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鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結(jié)構(gòu)、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設(shè)備的安全運(yùn)行，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期安全檢測(cè)，鋼制容器及船舶表面制造過程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測(cè)和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強(qiáng)度大。根據(jù)爬壁機(jī)器人的工作環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種基于永磁輪行走吸附技術(shù)的新型爬壁機(jī)器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機(jī)器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機(jī)器人底盤采用柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人自主適應(yīng)不同直徑的鋼制壁面，提高了機(jī)器人的壁面適應(yīng)能力以及吸附可靠性。機(jī)器人前端機(jī)械手的設(shè)計(jì)采用平行四桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對(duì)鋼制壁面的檢測(cè)和除銹等工作。對(duì)爬壁機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行了綜合性能試驗(yàn)包括機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)以及機(jī)械手的負(fù)載試驗(yàn)，驗(yàn)證了爬壁機(jī)器人性能的可靠性。 產(chǎn)品特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點(diǎn)； ②柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的底盤設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同直徑鋼制壁面的自主適應(yīng)； ③能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼制容器壁面的除銹和檢測(cè)等作業(yè)的遠(yuǎn)程自主控制，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的遠(yuǎn)程處理； ④多功能機(jī)械手具有作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)同時(shí)可夾持各種工具完成對(duì)壁面的維護(hù)等工作。 產(chǎn)品應(yīng)用范圍 爬壁機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它把地面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與吸附技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務(wù)，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。目前，該爬壁機(jī)器人主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動(dòng)等，如對(duì)高樓外壁面進(jìn)行清洗，對(duì)石化企業(yè)中的儲(chǔ)料罐外壁進(jìn)行檢測(cè)、清理和維護(hù)，對(duì)大面積鋼板進(jìn)行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)等。

用于CO2分離的膜技術(shù)在天然氣、沼氣的凈化，三次采油中的CO2回收，密閉空間中的CO2 脫除以及減輕溫室效應(yīng)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用性前景。與傳統(tǒng)的CO2分離技術(shù)相比，膜分離方法具有投資少，能耗低，環(huán)境友好，設(shè)備簡單緊湊、節(jié)約空間、高效靈活、易于操作等優(yōu)點(diǎn)，而且CO2濃度越高，膜法分離越經(jīng)濟(jì)，即使CO2濃度低于5%，用膜法的費(fèi)用也僅為吸收法的64.7%。可以用于脫除酸性氣體的膜主要有液膜、無機(jī)膜和高分子膜，實(shí)際應(yīng)用中滿足氣體分離要求的目前只有高分子膜。但普通的高分子膜也存在高的滲透性和選擇性不能兼得的缺點(diǎn)。含有固定載體的促進(jìn)傳遞膜兼具液膜和普通高分子膜的優(yōu)勢(shì)，能同時(shí)具有高的分離系數(shù)和透過速率，而且穩(wěn)定性好，是一類很有發(fā)展前途的氣體分離膜，已引起國際上研究者們的極大關(guān)注。本研究成果合成了幾種對(duì)CO2具有促進(jìn)傳遞作用的固定載體膜材料，通過載體與CO2的相互作用促進(jìn)CO2在膜內(nèi)的傳遞，因而具有較高的滲透選擇性。同時(shí)由于載體是以化學(xué)鍵固定在高分子上，因此具有很好的穩(wěn)定性。本成果以自主開發(fā)的固定載體膜材料為分離層，以多種材質(zhì)的超濾膜為基膜，制備了用于CO2分離的固定載體復(fù)合膜。所研制的復(fù)合膜，其CO2/CH4透過分離性能處于世界領(lǐng)先水平。

該系統(tǒng)基于FT-IR技術(shù)收集微生物細(xì)胞的紅外吸收光譜，通過該系統(tǒng)附帶的軟件對(duì)這些指紋圖譜進(jìn)行分析計(jì)算，便可完成對(duì)微生物的精準(zhǔn)分型。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 該系統(tǒng)基于FT-IR技術(shù)收集微生物細(xì)胞的紅外吸收光譜，通過該系統(tǒng)附帶的軟件對(duì)這些指紋圖譜進(jìn)行分析計(jì)算，便可完成對(duì)微生物的精準(zhǔn)分型，具有廣闊的市場(chǎng)前景，目前僅有德國布魯克公司推出了相關(guān)產(chǎn)品—IR Biotyper。 紅外光譜微生物分型系統(tǒng)NBU-Microbe Typer 成果優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)： 國內(nèi)首臺(tái)，國際第二臺(tái)； 準(zhǔn)確，紅外指紋圖譜技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)微生物亞種級(jí)別分型； 可靠，整機(jī)密閉式設(shè)計(jì)，有效排除水分干擾，譜圖更精準(zhǔn)； 快速，3小時(shí)內(nèi)可完成96個(gè)樣本采樣及分析； 簡單，微生物樣本無需提取蛋白及核酸等，培養(yǎng)后直接涂菌進(jìn)行檢測(cè)； 智能，全自動(dòng)化采集及數(shù)據(jù)處理，無需人工駐守； 便宜，成本遠(yuǎn)低于MLST、PFGE、WGS等分子檢測(cè)方法； 靈活，96或48孔樣品板可選。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡介：　　 MicroMR系列2MHz多維核磁共振巖心分析儀是一款多功能巖心分析設(shè)備，不僅可滿足石油勘探領(lǐng)域的孔隙度、滲透率、飽和度、可動(dòng)流體飽和度、束縛流體飽和度等相關(guān)分析測(cè)試，還可提供二維擴(kuò)散測(cè)量。加入擴(kuò)散系數(shù)后可將弛豫時(shí)間無法區(qū)分的信息明顯區(qū)分出來，測(cè)試結(jié)果客觀真實(shí)、精準(zhǔn)度高、重復(fù)性好，儀器性能穩(wěn)定，性價(jià)比高。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類型：永磁體；2、磁場(chǎng)強(qiáng)度磁場(chǎng)強(qiáng)度：0.055±0.01T，儀器主頻率約：2MHz；3、探頭線圈直徑：25.4mm；4、擴(kuò)散梯度；應(yīng)用解決方案：1、常規(guī)巖心孔隙結(jié)構(gòu)及流體飽和度；2、二維擴(kuò)散測(cè)試應(yīng)用案例一：一維T2分布、D分布應(yīng)用案例二：二維D-T2分布注：儀器外觀如有變動(dòng)，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。

XM-614大腦分葉模型 ? XM-614大腦分葉模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側(cè)大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進(jìn)行定位，并用顏色加以區(qū)別。 尺寸：自然大，21.5×17×14cm 材質(zhì)：PVC材料

面整體光固化快速成型加工方式是把實(shí)體的截面層信息利用LED光源組轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的光學(xué)圖像照射光敏樹脂實(shí)現(xiàn)光固化快速成型加工。實(shí)現(xiàn)本加工方式的光學(xué)系統(tǒng)包括：LED光源組、傳導(dǎo)光纖、自聚焦纖維透鏡組、自聚焦顯微透鏡固定盤、成像透鏡。自聚焦顯微透鏡固定在自聚焦顯微透鏡固定盤上，自聚焦纖維透鏡固定盤在成像透鏡上方。本發(fā)明具有實(shí)體成型加工效率高、實(shí)體成型質(zhì)量好、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

采用塑性成形工藝成形具有復(fù)雜特征的軸類零件（如螺紋、花鍵、蝸桿、絲杠），相比于傳統(tǒng)的切削加工工藝，零件精度高、機(jī)械性能好、生產(chǎn)率高、材料利用率高，是一種高效精確體積成形技術(shù)。根據(jù)不同零件特征發(fā)展一系類新工藝：將中高頻感應(yīng)加熱同螺紋、花鍵滾壓成形相結(jié)合，解決了高強(qiáng)度鋼螺紋、花鍵滾壓成形問題；復(fù)合振動(dòng)的復(fù)雜齒形滾軋、擠壓工藝有效改善了成形零件質(zhì)量；提出了螺紋齒高大、變形量大的長螺紋（絲杠）零件塑性成形方法；發(fā)展可鍛軋一體化蝸桿的精密塑性成形工藝等。為之配套的工裝、伺服直驅(qū)設(shè)備體系與相關(guān)技術(shù)完備。

南京工業(yè)大學(xué)先進(jìn)工程復(fù)合材料研究中心依托南京工業(yè)大學(xué)化工、材料和結(jié)構(gòu)三大學(xué)科，開展復(fù)合材料結(jié)構(gòu)基本理論及在基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的應(yīng)用研究。研究中心包含復(fù)合材料工藝實(shí)驗(yàn)室、理化實(shí)驗(yàn)室、力學(xué)實(shí)驗(yàn)室和大型結(jié)構(gòu)撞擊試驗(yàn)系統(tǒng)。開發(fā)的搶險(xiǎn)救災(zāi)應(yīng)急用復(fù)合材料道面墊板具備耐腐蝕、輕質(zhì)高強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，可直接在淤泥、沼澤、濕地、凍土區(qū)、草原、沙漠、灘涂地等鋪設(shè)。先后承擔(dān)南京軍區(qū)空軍、總后勤部等項(xiàng)目開發(fā)，開展了東南沿海某陣地?fù)屝迵尳◤?fù)合道面墊板的研制與應(yīng)用等專題研究，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 標(biāo)準(zhǔn)墊板尺寸：3.8m (長

本實(shí)用新型公開了一種采煤工作面瓦斯治理裝置，包括鉆管、瓦斯處理裝置、支撐調(diào)節(jié)裝置、密封裝置以及安裝板，所述鉆管一端安裝瓦斯處理裝置，所述瓦斯處理裝置下端安裝有支撐調(diào)節(jié)裝置，所述密封裝置一端固定在遠(yuǎn)離瓦斯處理裝置的鉆管另一端，另一端固定在支撐調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)，所述支撐調(diào)節(jié)裝置固定在安裝板上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該裝置減小了瓦斯發(fā)生爆炸的可能，提高了采煤工作的安全性和瓦斯的利用率，還可以實(shí)現(xiàn)不高度和不同位置的采煤工作面的瓦斯抽采，操作方便。