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 完善的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)功能，包括電壓保護(hù)，電流保護(hù)和過載保護(hù)等。 發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)并網(wǎng)技術(shù)。可以根據(jù)需求自動投入柴油發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，并保持電網(wǎng)電壓、 頻率等參數(shù)穩(wěn)定。 發(fā)電機(jī)解列控制。根據(jù)實(shí)際情況，可以實(shí)時(shí)退出部分柴油發(fā)電機(jī)，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網(wǎng)參數(shù)穩(wěn)定。 能夠?qū)崿F(xiàn)不同柴油發(fā)電機(jī)有功功率和無功功率均衡。 具有先進(jìn)的 CAN 通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺聯(lián)網(wǎng)工作，也可以和上位機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 通訊。 具有友好的人機(jī)界面，完善的顯示內(nèi)容，并可以根據(jù)需要定制。 與同類相關(guān)技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 控制與保護(hù)算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術(shù)和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設(shè)計(jì)，電磁兼容性能優(yōu)越，性價(jià)比高。 技術(shù)的實(shí)用性和適用領(lǐng)域 本研究組一直從事配電網(wǎng)監(jiān)控與保護(hù)相關(guān)技術(shù)研發(fā)工作，柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)算法具有 自主知識產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)和算法已經(jīng)成功應(yīng)用到多個產(chǎn)品中，產(chǎn)生了大量的經(jīng)濟(jì)效益和 良好的社會效益。發(fā)電機(jī)并列和解列技術(shù)可以根據(jù)實(shí)際功率需求，實(shí)時(shí)投入、撤除柴油 發(fā)電機(jī)，不僅可以保持電網(wǎng)電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開發(fā)的技術(shù)還適用 于新能源應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域： 軍用/民用船舶發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 獨(dú)立電網(wǎng)多臺柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 帶新能源應(yīng)用的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制。

近幾年出現(xiàn)的碳纖維電熱板是采用碳纖維或者碳晶作為發(fā)熱材料，與高強(qiáng) 度絕緣材料經(jīng)加熱壓制而成的一種板狀復(fù)合材料。然而，目前商品化的碳纖維 電熱板絕緣材料采用環(huán)氧樹脂，功率功率比較低，只有 300～500w，而四燈浴 霸的功率一般為 1100w。碳纖維電熱板的功率低會造成人們感覺到熱的距離變 小，這嚴(yán)重阻礙了碳纖維電熱板在浴霸方面的應(yīng)用，迄今尚未見到碳纖維電熱 板用于浴霸的產(chǎn)品。 我們采用苯并噁嗪新型耐熱樹脂來代替環(huán)氧樹脂，制備了大功率的碳纖維 電熱板，功率可達(dá) 1100~1500w。基于這種大功率碳纖維電熱板，我們研發(fā)了一 種采用碳纖維電熱板制備的新型浴霸。相關(guān)成果，已經(jīng)申請專利。

成果簡介：高功率大轉(zhuǎn)矩交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)峰值轉(zhuǎn)矩達(dá)1400Nm，應(yīng)用效果良好；車用高效大功率永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，突破了高速穩(wěn)定弱磁調(diào)速技術(shù)難，比功率大于1.45kW/kg。該成果已在大洋電機(jī)、北京公交集團(tuán)、627廠、福田、618廠、山東華盛集團(tuán)、北京飛馳綠能、安徽安凱公司等企業(yè)得到推廣應(yīng)用。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：電氣工程、新能源汽車 應(yīng)用范圍：電動環(huán)衛(wèi)車、電動公交車、電動轎車、工程機(jī)械以及特種工程作業(yè)機(jī)械等。

?  成果簡介：該項(xiàng)目采用高功率高效半導(dǎo)體單管激光器做為泵浦源，利用摻雜雙包層光纖、光子晶體光纖、雙包層光纖光柵，采用特有的高效驅(qū)動電源技術(shù)，為大功率光纖激光技術(shù)產(chǎn)業(yè)化提供最佳的解決方案。大功率光纖激光器是近年來發(fā)展的最新激光技術(shù)之一，是大功率激光器小型化、全固化、集成化發(fā)展的一個重要方向和趨勢，是繼燈泵固體激光器、半導(dǎo)體泵浦固體激光器之后的第三代激光器，是當(dāng)前國際上著力開發(fā)的新型激光器件，已成為激光在軍事和商業(yè)應(yīng)用中的重要技術(shù)。該項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)532nm、1064nm、1540nm

本發(fā)明公開了一種大規(guī)模 MIMO 基站功率確定方法，所述方法包括：由功率放大器的功率以及射頻鏈路的功率確定大規(guī)模 MIMO 基站的通信功率；由信道估計(jì)的功率、信道編碼的功率以及線性處理的功率確定大規(guī)模 MIMO 基站的計(jì)算功率；由所述通信功率、所述計(jì)算功率以及大規(guī)模MIMO基站的固定功率確定大規(guī)模MIMO基站的總功率。和現(xiàn)有基站總功率的確定方法相比，本發(fā)明考慮了計(jì)算功率，能夠更合理地確定出大規(guī)模 MIMO 基站總功率。