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一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法
本發明公開了一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法， 其包括以下步驟：(1)分析盾構機的失效機理；(2)建立盾構機的失效故 ·1093· 障樹模型，同時確定各個系統構件之間的失效邏輯關系；(3)根據建立 的失效故障樹模型，將故障門向離散時間貝葉斯網絡轉化以得到與失 效故障樹模型相對應的盾構機失效的離散貝葉斯網絡；(4)采用貝葉斯 網絡的正向推理技術及后驗概率對盾構機進行失效預測及風險診斷控 制。
華中科技大學
2021-04-14
基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置及其試驗方法
本發明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅動電機，受所述驅動電機驅動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設置在所述能量塊一側的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發明采用控制速度來控制能量塊能量的設計，實現了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。
西南交通大學
2018-09-19
驅控一體化裝配機器人控制系統
針對工業裝配，尤其是3C裝配中產品差異化、周期短、精度高、工藝復雜等難題，提出了開放、工藝可重構的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構，并結合基于機器人動力學模型的規劃和控制以及基于電流環的機器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統的高柔性與高精度的需求。 本項目研發了驅控一體化裝配機器人控制系統，實現產業化，產生良好的經濟效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進步一等獎。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14
一種基于版本控制的在線快照管理方法和系統
本發明公開了一種基于版本控制的在線快照管理方法及系統， 屬于計算機安全領域。本發明基于特定內核事件的增量快照機制能夠 及時生成增量快照以記錄被取證系統的狀態信息，設置增量快照容量 上限，當快照占用空間超過閥值時，自動將某一時間以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能夠通過和增量快照進行合并操 作還原到已記錄的，任意時間任意地址時的虛擬機內存狀態。在對快 照進行機器語言到應用語言的翻譯，發現系統狀態的異常改變
華中科技大學
2021-04-14
一種云環境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方法
本發明公開了一種云環境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方 法，針對云計算多租戶架構特點，實現一個租戶的用戶經過相應授權 可以訪問其他租戶的資源，解決租戶之間協作帶來的資源安全性和隱 私性問題。通過定義兩種類型的租戶信任關系，將租戶信任關系概念 引入訪問控制模型中，反映在兩個租戶之間的訪問控制需求。通過模 型元素的定義和模型函數的形式化描述，構造了租戶信任模型，以適 應云計算多租戶的特點，實現跨租戶訪問控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于改性高嶺土的燃煤超細顆粒物控制方法
本發明公開了一種基于改性高嶺土的燃煤超細顆粒物控制方法，包括以下步驟：1)制備改性高嶺土粉末添加劑；2)將改性高嶺土粉末添加劑與煤粉按質量比為 3：100～5：100 的比例送入磨煤機中進行混合；3)將混有改性高嶺土粉末添加劑的煤粉送入爐膛燃燒，通過改性高嶺土添加劑捕獲煤粉燃燒產生的超細顆粒物，改性高嶺土粉末添加劑與超細顆粒物結合形成的顆粒通過煙道后被除塵裝置捕獲。本發明的改性高嶺土粉末添加劑相對于改性前的高嶺土而言
華中科技大學
2021-04-14
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現有主被動復合隔振機構存在的結構復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎平 臺連接。本發明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單， 剛度可調，能夠對 X 軸、Y 軸的轉動方向及&
華中科技大學
2021-04-14
一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法
本發明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內環和電壓、功率外環控制均通過 PI 調節器進行串聯校正。因此采用合適的方法設計 PI 調節 器的參數，對于控制系統的性能起著至關重要的作用。本方法考慮控制系統的穩態誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標，將電流內環、功率外環、直流電壓外環分別設計為典型的 I 型環節，典型的一階環 節和典型的 II 型環節，思路清晰，易于實現，使得控制系
武漢大學
2021-04-14