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本鋸齒修磨機(jī)主要用于冶金廠的冷、熱型鋼鋸機(jī)鋸片的修磨，是根據(jù)本單位多年的研究工作的理論和實踐，應(yīng)用自有專利技術(shù)并吸收了日本、德國等國外修磨機(jī)的優(yōu)點研制而成。 型鋼鋸片鋸齒修磨機(jī)包含了主傳動系統(tǒng)、四速分度系統(tǒng)、鋸片大小調(diào)節(jié)系統(tǒng)、鋸齒角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、鋸片厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)和外掛控制箱等八部分組成。控制和電器元件全部采用進(jìn)口器件，穩(wěn)定可靠，壽命長；機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計精巧、制造精良，整機(jī)工作平穩(wěn)、加工和調(diào)節(jié)精度高。本機(jī)具有適應(yīng)范圍大、功能強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)、工藝完善、運(yùn)行可靠和維護(hù)便利等特點。

XJ700-WHZ環(huán)保無繃?yán)K修井機(jī)是我公司開發(fā)的一種卓效、穩(wěn)定、環(huán)保的新型汽車專用底盤修井裝備，采用中國重汽專用底盤，發(fā)動機(jī)國V排放，采用液力傳動系統(tǒng)，底盤采用6×4驅(qū)動形式，“車機(jī)合一”結(jié)構(gòu)，配有提供液壓動力及輸電設(shè)施，可以選擇性使用油、電（380 伏）驅(qū)動柱塞泵及螺桿泵，提高其運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，同時與鍋爐車、修井工具配套使用，在起、下管、桿的同時，可有效的清洗抽油桿及油管外壁及內(nèi)腔，實現(xiàn)環(huán)保修井作業(yè)。

修井機(jī)用轉(zhuǎn)盤是油田修井作業(yè)時用于鉆水泥塞、套銑及造扣等井下作業(yè)的修井設(shè)備。XYZ 1200、XYZ2400為液壓轉(zhuǎn)盤，與修井機(jī)（通井機(jī)）的液壓輸出動力或?qū)Ｓ玫囊簤簞恿C(jī)組配套使用。ZP100為機(jī)械轉(zhuǎn)盤，與帶有輸出傳動軸的修井機(jī)配套使用。該設(shè)備的推廣應(yīng)用，將進(jìn)一步擴(kuò)大使用小型修井機(jī)（通井機(jī)）的作業(yè)范圍和能力。小修作業(yè)隊使用該設(shè)備可替代完成大修作業(yè)隊的某些鉆柱的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。使用簡單方便，降低修井費(fèi)用。該設(shè)備具有體積小、重量輕、扭矩大、井口安裝方便、操作簡便、適用性強(qiáng)等優(yōu)點。

本項目是一種用于修磨大中型型鋼廠的大型冶金冷熱態(tài)鋸切鋸片修磨的新型設(shè)備； 本設(shè)備結(jié)構(gòu)獨(dú)特、適應(yīng)范圍廣、功能全、重量輕、運(yùn)行可靠、修磨過程全自動； 設(shè)備利用砂輪的上下運(yùn)動和進(jìn)給撥齒爪的分齒運(yùn)動相結(jié)合修磨鋸齒；修磨節(jié)奏四檔可調(diào)；可以適應(yīng)不同直徑的鋸片；可滿足磨削不同的鋸齒前角的要求。

本發(fā)明公開了一種漸開線齒輪齒廓修形方法，特征在于，該方 其通過對相互嚙合的主動輪和被動輪均進(jìn)行齒頂修形，使齒輪的齒面 和齒頂以形成的修形曲線過渡，該修形曲線既與齒面未修形的漸開線 相切又與齒頂相切，以保證齒面的平滑過渡以及所述修形曲線與齒頂 的平滑過渡，從而改善輪齒嚙入嚙出時的接觸變形和接觸應(yīng)力。本發(fā) 明還公開了利用上述方法得到的齒廓、齒輪以及該方法的應(yīng)用。本發(fā) 明保證了齒面的平滑過渡，又保證了修形曲線與齒頂?shù)钠交^渡，這 樣既減小了齒輪的嚙入嚙出沖擊，又保證了傳動的平穩(wěn)性，不僅有利 于齒輪系統(tǒng)的減振降噪，而且延長了齒輪的使用壽命。 

石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機(jī)”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時間推拉油管鉗、搬運(yùn)卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強(qiáng)度大； 3）需要有經(jīng)驗的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機(jī)械手、液控系統(tǒng)、機(jī)架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機(jī)架上，可以自由前進(jìn)、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅(qū)動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達(dá)井場后只需要將夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項專利，達(dá)到國際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運(yùn)卡瓦的高體力勞動強(qiáng)度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動強(qiáng)度、操作安全，節(jié)省勞動力，降低成本； 6）實現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過在公路廣泛部署低成本的集成多種傳感器的具有通信功能的智慧無線信標(biāo)產(chǎn)品實時獲取路況信息，實現(xiàn)車流量、車速、車型的實時精準(zhǔn)時空統(tǒng)計，通過設(shè)備的廣泛部署實現(xiàn)高精度、大范圍的精準(zhǔn)監(jiān)測，為智能交通系統(tǒng)高效管理與養(yǎng)護(hù)提供交通與環(huán)境態(tài)勢的精準(zhǔn)監(jiān)測、識別和態(tài)勢預(yù)測，為交通決策提供科學(xué)依據(jù)與數(shù)據(jù)支持。其次針對公路場景下定位誤差較大等問題，采用 GPS 定位、慣性導(dǎo)航與物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備結(jié)合的新型多重組合定位方法，通過車路協(xié)同實現(xiàn)車道級的高精定位，優(yōu)化車輛偏離預(yù)警等功能，為車輛提供準(zhǔn)確的位置信息及導(dǎo)航與綜合服務(wù)功能。最后通過車路協(xié)同環(huán)境下車載終端、路側(cè)多源異構(gòu)傳感器協(xié)作環(huán)境數(shù)據(jù)采集、多維度感知融合與超視距全局環(huán)境態(tài)勢構(gòu)建，實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)全息實時交通、路況環(huán)境感知及智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距精準(zhǔn)環(huán)境感知與精準(zhǔn)定位。智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)旨在突破制約高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用的重大共性關(guān)鍵技術(shù)，開展典型示范應(yīng)用，提升高速公路的智能化水平和服務(wù)品質(zhì)，促進(jìn)全國范圍大規(guī)模推廣。 目前，如圖 1 所示，技術(shù)成果已經(jīng)研發(fā)出第三版樣機(jī)。樣機(jī)已經(jīng)小批量生成并在齊魯高速、長安大學(xué)測試場進(jìn)行了實際部署測試。此外，項目組正在對第三版樣機(jī)進(jìn)行改造升級，全力打造穩(wěn)定性更強(qiáng)功能更加豐富的第四版樣機(jī)。 圖 1 第一版樣機(jī)；第二版樣機(jī)；第三版樣機(jī) 主要技術(shù)指標(biāo) 1. 節(jié)能增收 20% 通過對城市邊緣交通環(huán)境及流量等數(shù)據(jù)的智能分析，優(yōu)化燈光使用場景。該系統(tǒng)在滿足車輛日夜間安全行車條件下，工程綜合節(jié)能可達(dá) 20%。 2. 交通流量增加 20% 通過對交通運(yùn)行安全風(fēng)險預(yù)警及控制策略處理模塊將路段監(jiān)測數(shù)據(jù)匯總后，根據(jù)車流密度、速度、流量、各級風(fēng)險事件結(jié)合其它傳感器數(shù)據(jù)，包括上游主線流量、匝道流量、公路氣候數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、消防系統(tǒng)數(shù)據(jù)等，進(jìn)行大數(shù)據(jù)綜合分析研判。 構(gòu)建算法模型，自動制定和優(yōu)化的控制策略，通過智能預(yù)警發(fā)布及綜合自動管控系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警發(fā)布和綜合自動管控。為管理者實時預(yù)警的同時，將預(yù)警、誘導(dǎo)信息和控制指令自動發(fā)布于上游路段、匝道區(qū)段的可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車道線主動發(fā)光標(biāo)志等，對交通流速及交通流量進(jìn)行有效調(diào)控及誘導(dǎo)。綜合評估能增加 20% 交通流量。 3. 減少交通事故 30% 任何異常事件報警被觸發(fā)時，系統(tǒng)同時依據(jù)預(yù)案自動將異常事件聯(lián)動燈光預(yù)警、可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車道指示標(biāo)志等自動發(fā)布預(yù)警給司乘人員，實現(xiàn)對車流車速的動態(tài)調(diào)控和誘導(dǎo)，增加公路通容量，減少交通擁堵，防止二次事故和連環(huán)事故的發(fā)生。 實踐證明，采用該系統(tǒng)，至少可以降低公路安全事故 30%，同時提高交通流量，進(jìn)而降低交通污染，均衡交通流平順性，信息的及時推送，降低駕駛員駕駛緊張感，提高了駕駛員的舒適性，可以整體有效提高交通運(yùn)輸設(shè)施安全水平及服務(wù)水平。 4. 100% 信息覆蓋 全自動監(jiān)測傳感器都可以實現(xiàn)對整條公路的全面信息覆蓋。 5. 對接智能網(wǎng)聯(lián)駕駛 a. 提供智能網(wǎng)聯(lián)車實時交通圖，推薦進(jìn)場事件和速遞協(xié)調(diào)； b. 告知智能網(wǎng)聯(lián)車輛風(fēng)險，實時定位公路中的駕駛風(fēng)險，將這些風(fēng)險傳達(dá)給下游智能網(wǎng)聯(lián)車輛； c. 為智能網(wǎng)聯(lián)車提供車道級交通數(shù)據(jù)，警告即將來到的交通擁堵； d. 識別相關(guān)車道的駕駛風(fēng)險，促使智慧駕駛車輛提前做出反應(yīng)； e. 為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛提供超視距感知、惡劣天氣環(huán)境下的精準(zhǔn)感知，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車早日實現(xiàn)大規(guī)模商用。

本成果提出了一套解決破碎帶軟巖巷道支護(hù)的新理論 — 巷道圍巖的 “ 自穩(wěn)隱形拱理論 ” ，總結(jié)出了一套破碎帶高冒區(qū)復(fù)修支護(hù)技術(shù)，完善了復(fù)修支護(hù)的工藝，填補(bǔ)了我國煤礦永久巷道破碎帶高冒區(qū)復(fù)修支護(hù)技術(shù)的空白。成果在攀枝花礦區(qū)南三大巷復(fù)修支護(hù)中成功應(yīng)用，取得了巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益，增產(chǎn)節(jié)支合計 6968 萬元。項目通過四川省科技鑒定，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，獲得 2003 年度四川省科技進(jìn)步二等獎。

1 成果簡介 大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運(yùn)營商帶來的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴(kuò)散性強(qiáng)，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運(yùn)動行為。基于十多 年對細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對高速公路上的霧滴實現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應(yīng)用說明 將高速公路隔離帶設(shè)置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。靠高速移動機(jī)動車對空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實現(xiàn)含霧空氣進(jìn)出凈化裝置。 車載除霧裝置實現(xiàn)凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。