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在國內(nèi)率先開展基于輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動電動汽車相關(guān)研究工作，首次實現(xiàn)分布式驅(qū)動電動汽車的規(guī)模示范和應(yīng)用測試（2010年世博會），與國內(nèi)主要的乘用車、大客車和特種車企業(yè)均有深入合作，相繼研發(fā)十余款分布式驅(qū)動高性能轎車、低地板大客車和差動轉(zhuǎn)向全地形特種車

針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。

本項目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術(shù)領(lǐng)域。項目組從連續(xù)分布式光纖傳感系統(tǒng)原理入手，順應(yīng)重大工程設(shè)施結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測的需求，對智能化分布式光纖感測系統(tǒng)的實現(xiàn)方案及應(yīng)用方法進(jìn)行了深入研究。創(chuàng)新性地提出了一種多功能高精度連續(xù)分布式光纖微擾動場智能感測技術(shù)。該技術(shù)具有感知微小擾動的能力，并能夠分析和判斷擾動源的位置、大小、頻率和性質(zhì)，實現(xiàn)對破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽、侵入等微擾動場的連續(xù)分布式感測，

利用分布式光纖傳感技術(shù)對公路上行駛的機(jī)動車輛的動態(tài)信息進(jìn)行實時檢測，提供實時、可靠的車輛基本交通信息，為判斷交通狀況提供根本依據(jù)，從而實現(xiàn)高速公路智能化管理，達(dá)到高速、安全的物流保障目標(biāo)。分布式光纖傳感測量方法光纖既作為信號傳輸媒質(zhì)，又作為信號傳感介質(zhì)，實現(xiàn)分布測量。光纖鋪在公路車道上，車輛碾壓段利用金屬鍇裝保護(hù)。

區(qū)塊鏈?zhǔn)菍崿F(xiàn)智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等的核心前沿技術(shù)，具有可追溯性、可驗證性特點，為生產(chǎn)生活提供強(qiáng)公信力、高透明度、弱中心化的統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺。然而現(xiàn)有的區(qū)塊鏈平臺存在查詢效率低、數(shù)據(jù)可搜索性差、以及應(yīng)用開發(fā)接口的易用性差等問題。 針對上述問題，項目結(jié)合分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)，設(shè)計實現(xiàn)關(guān)系型區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。具體的，如下圖所示，項目針對區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的底層存儲結(jié)構(gòu)，設(shè)計高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，實現(xiàn)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的關(guān)系模式存儲；項目研究關(guān)系型交易的鏈上事務(wù)管理機(jī)制，構(gòu)建支持 SQL 的區(qū)塊鏈應(yīng)用開發(fā)平臺；項目創(chuàng)新區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享方法，基于分布式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的訪問控制與事務(wù)管理機(jī)制，實現(xiàn)負(fù)載均衡的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享。面向智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等場景，將上述技術(shù)突破融入聯(lián)盟鏈結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)聯(lián)盟鏈數(shù)據(jù)的易用性、可搜索性和數(shù)據(jù)共享的效率，建立支持 SQL 的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。目前系統(tǒng)仍處在研發(fā)階段，預(yù)計 2021 年底完成研發(fā)。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）支持 TPC-C、TPC-H 等數(shù)據(jù)庫主流測試； （2）數(shù)據(jù)讀取效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫損失小于 15%； （3）數(shù)據(jù)庫寫效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫損失小于 50%。

適用于分布式電驅(qū)動的開關(guān)磁阻電機(jī)5kW300RPM直驅(qū)，400V16A的5相驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)特點及創(chuàng)新點（1）多相電機(jī)設(shè)計，有效降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動（2）與電機(jī)配合的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、新能源、工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備完全掌握電機(jī)設(shè)計與驅(qū)動的核心技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種分布式時序觸發(fā)控制系統(tǒng)，包括多個時序控 制器和將其連接成樹形網(wǎng)絡(luò)的光纖；還包括一個觸發(fā)輸入，一個時鐘輸入和一個急停輸入；每個時序控制器的所有輸出都可以向其他設(shè)備 提供時鐘或觸發(fā)，或者連接到其他的時序控制器的時鐘或觸發(fā)輸入。 若僅使用時序觸發(fā)的功能，而無需精確時鐘同步時，可以只將一個節(jié) 點的觸發(fā)輸出和另一個節(jié)點的觸發(fā)輸入連接起來，無需連接時鐘信號。 本發(fā)明采用樹形網(wǎng)絡(luò)和光纖實現(xiàn)了分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小電磁干擾的 影響，減小了布線難度；可以向大型物理實驗裝置提供高精度的時序 觸發(fā)以及時鐘信

系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。

樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對實驗室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實驗室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿足對精密度要求比較高的實驗室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對存儲、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機(jī)或移動端，實時查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據(jù)實際需求靈活選擇功能模塊。

（一）成果背景 分布式光伏可在用戶側(cè)就近安裝與消納，減少因長距離輸送帶來的線路損耗問題，在新型電力系統(tǒng)建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。2021年6月，國家能源局綜合司發(fā)布了《關(guān)于報送整縣（市、區(qū)）屋頂分布式光伏開發(fā)試點方案的通知》，用以推動分布式光伏高質(zhì)量發(fā)展、支撐新型電力系統(tǒng)建設(shè)。在該政策的推進(jìn)下，分布式光伏容量迅猛增長。截至2021年底，國內(nèi)分布式光伏裝機(jī)容量已達(dá)到107.5GW，約占光伏總裝機(jī)容量的三分之一，且其增長速度已經(jīng)超過了集中式光伏。 （二）痛點問題 對于配電網(wǎng)來說，光伏出力易受天氣因素影響，具有極強(qiáng)的隨機(jī)波動特性，大規(guī)模分布式光伏接入，一方面加劇了配電網(wǎng)負(fù)荷短時波動，影響電力實時平衡，制約負(fù)荷預(yù)測精度提升；另一方面，分布式光伏出力特性與負(fù)荷特性的不匹配造成其難以消納，為有源配電網(wǎng)運(yùn)行管理帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。 對于電力市場交易來說，隨著新一輪電力體制改革的持續(xù)深入，分布式光伏所有者作為售電商參與市場競爭成為必然趨勢。分布式光伏出力的不確定性與短時劇烈波動性，使得分布式光伏電站/售電商難以制定合理的市場交易策略與電力交易合同，面臨嚴(yán)重的市場風(fēng)險。 因此，亟需精準(zhǔn)的分布式光伏功率預(yù)測，為有源配電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行、分布式光伏消納，分布式光伏參與電力市場等提供有力數(shù)據(jù)支撐。 （三）技術(shù)方案 1、基于變分模態(tài)分解與動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡(luò)的分布式光伏功率預(yù)測 首先利用變分模態(tài)分解各分布式光伏復(fù)雜出力序列分解為相對簡單、波動較小的不同頻率子序列，以減小場站間關(guān)聯(lián)關(guān)系的挖掘難度。然后，基于分布式光伏場站間時空關(guān)聯(lián)性處于動態(tài)變化中的考慮，利用全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將各節(jié)點特征映射到多維空間，而后利用時域卷積挖掘跨節(jié)點關(guān)聯(lián)關(guān)系，由此以數(shù)據(jù)驅(qū)動方式挖掘各頻率下各場站子序列關(guān)聯(lián)性，有效實現(xiàn)子序列動態(tài)圖結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。最終，基于可用于非歐式空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)建模的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將其與動態(tài)圖結(jié)構(gòu)結(jié)合，建立考慮動態(tài)時空關(guān)聯(lián)性的圖卷積預(yù)測模型，針對不同頻率下出力子序列分別預(yù)測，而后重構(gòu)得到各場站功率進(jìn)而獲取配電網(wǎng)分布式光伏總功率。 2、基于深度聯(lián)邦學(xué)習(xí)的分布式光伏發(fā)電功率預(yù)測 首先，基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建時域自編碼器模型，該模型編碼器用于提取每個時間步輸入的時域特征，而后利用解碼器將該特征向量轉(zhuǎn)換為輸出序列進(jìn)行未來時間步的預(yù)測，自編碼能顯著增強(qiáng)長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時域建模能力。而后，利用注意力機(jī)制解決其在處理長輸入時間序列時會導(dǎo)致解碼器面臨特征冗余問題，且使模型聚焦于對輸出更關(guān)鍵的時域特征。由此，利用注意力自編碼預(yù)測模型通過對時域特征的有效挖掘?qū)崿F(xiàn)功率預(yù)測精度的進(jìn)一步提升。 在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了用于分布式光伏功率預(yù)測的聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架，在該框架中，本地用戶僅需將本地模型進(jìn)行共享，無需數(shù)據(jù)的傳輸，而后由中央服務(wù)器進(jìn)行模型的聚合以實現(xiàn)用戶間信息共享。在各本地場站進(jìn)行注意力自編碼預(yù)測模型的訓(xùn)練；在中央服務(wù)器，基于聯(lián)邦平均算法實現(xiàn)各本地預(yù)測模型的匯聚、全局模型的生成與下發(fā)。在保證數(shù)據(jù)隱私性的前提下取得與傳統(tǒng)集中式機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練近似的預(yù)測效果。 （四）競爭優(yōu)勢 1、有效表征廣域分布式光伏集群間時空關(guān)聯(lián)特征，實現(xiàn)分布式光伏功率預(yù)測精度提升。 當(dāng)缺乏氣象實測或預(yù)報數(shù)據(jù)時，考慮分布式光伏時空相關(guān)性可有效提升分布式光伏功率預(yù)測精度。現(xiàn)有研究多利用各光伏場站地理距離或者整體出力表征時空相關(guān)性。這種靜態(tài)建模方式在分布式光伏出力模式長期穩(wěn)定的情況下，可以取得較好的預(yù)測效果。然而，易受天氣因素的影響，分布式光伏出力極易發(fā)生短時波動，因而各場站關(guān)聯(lián)性處于動態(tài)變化過程。以恒定的場站間關(guān)聯(lián)關(guān)系去考慮這種復(fù)雜的集群出力序列，顯然無法反映天氣影響下分布式光伏出力短時變化，難以實現(xiàn)功率預(yù)測精度的有效提升。 所提的基于變分模態(tài)分解與動態(tài)圖卷積網(wǎng)絡(luò)的分布式光伏功率預(yù)測方法，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動方式實現(xiàn)挖掘各場站間關(guān)聯(lián)特性的動態(tài)實時挖掘。在基礎(chǔ)上，考慮到不同模態(tài)分量下各場站間關(guān)聯(lián)關(guān)系的差異性，將各場站原始功率分解為了相對簡單、波動較小的不同頻率模態(tài)分量，減小關(guān)聯(lián)關(guān)系的挖掘難度。 2、有效保證各分布式光伏數(shù)據(jù)隱私性，且能取得與傳統(tǒng)集中式機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練方式近似的預(yù)測效果 現(xiàn)有的數(shù)據(jù)驅(qū)動預(yù)測方法性能在很大程度上依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量，因此大多以一種集中的訓(xùn)練方式實現(xiàn)，即中央服務(wù)器匯聚來自各場站的運(yùn)行數(shù)據(jù)而后進(jìn)行模型的訓(xùn)練。然而，這種集中訓(xùn)練的方式會期限數(shù)據(jù)隱私，使用戶信息暴露在公共環(huán)境而導(dǎo)致被外部攻擊者進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、行為探測等。此外，在競爭激烈的電力市場中，分布式光伏場站所有者可能不愿共享數(shù)據(jù)。這些因素使傳統(tǒng)模型訓(xùn)練方式難以實現(xiàn)。 所提的基于深度聯(lián)邦學(xué)習(xí)的分布式光伏發(fā)電功率預(yù)測方法，利用注意力自編碼模型在本地場站進(jìn)行建模預(yù)測，實現(xiàn)對本地功率時域特征的有效挖掘；利用分散式訓(xùn)練的聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架，實現(xiàn)各場站預(yù)測模型信息共享，有效保證本地用戶的數(shù)據(jù)隱私的同時取得不錯的預(yù)測效果。 創(chuàng)新點 1、考慮了場站間關(guān)聯(lián)關(guān)系的動態(tài)性。對于分布式光伏，雖然場站數(shù)量眾多、分布廣泛，但是其位置臨近，由于云團(tuán)運(yùn)動等氣象因素導(dǎo)致的相關(guān)性較強(qiáng)。所提方法以數(shù)據(jù)驅(qū)動方式根據(jù)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的各場站輸入功率進(jìn)行關(guān)聯(lián)關(guān)系的動態(tài)表征，實現(xiàn)功率預(yù)測精度的有效提升。 2、在保障各分布式光伏站點數(shù)據(jù)隱私應(yīng)的前提現(xiàn)實現(xiàn)信息共享。利用自編碼結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提升LSTM的時間序列建模能力；利用注意力機(jī)制模型聚焦于對預(yù)測更關(guān)鍵的輸入特征，以此實現(xiàn)時域特征的有效挖掘。在此基礎(chǔ)上，利用聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架聚合各本地模型，實現(xiàn)各站點信息聚合，實現(xiàn)精度有效提升。 市場前景 隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)的推進(jìn)，分布式光伏裝機(jī)容量呈爆發(fā)式增長。所研成果可應(yīng)用于配電網(wǎng)負(fù)荷預(yù)測、用戶可調(diào)度容量評估、激勵型需求響應(yīng)基線負(fù)荷估計等場景中，為高比例分布式光伏有源配電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟(jì)、高效運(yùn)行，維持電力平衡等工作提供重要參考。同時，隨著分布式光伏逐步參與到電力市場，所研成果可為分布式光伏售電商制定最優(yōu)的交易策略，簽訂合理的價格合同提供有力數(shù)據(jù)支撐。綜上所述，所研成果市場前景廣闊。