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項目團隊針對各種有機固廢的處理與循環(huán)利用，原創(chuàng)性成功開發(fā)了氣體熱載體有機固廢解聚再生技術(shù)。該技術(shù)以有機物自產(chǎn)氣為熱載體提供熱源，實現(xiàn)了全密閉循環(huán)工藝，能夠綠色高效地解聚工業(yè)有機廢棄物（廢舊輪胎、廢塑料、廢舊皮革、油泥等）、農(nóng)業(yè)有機廢棄物（農(nóng)業(yè)秸稈、稻殼、薪柴等）和生活有機垃圾等，使其解聚為木醋液、粗油、炭制品和土壤調(diào)理劑、清潔燃氣等產(chǎn)品。該技術(shù)有如下優(yōu)勢：⑴ 全資源化。有機廢棄物全部轉(zhuǎn)化，資源化利用；⑵ 密閉循環(huán)。全系統(tǒng)采用全密閉循環(huán)工藝，安全環(huán)保；⑶ 清潔環(huán)保。高溫絕氧熱解處理有機物，無二噁英、重金屬粉塵；⑷ 熱效率高。氣體熱載體直接接觸加熱，熱解聚速度快、效率高、能耗低；⑸ 自熱循環(huán)。有機物自產(chǎn)的清潔燃氣可作為系統(tǒng)熱源，自熱循環(huán)，運行成本低。

利用廢棄建筑材料通過加工處理代替天然骨料來配制混凝土，不 僅可以解決大量建筑垃圾的處置問題，又能節(jié)省天然砂石資源，同時 具有社會效益、經(jīng)濟效益和環(huán)保效益。并且，成功研發(fā)出一種環(huán)保型 的再生建筑材料的制備方法，將既有建筑拆除物中廢棄的磚塊代替部 分天然碎石作為粗骨料制備混凝土。同時申請了國家發(fā)明專利并獲得 授權(quán)。

印制線路板的新配蝕刻液使用一段時間后，由于銅離子濃度升高導(dǎo)致蝕刻速率顯著下降，此時需要將蝕刻液排出，重新配制。排出的失效蝕刻液用于制備氯化銅、硫酸銅、金屬銅等，而這些回收過程中會產(chǎn)生二次污染。該技術(shù)專為處理蝕刻液而設(shè)計的全封閉式系統(tǒng)，無任何廢水、廢氣和廢物排放；它的性能優(yōu)越、使用壽命長。它能將廢蝕刻液再生后返回蝕刻線繼續(xù)蝕刻，還能為蝕刻線提供穩(wěn)定的蝕刻效果，保持最佳的蝕刻狀態(tài)，提高生產(chǎn)能力；更能創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟效益，徹底解決蝕刻液的污染。該系統(tǒng)與蝕刻線相連接，蝕刻、再生和電解銅聯(lián)動工作。

本發(fā)明公開了一種氣缸隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的滑片式壓縮機，包括筒形機殼，在筒形機殼內(nèi)設(shè)有動氣缸且與筒形機殼同軸，在動氣缸內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子且與動氣缸偏心設(shè)置，在機殼的左端面上設(shè)有進氣口和出氣口，進氣口和出氣口分別位于動氣缸與轉(zhuǎn)子之間月牙形的間隙區(qū)域內(nèi)沿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向上由小變大和由大變小的位置，在轉(zhuǎn)子上均勻分布≥8偶數(shù)條軸向矩形溝槽，且在矩形溝槽內(nèi)設(shè)有至少2個徑向通孔，在矩形溝槽內(nèi)嵌入滑片且將1塊寬滑片嵌入動氣缸的內(nèi)壁，其余滑片在壓縮彈簧的作用下與動氣缸的內(nèi)壁相抵觸，由于動氣缸跟隨轉(zhuǎn)動，壓縮機具有摩損小、效率高的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實現(xiàn)簡單等特點。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

內(nèi)容介紹： 防銹油可用浸、噴、刷涂方法涂覆于金屬件的表面，油膜厚度在油膜 干后約為8-10um即可滿足使用要求，在室內(nèi)的防銹期為三年。油膜具有 良好的抗酸、堿能力并對水分、汗有一定的置換能力，對金屬、油漆涂 料有較好的附著力，在某些場合可代替防銹底漆使用。由于具有薄層、 高效的特點，故比使用防銹底漆經(jīng)濟得多。同時，油膜具有較好的機械 強度，耐壓、耐磨，所

可以量產(chǎn)/n該項目由母本Hu15A與Bing4配制的甘藍型隱性核不育兩系雜交油菜新品種。2013-2015年度參加河南省油菜新品種區(qū)域試驗，2015～2016年度參加河南省油菜新品種生產(chǎn)試驗。區(qū)試中，華協(xié)油82平均畝產(chǎn)199.72kg，比對照雜98009平均增產(chǎn)10.87％，達極顯著水平；生產(chǎn)試驗中平均畝產(chǎn)量218.36kg，比對照雜98009增產(chǎn)7.33％，達極顯著水平。生育期228.13天，株高160.65cm，分枝部位58.21cm，有效分枝7.84個，單株有效角果數(shù)280.83個，每角粒數(shù)1

產(chǎn)品詳細介紹油研Yuken 是世界著名的葉片泵生產(chǎn)廠，本型泵專為低噪音工作而開發(fā)的高壓高性能泵，規(guī)格齊全。最大的特點是低噪音。并以質(zhì)量可靠、故障率低而享有極高的聲譽.電話:(0755)89820325 傳真(0755)33252205E-mail:yjpytruv@136.com聯(lián)系人:劉生  13670076552 深圳弘發(fā)液壓設(shè)備有限公司主要經(jīng)營以下產(chǎn)品:日本YUKEN油研。油泵柱塞泵。變量泵及配件銷售。日本YUKEN、PV2R1、日本YUKEN、PV2R2、日本YUKEN、PV2R3、日本YUKEN、PV2R4 日本YUKEN、雙聯(lián)泵PV2R12。PV2R13。PV2R14。PV2R23。PV2R24。PV2R34。等油泵及配件PV2R1-6-F-RAA-4222 PV2R1-10-F-RAA-4222 PV2R1-12-F-RAA-41  PV2R1-14-F-RAA-41 PV2R1-17-F-RAA-41  PV2R1-19-F-RAA-41PV2R1-23-F-RAA-41    PV2R1-25-F-RAA-41PV2R1-28-F-RAA-41    PV2R1-31-F-RAA-41 PV2R2-26-F-RAA-41    PV2R2-33-F-RAA-41  PV2R2-41-F-RAA-41    PV2R2-47-F-RAA-41PV2R2-53-F-RAA-41    PV2R2-59-F-RAA-41PV2R2-65-F-RAA-41    PV2R3-52-F-RAA-31PV2R3-60-F-RAA-31    PV2R3-66-F-RAA-31PV2R3-76-F-RAA-31    PV2R3-94-F-RAA-31PV2R3-116-F-RAA-31   PV2R4-136-F-RAA-30PV2R4-153-F-RAA-30   PV2R4-184-F-RAA-30PV2R4-200-F-RAA-30   PV2R4-237-F-RAA-30  等雙聯(lián)泵：PV2R12。PV2R13。PV2R14。PV2R23。PV2R24。PV2R34。等油泵及配件。主要經(jīng)營以下產(chǎn)品:日本YUKEN油研、油泵。柱塞泵 變量泵。YUKEN：AR變量柱塞：AR16、AR22；YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01B-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01B-20YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A56、A70、A90、A145YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-04-H-K-A-32366YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60

本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物。一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，包括以下重量份的組分：柴胡5～15份，枳殼15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，萊菔子15～20份。本發(fā)明的用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，由于中草藥具有多重作用，既能促進水產(chǎn)動物的群體防治，又可促進其個體生長發(fā)育。可以實現(xiàn)藥材的藥用與營養(yǎng)價值的有機結(jié)合。另外，中藥組合物治療腹水病效果持久、療效顯著、無毒副殘留或毒副殘留低。