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本發(fā)明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分，所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機，所述探測裝置部分采用浮子載體實現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機械結構將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。

針對秸稈直接還田難、綜合利用率低、焚燒污染嚴重，土壤碳庫匱缺、耕地質(zhì)量提升乏力等“老、大、難”問題，沈陽農(nóng)業(yè)大學率先提出了“秸稈炭化還田”新理論，確立了“以生物炭為核心，以炭化技術為基礎，以生物炭基肥料和生物炭基土壤改良劑為主要發(fā)展方向，兼顧能源化利用”的技術路線。2005年以來，圍繞“生物炭暨秸稈炭化綜合利用技術研究與應用”，項目組先后突破了生物炭規(guī)模化制備與農(nóng)業(yè)應用關鍵技術，構建了全產(chǎn)業(yè)鏈技術體系，推動了成果高效轉(zhuǎn)化，為秸稈間接還田開辟了一條新途徑。    1. 研發(fā)出“半封閉式亞高溫缺氧干餾炭化工藝”和“組合式多聯(lián)產(chǎn)生物質(zhì)快速炭化設備”，突破了秸稈“低成本、大批量制炭”的產(chǎn)業(yè)技術瓶頸。該工藝設備對原料適應能力強、生物炭生產(chǎn)效率高、能耗低，有效解決了農(nóng)作物秸稈密度低、含水量高、預處理能耗大、炭化效率低等問題。所制備的生物炭含碳量高、孔隙豐富，可廣泛用于土壤碳封存、農(nóng)田溫室氣體減排、化肥減量增效、耕地質(zhì)量提升等領域。    2. 開發(fā)出生物炭基肥料等系列生物炭基農(nóng)業(yè)投入品，集化肥減量、土壤改良、節(jié)本增效等功能于一身，寓土壤改良與土壤利用之中，突破了生物炭規(guī)模化田間應用技術瓶頸。綜合運用作物學、土壤學、植物營養(yǎng)學、微生物學、生物信息學等方法，系統(tǒng)揭示了生物炭固碳、改土、保肥、持效、促生作用規(guī)律與機制。在此基礎上，遵循養(yǎng)分歸還學說和農(nóng)田生態(tài)系統(tǒng)物質(zhì)循環(huán)規(guī)律，發(fā)明了以生物炭為載體生產(chǎn)專用肥料、土壤改良劑、水稻育苗基質(zhì)的技術與方法，開發(fā)出以生物炭基肥料為代表的系列生物炭基農(nóng)業(yè)投入品，能夠在不增加農(nóng)民生產(chǎn)成本的情況下實現(xiàn)秸稈間接還田，解決了生物炭直接還田成本高、推廣難、市場化程度低等問題，打通了生物炭規(guī)模化田間應用“最后一公里”，改變了化學類緩控釋肥料只減肥、改土作用不明顯、只在當季起作用的局面。    3. 開展了大規(guī)模試驗示范，構建了“分散制炭、集炭異地深加工”產(chǎn)業(yè)模式，實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化。針對集中處置利用與秸稈等農(nóng)林廢棄物分布廣、收儲運困難之間的矛盾，構建了“分散制炭、集炭異地深加工”產(chǎn)業(yè)模式，將產(chǎn)業(yè)鏈中的運輸成本降低約 70%；制定了《生物炭基肥料》農(nóng)業(yè)行業(yè)標準并首次發(fā)布，突破了制約生物炭技術產(chǎn)業(yè)化和行業(yè)健康發(fā)展的“瓶頸”問題。    截至 2016 年底，項目技術累計推廣 1090.2 萬余畝，輻射全國 20 余個省（市、自治區(qū)）。其中，2014-2016 年，項目技術推廣應用 575 萬畝，新增銷售額 19665.6萬元，新增利潤 2359.9 萬元，節(jié)支增收 42890.9 萬元。合計新增經(jīng)濟效益 45250.8萬元。

我國是世界最大的鋁生產(chǎn)國和消費國，鋁產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的40%多，而且仍處于高速增 長中。但我國鋁土礦儲量僅占世界2.3%，按現(xiàn)有鋁工業(yè)發(fā)展速度靜態(tài)計算，我國鋁土礦資源 將只能用10年。煤炭是我國最主要的能源資源，不僅是重要的燃料，還是重要的化工原料。煤 炭開采的副產(chǎn)物煤矸石，其排放量約占煤炭開采量的10%-25%，目前我國煤矸石堆積量約40億 噸；煤燃燒利用的必然產(chǎn)物粉煤灰，占原煤質(zhì)量的15%-40%。目前我國粉煤灰堆貯量已超過30 億噸，而且每年以超過3億噸的量繼續(xù)產(chǎn)生。煤氣化、液化等產(chǎn)生的煤化工灰渣在我國年排放 約4000萬噸，未來40年我國將產(chǎn)生煤化工灰渣100-250億噸。由于地質(zhì)構造原因，我國的煤系固 廢中氧化鋁含量較高，具有回收利用鋁資源的巨大潛力。 本項目采用界面活化方法誘導產(chǎn)生鋁硅酸鹽結構缺陷，在少量助劑協(xié)同作用下激發(fā)配位體 大量重組而最終提高煤系固廢的反應活性，并以工業(yè)大量副產(chǎn)稀鹽酸或硫酸為浸取劑，獲取多 種高附加值化工產(chǎn)品；對于提鋁殘渣，課題組有成熟技術生產(chǎn)保溫建筑材料,導熱系數(shù)小于0.1 W/m.K，防火等級達到A級，成本低于泡沫混凝土；另外還可用于生產(chǎn)其它高性能建材產(chǎn)品。 伴隨我國勞動力成本持續(xù)上升與環(huán)境保護日趨嚴峻，加大環(huán)境保護力度、緩解資源供給 瓶頸、推動循環(huán)經(jīng)濟形成較大規(guī)模、促進資源循環(huán)利用產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級是廢物資源化科技創(chuàng)新的 準則。本項目的開發(fā)成功可有效地解決煤化工灰渣的規(guī)模化處置和資源化難題，提供新型鋁資 源，并將形成能源、資源、化工、冶金、環(huán)保新型循環(huán)產(chǎn)業(yè)鏈，帶動我國新型煤化工技術進步 和相關產(chǎn)業(yè)升級。

本項目已在內(nèi)蒙古建立了中試示范生產(chǎn)基地，完成了中試化生產(chǎn)。年處理落葉松樹皮量可達20噸，獲得原花青素產(chǎn)品約500公斤，帶動企業(yè)周邊經(jīng)濟發(fā)展。實施過程中，產(chǎn)生極少環(huán)境污染，緩解了因落葉松樹皮直接焚燒造成大氣污染。 本項目進行了落葉松樹皮中原花青素的安全性、穩(wěn)定性、化妝品功效性評價、化妝品配方應用等4方面的分析。落葉松樹皮原花青素可應用于化妝品配方中，具有抗氧化、抑菌、美白、保濕、抑止黑色素、防紫外線等功效；以原花青素做作為天然染色劑對絲綢進行染色處理，其織物耐濕摩擦牢度和耐汗?jié)n牢度均達到3級以上，滿足真絲織物對色牢度的要求；且染色后織物的紫外線防護指數(shù)達到20左右，具有較好的抗紫外輻射性能，可制成具有特殊功能的防紫外輻射服裝。本工藝制得的產(chǎn)品克服了傳統(tǒng)產(chǎn)品的一些缺點，具有無毒、無溶劑殘留等優(yōu)勢。

基于膜分離技術的食品加工廢水處理及綜合利用技術，是通過將食品加工廢水或食品原料 生產(chǎn)過程廢水進行分類回收處理，將廢水中有用的成分進行回收利用，而將水進行凈化使其達 標排放或循環(huán)利用，從而達到資源綜合利用并徹底解決上述工業(yè)中的環(huán)境保護成本問題，并通 過有用成分的回用來取得相應的經(jīng)濟效益。 主要針對強酸、強堿、高蛋白、功能糖類等有高COD和BOD并有回收利用價值的食品加 工廢水的處理。如大豆蛋白加工廢水、甲殼素加工廢水、味精生產(chǎn)廢水、淀粉糖離交廢水，等 等。

利用現(xiàn)代分離純化技術和生物酶技術，將水產(chǎn)品加工下腳料蝦蟹殼、魚皮、魚鱗等進行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問題，具有重要的環(huán)境意義和經(jīng)濟效益。 本項目利用酶膜耦合技術生產(chǎn)甲殼素、殼寡糖并聯(lián)產(chǎn)水解動物蛋白；利用酶膜技術生產(chǎn)高 品質(zhì)魚蛋白肽聯(lián)產(chǎn)飲飼用魚粉，解決大量魚加工下腳料處理問題，并產(chǎn)生較高經(jīng)濟效益。

枇杷葉是一種傳統(tǒng)中藥，含有多種活性成分。為了研究枇杷葉化學成分的結構及藥理活性，本技術對枇杷葉進行提取分離，鑒定所得成分的結構，并且檢測部分化學成分的抗腫瘤活性。分離鑒定：枇杷干燥葉經(jīng)過90%乙醇回流提取后，濃縮提取液，逐次萃取濃縮液，分別進行分離純化，結果從枇杷葉乙醇提取物中分離到15個化合物。依據(jù)理化性質(zhì)和波譜數(shù)據(jù)鑒定所得化合物為：烏蘇酸(1)、薔薇酸(2)、2α,3α,19α-三羥基-12-烯-28-齊墩果酸(3)、齊墩果酸(4)、2α,19α-二羥基-3-羰基-12-烯-28-烏蘇酸(5)、2α,3β,13β-三羥基-11-烯-28-烏蘇酸(6)、2α-羥基白樺脂酸甲酯(7)、科羅索酸甲酯(8)、烏蘇醇(9)、科羅索酸(10)、β-谷甾醇(11)、2α,3α,19α,23-四羥基齊墩果酸(12)、正二十一烷醇(13)、2α,3β,19α,23-四羥基-12-雙鍵-28-O-β-D葡萄糖烏蘇苷(14)、槲皮素(15)。化合物6、7、9、12、13和14首次從枇杷屬植物中分離得到。抗腫瘤活性實驗：本技術利用MTT法、CCK-8試劑盒檢測法來檢測枇杷提取物對癌細胞的抑制率。結果發(fā)現(xiàn)化合物1、10和混合物在體外對PC-3細胞具有很好的抑制率，化合物4和12對PC-3有一定的抑制作用。化合物1和10在體外都對B16-F10細胞有抑制作用。再用酶聯(lián)免疫的二位點一步法來檢測三萜對B16-F10小鼠黑色素瘤分泌INF-γ、TNF-α的影響，研究三萜對腫瘤細胞產(chǎn)生抑制作用的機理，但發(fā)現(xiàn)INF-γ、INF-α的分泌量沒有增加。

本實用新型公開了一種能夠利用太陽能的地源熱泵系統(tǒng)，包括地熱單元和太陽能單元；該地熱單元包括進水管、N個吸水管、抽水管和水箱，該進水管和N個吸水管均與水箱連通，N個吸水管均與抽水管連通。本實用新型中，能夠利用地熱資源對水箱內(nèi)的介質(zhì)進行加熱，通過太陽能單元，利用太陽能對水箱內(nèi)的介質(zhì)進行加熱，能夠?qū)Φ叵聼崃窟M行補充，充分利用太陽能與地熱資源；利用第一信號檢測部件和第二信號檢測部件實時的對系統(tǒng)中的溫度、流量、壓力等信息進行檢測，以分析判斷系統(tǒng)環(huán)路是否發(fā)生堵塞、漏水等問題；利用除雜單元對進水管內(nèi)的雜質(zhì)進行過濾

1 成果簡介化學磷鉀肥的生產(chǎn)和施用中存在眾多問題：（ 1）水溶性磷鉀肥易隨下雨和灌溉用水流失，磷肥利用率不到 20%；（ 2） 大量使用化學磷鉀肥造成土壤酸化， 流失的磷元素又形成湖泊富磷化污染；（ 3）酸法生產(chǎn)磷肥耗酸量大且產(chǎn)生大量磷石膏廢物；（ 4）我國磷礦以中低品位為主，選礦難度大成本高；（ 5） 有機農(nóng)業(yè)的興起，對有機肥中磷鉀元素的補充也提出來如何替代化肥的現(xiàn)實需求。 “ 有機農(nóng)業(yè)發(fā)展的肥料瓶頸、磷肥生產(chǎn)環(huán)節(jié)環(huán)境負擔大、優(yōu)質(zhì)磷礦資源短缺、水溶性磷肥流失污染水系” 等一系列問題的形成是基于傳統(tǒng)磷化肥的生產(chǎn)和施用體系。為此，我們開發(fā)了利用中低品位磷礦微晶化活化與在解磷解鉀菌的促進下的有機肥發(fā)酵組合工藝，研制成新型長效富磷鉀有機生物肥料和成套裝備。該技術 2009 年通過教育部組織的專家技術鑒定，獲得科技部農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化項目的支持，現(xiàn)在山東完成規(guī)模化生產(chǎn)；建立了曹縣牛糞復合發(fā)酵土壤有機化轉(zhuǎn)換示范區(qū)、黃河三角洲生態(tài)農(nóng)業(yè)示范區(qū)以及環(huán)太湖流域控磷環(huán)保示范區(qū)。2 應用說明本產(chǎn)品是采用經(jīng)過活化的磷鉀礦為主要原料，在特效菌種作用下與有機質(zhì)共同發(fā)酵處理；其特點是長效緩釋、非酸化、非水溶性，后效性顯著，一季使用多季有效；該肥料可優(yōu)化土壤礦物組成，避免化肥對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量及土壤酸化等不良影響，達到增產(chǎn)、改善品質(zhì)、綠色生態(tài)的效果。 該產(chǎn)品的原材料來源廣泛，除中低品位磷鉀礦外，發(fā)酵還可以利用各地畜禽糞便、食用菌殘渣、泥碳、褐煤、風化煤、糖渣、部分發(fā)酵法制作食品類的廢棄物、沼氣殘留物、禽畜糞便及屠宰廢棄物及生活垃圾等，能減少環(huán)境污染、凈化環(huán)境、也起到生態(tài)循環(huán)作用。經(jīng)過兩年多在小麥、蔬菜、冬棗等農(nóng)林作物上的使用觀察，其結果表明：此類有機肥的肥效等同于等量過磷酸鈣，但比過磷酸鈣具有跨季后效、生態(tài)環(huán)保、滿足綠色有機農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)。  圖1 富磷有機生物肥生產(chǎn)工藝流程3 效益分析基本原料和加工成本約 600 元/噸（各地成本有所不同），市場銷售價格在 1500 元/噸。形成 3 萬噸生產(chǎn)能力的設備投入在 500 萬元左右。4 合作方式技術服務。5 所屬行業(yè)領域先進制造。

該研究成果基于發(fā)明專利 “ 一種利用激光測量透鏡曲率半徑的方法及其裝置 ” （專利號： CN201010581799.X ）。設計了一種利用激光測量透鏡曲率半徑的方法及測量裝置，用該方法及相應的測量裝置替代傳統(tǒng)的鈉光牛頓儀測量方法和裝置，避免了待測平凸透鏡的應力變形，解決了傳統(tǒng)鈉光牛頓環(huán)儀應力變形對測量精度的影響問題。裝置相對于已有裝置結構更為簡單，經(jīng)實驗測試，測量重復性好，測量精度高。