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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開
10月13日，第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開。
中國高等教育學會
2023-10-17
開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創客機器人
北京勤牛創智科技有限公司
2022-07-12
中國高等教育學會關于召開第六屆中國高等工程教育大會的通知
為落實黨的二十大報告對新時代教育高質量發展的新要求，深入推進工程教育改革，提升中國工程教育國際競爭力，服務社會發展與國家重大戰略需求，促進產學合作、協同育人，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第六屆中國高等工程教育大會。
中國高等教育學會
2023-03-17
關于舉辦第六屆長三角國際創新挑戰賽（安徽賽區）賽事的通知
為貫徹落實黨的二十大關于推進“長三角一體化發展”的要求，推動科技創新“高質量”、“一體化”開展長三角合作，發揮企業創新主體作用，搭建我省企業與長三角區域高校院所等單位的技術供需平臺，深度挖掘我省企業創新需求，激活企業創新潛力，激發高校院所產學研創新動力，提升服務機構服務能力，經商滬蘇浙科技廳（委），決定共同舉辦第六屆長三角國際創新挑戰賽。為做好第六屆長三角國際創新挑戰賽（安徽賽區）創新需求挖掘對接、解決方案征集和專場賽、現場賽等工作，現將有關事項通知如下。
科技合作處
2023-07-14
關于組織申報中國—塞爾維亞科技合作委員會第六屆例會人員交流項目的通知
根據《科技部國際合作司關于征集中國—塞爾維亞科技合作委員會第六屆例會人員交流項目的通知》要求，為做好我省交流項目的組織申報和推薦工作，現將有關事項通知如下。
甘肅省科技廳
2023-07-12
關于召開第六屆中國高等教育智慧教學與課堂教學改革論壇的通知
為深入學習貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，持續推進高等教育高質量發展，實現信息技術與教學深度融合，推動智慧教學與課堂教學改革，構建教育教學發展新生態，全面提高人才培養能力，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第六屆中國高等教育智慧教學與課堂教學改革論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2022-07-01
中國高等教育學會關于召開第六屆產教融合發展大會的通知
為深入貫徹落實全國教育工作會議精神，促進產教融合協同育人高質量發展，推進高校畢業生就業工作，經研究，中國高等教育學會決定舉辦“第六屆產教融合發展大會”。該大會是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2022-07-20
關于召開第六屆中國高等教育智慧教學與課堂教學改革論壇的通知
為深入學習貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，持續推進高等教育高質量發展，實現信息技術與教學深度融合，推動智慧教學與課堂教學改革，構建教育教學發展新生態，全面提高人才培養能力，經研究，中國高等教育學會決定舉辦第六屆中國高等教育智慧教學與課堂教學改革論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學會
2022-07-04