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針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發(fā)明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發(fā)劑和適當(dāng)溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結(jié)構(gòu)的碳納米管在水、有機(jī)溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發(fā)明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化 的特點(diǎn)；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復(fù)合材料、氫氣存儲(chǔ)、電子器件、傳感器、生物材料等領(lǐng)域的應(yīng)用鋪平了道 路。

太陽光中過量的紫外福射對(duì)地球上的生物及材料造成極大的破壞作用,每年材料的紫外老化導(dǎo)致了大量的資源浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)損失。水淆石(LDHs)作為一類無機(jī)超分子結(jié)構(gòu)功能材料,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥材料、阻燃材料、催化材料等領(lǐng)域。近年來LDHs材料在耐紫外老化瀝青的應(yīng)用中表現(xiàn)出了良好的效果,可明顯減緩瀝青的老化。為進(jìn)一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子結(jié)構(gòu)對(duì)紫外光的阻隔機(jī)理及構(gòu)效關(guān)系,從而為開發(fā)性能優(yōu)異的新型超分子結(jié)構(gòu)層狀紫外阻隔材料及進(jìn)一步探索其在高分子材料抗紫外老化領(lǐng)域的應(yīng)用提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)和理論支持。本項(xiàng)目針對(duì)高分子材料的紫外老化現(xiàn)象和目前紫外阻隔材料在應(yīng)用過程中存在的問題,基于結(jié)構(gòu)化學(xué)和超分子化學(xué)基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技術(shù),對(duì)LDHs層狀材料的超分子結(jié)構(gòu)、能級(jí)特征、缺陷結(jié)構(gòu)、主客體相互作用W及協(xié)同作用等方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究。結(jié)合高分子材料的老化機(jī)理和LDHs材料的結(jié)構(gòu)特征,對(duì)LDHs的層板結(jié)構(gòu)和層間客體進(jìn)行了調(diào)控,制備了一系列性能優(yōu)良的超分子結(jié)構(gòu)紫外阻隔材料。進(jìn)一步將其添加到瀝青和聚丙稀(PP)中進(jìn)行紫外加速老化實(shí)驗(yàn),考察了其對(duì)高分子材料的抗紫外老化效果,為其實(shí)際應(yīng)用提供了一定的理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。

以豬、牛、人組織為來源，經(jīng)過特定的脫細(xì)胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發(fā)生溶膠-凝膠 轉(zhuǎn)變的脫細(xì)胞組織基質(zhì)水凝膠。包括：外周神經(jīng)、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明公開了一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法，首先將組分A與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅰ，將組分B與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅱ；然后將基底依次浸入濃硫酸/過氧化氫混合溶液、硅烷偶聯(lián)劑溶液中；取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中，重復(fù)該步若干次得到所述的超薄抗菌水凝膠薄膜；所述的組分A為主鏈含多雙鍵的聚合物，所述的組分B為主鏈含多巰基的聚合物。本制備方法無需催化劑，在生理?xiàng)l件下即可快速進(jìn)行，具有良好的生物相容性和可操作性；制備的水凝膠薄膜在鹽溶液中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；厚度精確可控，膜厚可在納米和微米尺度進(jìn)行自由調(diào)控；對(duì)大腸桿菌和金黃色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。

本發(fā)明提供核酸水凝膠在干細(xì)胞誘導(dǎo)分化中的用途。所述核酸水凝膠包括：支架單元，該支架單元具備至少三個(gè)支架粘性末端，交聯(lián)單元，該交聯(lián)單元具備至少兩個(gè)交聯(lián)粘性末端，以及水性介質(zhì)；所述支架單元和所述交聯(lián)單元均由核酸以堿基互補(bǔ)配對(duì)的方式形成，所述支架單元與所述交聯(lián)單元通過所述支架粘性末端與所述交聯(lián)粘性末端以堿基互補(bǔ)配對(duì)的方式交聯(lián)，從而形成三維空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；所述水凝膠用于使干細(xì)胞在所述三維空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中生長并進(jìn)行誘導(dǎo)分化。

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項(xiàng)目研究的背景及用途:該項(xiàng)目利用地球表層中較恒定的溫度以及儲(chǔ)存 于地下土壤層中可再生的低品位熱能，通過輸入少量的高品位能源(如電能)，熱 量實(shí)現(xiàn)了從溫度低的介質(zhì)傳遞到溫度高的介質(zhì)的轉(zhuǎn)移(低溫?zé)嵩聪蚋邷責(zé)嵩吹霓D(zhuǎn) 移)，可以滿足用戶全年供暖、制冷空調(diào)以及生活熱水的需求，從全年的角度， 能量可以在一定程度上得到循環(huán)回用，具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)競爭力，是最有希望在供 熱制冷空調(diào)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用的新技術(shù)。地源熱泵可以應(yīng)用在各種建筑物中(獨(dú)立住宅、集中住宅、學(xué)校、工廠、 辦公樓等商業(yè)/公用建筑)，可以供暖、供暖+供熱水、供暖+制冷空調(diào)、供暖+供 熱水+制冷空調(diào)，還可以用于道路融雪、除冰和體育場(chǎng)草坪加熱。市場(chǎng)應(yīng)用范圍 廣泛，國內(nèi)市場(chǎng)潛力很大。 技術(shù)原理及流程:該項(xiàng)目實(shí)施可以采用集成埋地?fù)Q熱器、熱泵機(jī)組、控 制系統(tǒng)與建筑末端設(shè)備等，從而完成系統(tǒng)工程為目標(biāo)。因此，其技術(shù)核心在于優(yōu) 化各子系統(tǒng)，重點(diǎn)解決地下蓄放熱關(guān)鍵技術(shù)。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):該項(xiàng)目經(jīng)專家鑒定，技術(shù)水平為世界先進(jìn)水 平。 市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):我國的建筑市場(chǎng)巨大，1995～2000 年，每年全國 城市新建住宅建筑面積約 2.4 億 m2，其中上海每年新建約 1500 萬 m2，北京約 1000 萬 m2，天津約 600 萬 m2，大連約 260 萬 m2。2000～2010 年，每年新建 住宅建筑面積約 3.4 億 m2。這為地源熱泵的工程開發(fā)應(yīng)用奠定了極好的市場(chǎng)條 件。 地源熱泵的經(jīng)濟(jì)效益可在 3～6 年中從節(jié)能中償還投資，因?yàn)榕c電加熱 相比可節(jié)省三分之二的電能，與燃油鍋爐相比亦可節(jié)省二分之一的運(yùn)行費(fèi)用。而 且地源熱泵可以大幅度減少常規(guī)能源所帶來的環(huán)境污染，消除燃料燃燒所造成的 環(huán)境污染。 每年完成該方面地源熱泵工程 50 項(xiàng)，可實(shí)現(xiàn)總產(chǎn)值 5000 萬元以上，年 凈利潤 1000 萬元。

"該項(xiàng)目研發(fā)了低溫濕煙氣的空/煙換熱、水/煙換熱、水/漿液換熱、溶液除濕等水/熱回收技術(shù)、白煙調(diào)控技術(shù)，可回收濕煙氣中50-90%水分、汽化潛熱，同時(shí)協(xié)同消除濕煙氣“白煙”?；厥盏臒崃靠捎糜诠?、海水淡化、脫硫廢水處理等。 其關(guān)鍵技術(shù)為：1. 脫硫漿液熱量提取技術(shù)。（1）循環(huán)漿液/水換熱提取技術(shù)，煙氣余熱通過脫硫過程轉(zhuǎn)移到脫硫循環(huán)漿液，通過板式換熱等方式，實(shí)現(xiàn)：回收40-50℃熱水（熱量），回收量10-30%；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協(xié)同控制白煙。（2） 循環(huán)漿液閃蒸-閃凝提取技術(shù)，煙氣余熱通過脫硫過程轉(zhuǎn)移到脫硫循環(huán)漿液，通過脫硫循環(huán)漿液閃蒸-閃凝方式，實(shí)現(xiàn)：回收40-50℃熱水，即回收熱量也回收水分,回收量取決于閃蒸能力；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協(xié)同控制白煙。 2.尾部濕煙氣回收技術(shù)。（1）溶液除濕技術(shù)，鍋爐系統(tǒng)末端低溫濕煙氣通過除濕溶液，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，低溫濕煙氣變?yōu)楦蔁煔?。?）空氣/水冷凝回收，鍋爐系統(tǒng)末端低溫濕煙氣通過間接式空冷-水冷，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，協(xié)同控制白煙。3.低溫濕煙氣白煙控制。通過改變煙氣溫濕

本發(fā)明公開了一種pH敏感型水凝膠的制備方法。將質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.5%（w/v，下同）的海藻酸鈉、0.9%的明膠、0.1%的魚皮膠原蛋白、0.1%的瓊脂混合分散于100mL蒸餾水中，在60℃水浴中充分?jǐn)嚢?，同時(shí)進(jìn)行400W的超聲處理，直至海藻酸鈉、明膠充分溶解。其中，明膠可以增加水凝膠的硬度和彈性，超聲處理可以加快海藻酸鈉、明膠的溶解，并起到消泡作用。加入0.3%的碳酸鈣，作為膠凝劑。加入0.6%的葡萄碳酸內(nèi)酯作為鈣離子的緩釋劑?？焖贁嚢枧涑蓱覞嵋海⒓吹谷肽＞咧?，于4℃下靜置成膠。模具的形狀可根據(jù)生產(chǎn)需要確定。采用該方法制備的pH敏感型水凝膠質(zhì)地均一穩(wěn)定、形態(tài)良好，在模擬胃液、小腸液和結(jié)腸液中50min后的溶脹率分別為3.28%、26.31%和34.25%。