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成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。 提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。

成果簡介：為實施北京市2008年“綠色奧運、科技奧運”承諾，響應北京市“科技奧運行動”計劃，作為科技部“十五”863電動汽車重大專項和北京市“科技奧運”電動汽車重大專項純電動客車課題承擔單位，北京理工大學與北京市京華客車有限責任公司(原北京市客車總廠)聯合開發了“京華牌”BK6120EV型純電動低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動力電池組、中科院電工所研制的交流驅動系統和株洲時代集團研制的交流驅動系統、北京理工大學開發的兩檔行星變速箱技術和整車多能源綜合控制系統以及專用低地板公交車底盤、節能

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統中實現公共汽車優先的策略。 本項目的主要目標是研究和開發使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術的快速公交系統。該系統可以通過讀取公交車上的標簽發出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統，從而保證公交車輛的快速通過。系統由2.4GHz RFID有源標簽、讀卡器、發卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標簽，標簽周期性的發出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標簽發出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統根據智能算法控制路口紅綠燈轉換時間，從而讓公共汽車優先快速穿過十字路口。如果公共汽車優先系統成功實現，將會帶來巨大的社會和經濟效益。 本項目在湖北武漢市已進行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統。經過一年多的實際運行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實施。

雙方簽署全面深化戰略合作協議，共同為西安交大—海爾聯合創新中心、西安交大—海爾綠色雙碳研究院揭牌。 6月17日上午，西安交大—海爾集團簽約座談會在中國西部科技創新港舉行。海爾集團黨委書記、董事局主席、首席執行官周云杰，西咸新區灃西新城管委會主任陳默，西安交大黨委書記盧建軍、校長王樹國，中國科學院院士、西安交大教授何雅玲，黨委常委、校長助理洪軍等出席會議。副校長別朝紅主持會議。 盧建軍指出，西安交大與海爾集團聯合共建校企深度融合的研發平臺，是貫徹落實習近平總書記重要講話精神的具體舉措，對于加快推動產學研深度融合、以創新驅動高質量發展具有重要意義。他表示，希望雙方以簽約為新起點，持續匯聚創新資源，圍繞產業現實需求，在家電領域、制造業、物聯網等領域深化合作，謀劃部署“科學家+工程師”創新團隊，持續提升人才培養質量，努力破解產學研深度融合瓶頸問題，助力建設實體經濟、科技創新、現代金融、人力資源協同發展的現代產業體系，共同為推動新時代西部大開發形成新格局、實現中華民族偉大復興的中國夢貢獻力量。 王樹國表示，在21世紀第四次工業革命背景下，大學與企業各有分工，也有交叉合作點，二者的深度融合應成為時代的象征。海爾集團作為我國民族企業，為國家經濟發展作出了重要貢獻。西安交大堅持“四個面向”，積極主動融入社會發展，加速推進創新港建設，打造全國重要的科研和文教中心、國家重要戰略性平臺，探索中國特色世界一流大學新形態。希望雙方在人才培養、產學研深度融合等方面聯手，構建優勢互補的合作機制，打造交大海爾創新模式，引領社會發展，服務國家高水平科技自立自強。 周云杰表示，繼產品經濟、平臺經濟之后，未來將是生態經濟，企業和大學都要拆掉圍墻，跨界融合成為創新的生態，才能更好地發展。海爾集團希望通過與西安交大共建創新中心、研究院，打通創新鏈和產業鏈，加強原創性、引領性科技攻關，在智慧住居、產業互聯網、大健康等領域解決“卡脖子”技術難題，推動產業孵化，積極踐行科技強國戰略。 洪軍介紹了西安交大基本情況以及創新港建設內涵，圍繞科教融合、產教融合、校地融合等方面提出了雙方未來合作方向和發展規劃。 陳默表示，西咸新區灃西新城作為秦創原科技成果轉化加速器示范區，一定會為雙方的合作提供最完善的保障、最優質的服務。 會前，周云杰一行參觀了創新港數字展廳、高電壓交直流實驗大廳，在涵英樓屋頂花園俯瞰創新港全貌。 海爾集團戰略發展部、科學與技術委員會、海創匯等，西安交大黨、校辦，科研院、人力資源部、未來技術學院、醫學部、能動學院、教育基金會、技術成果轉移中心等相關負責人參加活動。

上海交大后勤發展有限公司成立于 1999 年，是由上海交通大學后勤實體轉制而來，現為全國的后勤管理服務公司。致力于為各類企、事業單位提供全程后勤服務解決方案，尤其餐飲服務。近年來公司連續贏得了“上海餐飲品牌企業”、“中國十大團膳品牌企業”、“中國團膳行業十大影響力品牌企業”、“中國快餐具有影響力品牌企業”等榮譽稱號。 經過十年的發展，現在公司的客戶已經遍布上海，分為高校、企業、銀行、工業科技園區等，每天為超過 5 萬人次提供餐飲服務，滿足不同層次的需求。” 公司積極參加行業間的各種交流活動，了解行業信息，共享各類資源，推進行業標準，通過行業自律客戶權益，完成社會責任，為行業的產業化發展做出貢獻。 公司注重和同行業伙伴的合作關系，通過輸出管理的方式傳播好的管理理念，同時也不斷吸取合作方先，使企業一直處于并不斷前進的地位。

一、 項目簡介本項目通過在公交交通系統中構架完整的車聯網的“端——管——云”的三層系統模式，并對每一層次中的關鍵問題進行研究，解決車載設備分離難以中集中采集、遠程車載海量數據匯總、基于Webgis的遠程智能調度系統以及公交車輛信息的公眾服務等關鍵問題。在公共交通行業中實現了從底層到頂層，從數據到服務的晚上的車聯網行業應用。二、 項目技術成熟程度該項目技術成熟，目前已在多個城市公交運營管理中進行了使用。三、 技術指標該項目發表相關論文7篇，申請實用新型3項。四、 市場前景本項目的研發成功能夠解決公交系統所面臨的難題，而且也能夠提高公交系統的信息化程度。可見本項目有著廣闊的應用前景和極大的市場空間。五、 規模與投資需求本系統售價5萬（包括培訓），加上所需服務器、數據庫系統軟件、智能調度算法、車載設備磨具、電路器件。總投資預計20萬。六、 效益分析使用該系統可以解決城市公交系統中車輛運行調度的難題，大大提高城市公交系統的工作效率，防止公交系統中調度混亂，工作效率低下的現狀。具有良好的經濟效益和社會效益。七、 合作方式技術服務、協作開發、提供咨詢，具體事宜面議。八、 項目具體聯系人及聯系方式顧軍華，022-60435758，jhgu@hebut.edu.cn九、 成果展示

本發明公開了一種基于虛擬電子圍欄的公交信號優先觸發判斷方法，包括如下步驟：(1)在電子地圖上設置虛擬電子圍欄并采集其坐標信息，根據虛擬電子圍欄所圍道路的行駛方向，設置進入策略；所述虛擬電子圍欄包括場站電子圍欄、停靠站電子圍欄、路段電子圍欄和路口電子圍欄；所述虛擬電子圍欄組成多邊形電子觸發區；(2)判斷公交車當前位置點與電子觸發區的位置關系；(3)當公

本實用新型公開了一種公交車乘客上下車提醒裝置，涉及一種公共交通工具的輔助用品。它包括設置 在公交站臺的上車指引器和設置在公交車上的下車指引器組成；上車指引器包括站臺公交車選擇按鈕1，與 站臺公交車選擇按鈕1用導線2相連接的信息處理裝置3，與信息處理裝置3依次相連的清零裝置5和顯示系統 18 4；下車指引器包括乘客目的地選擇按鈕板7，與乘客目的地選擇按鈕板相連接的信息處理裝置8，與信息處理裝置依次相連的清零裝置10，顯示、語音系統9，無線發射裝置11和/或無線發射、接收裝置12。減少污染物排放量，使公交系統顯得更人性化和科技化，提高公交車的運行效率。