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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開
10月13日，第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開。
中國高等教育學會
2023-10-17
開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創客機器人
北京勤牛創智科技有限公司
2022-07-12
中共中央、國務院：持之以恒加強基礎研究，發揮好重要院所、高校的國家隊作用
著眼建設世界一流大學和一流科研院所，加強科教基礎設施和產教融合平臺建設。
新華社
2022-12-19
北京郵電大學網安院密碼攻防教學實驗平臺采購項目競爭性磋商
北京郵電大學網安院密碼攻防教學實驗平臺采購項目競爭性磋商
北京郵電大學
2022-06-23
功能納米與軟物質研究院Mario Lanza教授課題組在Nature Electronics上發表論文
隨著憶阻器在非易失性存儲器、模擬人類大腦的深度學習等重要領域的研究逐步深入，憶阻器的研究得到越來越多的重視。在固態電子器件和電路中應用二維材料，將有助于擴展摩爾定律，并能獲得優于CMOS的先進產品。基于二維材料的憶阻器能夠應用于信息存儲和神經態計算，具有高熱穩定性，閾值型和雙極型阻變共存，增強、抑制和弛豫的高度可控性，以及出色的機械穩定性和透明度等優點。 近日，功能納米與軟物質研究院Mario Lanza教授在Nature子刊《Nature Electronics》上發表了題為“Wafer-scale integration of two-dimensional materials in high-density memristive crossbar arrays for artificial neural networks”的封面文章。作者提出二維材料六方氮化硼（h-BN）可以作為高密度憶阻陣列的阻變材料，構建可用于圖像識別的人工神經網絡的器件。其獲得h-BN基憶阻陣列器件成品率高達98%，且表現出超低的周期間差異性（低至1.53％）和出色的器件間差異性（低至5.74％）。圖像分類器的仿真結果表明，所測得的器件I-V曲線的均一性足以匹配理想軟件實現所需的精度。
蘇州大學
2021-02-01
中國工程院：已主動取消多位候選人參評資格，院士增選向這些領域傾斜
李曉紅提到，經過2019年和2021年兩次增選，共有159名優秀工程科技工作者加入到了中國工程院院士隊伍，并選出了48位外籍院士。經過這兩次增選，院士結構得到進一步優化，院士隊伍的學科領域結構也更加平衡，區域分布得到改善。
科技日報、中國工程院
2022-06-01
東南大學潘玉峰教授團隊在《美國科學院院刊》上發表重要研究成果
近日，東南大學生命科學與技術學院潘玉峰教授團隊在《美國科學院院刊》（Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, PNAS）上發表研究論文“The doublesex?gene regulates dimorphic sexual and aggressive behaviors in Drosophila”，報道了一個單基因如何控制本能性行為與攻擊行為的兩性差異的研究。
東南大學
2022-09-27
國新辦舉行《專利轉化運用專項行動方案（2023－2025年）》 國務院政策例行吹風會
國家知識產權局將從三個方面著手，梳理盤活高校和科研機構存量專利。
國新網
2023-10-27