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研究成果于2011年發(fā)表在Energy & Environmental Science。2010年ISI公布該期刊影響因子為8.5，在主題分類《環(huán)境科學類》中排名第一，目前，國內累計發(fā)表在該期刊的論文不超過20篇。本研究成果獲得了該期刊專家的高度評價，在疏水性吸附材料的研究領域中處于前沿地位。（1）將少量HCMP-1摻雜到海綿中，改性后的海綿表現出超強疏水性、吸附能力比HCMP-1還要高。（2）原地再生工藝簡單，HCMP-1/海綿只吸附有機物不吸附水，再生過程中通過簡單的擠壓，就可將有機物排出。 由于海綿價格非常低廉，使得HCMP-1/海綿在大規(guī)模水處理、液-液分離等方面具有很強的市場和實用性。此外，HCMP-1/海綿循環(huán)使用20次后吸附能力不變，與傳統(tǒng)的吸附材料相比，實際工業(yè)應用中的運行費用將會顯著降低。

本項目提供壓縮機全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數據環(huán)境，面向于往復壓縮機、隔膜壓縮機，服務于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業(yè)主要包括： 設計規(guī)劃階段——壓縮機整體方案設計，壓縮機結構形式設計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設計，安全控制策略設計等； 運行工作階段——壓縮機運行數據實時采集、遠程動態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，監(jiān)測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護階段——零部件維修預警、壽命預測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數字化管理平臺。 關鍵技術一：壓縮機性能計算技術與選型設計技術 基于 Windows 平臺，遵循結構化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設計軟件，可實現往復壓縮機物性計算、熱力計算、動力計算、設計校核復算、平衡計算、產品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實現往復壓縮機機組設計計算、選型、零部件管理一體化功能?，F階段已授權發(fā)明專利 1 項，軟件著作權 1 項。 關鍵技術二：壓縮機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術及設備 針對壓縮機核心零部件構建相應狀態(tài)監(jiān)測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號獲得氣閥故障的特征參數和反映故障程度的量化指標，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應變重構 pV 圖方法的往復壓縮機氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應變重構壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機理、聲發(fā)射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機內油-氣壓力“伴隨”關系，國內外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測的隔膜壓縮機狀態(tài)監(jiān)測新方法，進一步根據油-氣壓力“伴隨”關系的失調追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復壓縮機軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構建了往復式壓縮機扭振測試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現場實際應用時難于實施提出解決方案；⑥壓縮機氣流脈動和振動模態(tài)分析技術，隔振結構設計、管路結構設計，提供機組振動測試、診斷以及改進方案。 本項關鍵技術現階段已授權國內發(fā)明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內發(fā)明專利10 項；應用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機；開發(fā)壓縮機故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機調試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運動失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴重故障。 關鍵技術三：壓縮機數據共享與健康管理云平臺 構建壓縮機及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數字化管理平臺；構建壓縮機熱力-動力-應力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測數據評價機組運行狀態(tài)；基于故障診斷技術，建立機組現場監(jiān)測數據與健康/故障狀態(tài)信息實時共享平臺，打破機組現場與遠程管理者之間的技術壁壘；實現壓縮機核心部件維修預警、壽命預測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機維修維保手冊、指導視頻、三維模型；壓縮機全生命周期管理，顯著提高運維效率和管理水平。

團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發(fā)。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發(fā)。 　　部分產品如下頁圖示：

該成果獲2018年度高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎（科學技術）技術發(fā)明類二等獎。本項目發(fā)明了直驅式波浪發(fā)電系統(tǒng)，即用直線電機與波浪能轉換器結合，直接將波浪動能轉化為電能，減少了中間環(huán)節(jié)，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)整體效率。1、圓筒直線電機新結構:項目組首先采用徑向疊片技術，阻斷電磁感應渦流回路，極大程度地降低了圓筒直線電機的損耗，突破了該電機的技術瓶頸。同時發(fā)明了該電機的等效迭壓系數表達式，將徑向疊片式圓筒直線電機的復雜結構化為二維問題，簡化了仿真計算方法。圓筒直線電機的新結構解決了該電機世界性的技術難題，為其應用推廣發(fā)揮了重大作用。2、直線電機優(yōu)化理論：建立了直線電機的電磁場-電路-溫度場聯合模型，對直線電機的磁場、電機參數進行仿真及優(yōu)化計算。突破了傳統(tǒng)的電機基波磁場耦合理論，創(chuàng)造性地提高了電機功率密度數倍，減小電機體積、降低了發(fā)電成本。然后發(fā)明了齒槽邊端定位力及電機波動的基本規(guī)律，有效地降低電機阻力，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量。3、直驅式波浪發(fā)電運行控制技術：建立流體動力學和直線發(fā)電機電磁耦合的數學模型，搭建了參數可調的波浪發(fā)電運行控制綜合系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種小型直膨式太陽能熱力水泵，包括熱力蒸汽機，熱力蒸汽機包括殼體，殼體內設有左右放置且相連的配氣活塞和動力活塞，殼體外側敷設有加熱管道和冷卻管道；還包括太陽能集熱板、軸承以及工作水箱，所述太陽能集熱板的熱傳輸管道通過連接管道加熱管道連通；熱力蒸汽機動力活塞通過連桿連接軸承，工作水箱的工作活塞通過連桿連接軸承；工作水箱底部還安裝有排水管道和抽水管道；排水管道與冷卻管道連通，所述的加熱空間和冷卻空間內填充有有機工質異戊烷。本發(fā)明通過太陽內加熱有機工質膨脹帶動活塞運動輸出機械能從而抽取地下水的裝

其他成果/n一種直驅轉臺薄壁制動套及制動方法，直驅轉臺薄壁制動套主體為環(huán)形筒，所述環(huán)形筒的橫截面為橢圓形環(huán)，沿環(huán)形筒的高度方向，橢圓形環(huán)外緣與殼體內壁間均設置外間隙d，橢圓形環(huán)內緣與電機轉子外壁間均設置內間隙c；外間隙d大于內間隙c，且外間隙d為液壓油充滿空間；當外間隙d內充滿液壓油產生徑向液壓力時，沿橢圓形環(huán)周向方向，環(huán)形筒的內壁面上至少一個作用點在液壓力作用下與電機轉子外壁緊貼而產生摩擦力。在保證薄壁制動套強度和耐磨性的前提下，使薄壁制動套更容易產生彈性變形，從而使直驅轉臺的制動更加容易、安全可

其他成果/n一種直驅轉臺薄壁制動套及制動方法，直驅轉臺薄壁制動套主體為環(huán)形筒，所述環(huán)形筒的橫截面為橢圓形環(huán)，沿環(huán)形筒的高度方向，橢圓形環(huán)外緣與殼體內壁間均設置外間隙d，橢圓形環(huán)內緣與電機轉子外壁間均設置內間隙c；外間隙d大于內間隙c，且外間隙d為液壓油充滿空間；當外間隙d內充滿液壓油產生徑向液壓力時，沿橢圓形環(huán)周向方向，環(huán)形筒的內壁面上至少一個作用點在液壓力作用下與電機轉子外壁緊貼而產生摩擦力。在保證薄壁制動套強度和耐磨性的前提下，使薄壁制動套更容易產生彈性變形，從而使直驅轉臺的制動更加容易、安全可

項目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動旋轉，不需要彈簧部件，屬國內外首創(chuàng)。結構簡單， 性能優(yōu)良，節(jié)水節(jié)能。 系列全射流噴頭部分產品 變量噴灑噴頭 開發(fā)出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實現非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域為矩形

全地形車