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WR-KH01焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站（初級(jí)）
焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
WR-KH01型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為初級(jí)工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設(shè)備單元(柔性工作臺(tái))、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評(píng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能根據(jù)任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的選型、配置;完成系統(tǒng)安裝調(diào)試，編程操作;根據(jù)維護(hù)手冊(cè)完成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。
實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)的師資培訓(xùn)，考評(píng)員培訓(xùn)，1+X職能技能等級(jí)證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評(píng);同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競(jìng)賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評(píng)以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
WR-KH02焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站（中級(jí)）
焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。WR-KH02型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為中級(jí)工作站，主要由焊接機(jī)器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設(shè)備單元(伺服變位機(jī))、智能焊接機(jī)技術(shù)、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元 考評(píng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的離線編程、高級(jí)編程、外部軸添加、工藝調(diào)控、焊縫檢測(cè)、設(shè)備聯(lián)調(diào)及根據(jù)維護(hù)手冊(cè)完成設(shè)備故障預(yù)判處理和故障處理。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)的師資培訓(xùn)，考評(píng)員培訓(xùn)，1+X職能技能等級(jí)證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評(píng);同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競(jìng)賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評(píng)以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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一種去阻調(diào)距加補(bǔ)風(fēng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管噴動(dòng)床糧食干燥裝置
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目涉及新型噴動(dòng)床糧食干燥設(shè)備領(lǐng)域，主要用于糧食干燥。采用一種去除啟動(dòng) 阻力即去阻和靈活調(diào)節(jié)導(dǎo)噴距即調(diào)距的噴動(dòng)床結(jié)構(gòu)，獨(dú)立設(shè)計(jì)噴動(dòng)床環(huán)隙區(qū)糧食的補(bǔ)風(fēng) 結(jié)構(gòu)，融合旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管噴動(dòng)床直徑放大結(jié)構(gòu)，提供一種具有新的干燥特性和操作能力的 批式糧食噴動(dòng)床干燥裝置。整個(gè)裝置相對(duì)于現(xiàn)有的噴動(dòng)床干燥設(shè)備，表現(xiàn)出了整體綜合 創(chuàng)新后具有了新的干燥性能、操作性能和放大能力的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明裝置適用于大麥、小 麥、水稻、大豆和玉米的批式干燥。成果已取得發(fā)明專利授權(quán)，發(fā)明
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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含苯酰亞胺苯乙炔結(jié)構(gòu)的單體和高溫自交聯(lián)共聚酯及其制備方法
本發(fā)明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結(jié)構(gòu)的單體能使合成的聚合物在高溫下發(fā)生自交聯(lián)化學(xué)反應(yīng)，當(dāng)其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無規(guī)共聚即可獲得高溫自交聯(lián)共聚酯，且當(dāng)該共聚酯含PET結(jié)構(gòu)單元時(shí)的特性黏數(shù)[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級(jí)為V-2～V-0級(jí)，氧指數(shù)LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測(cè)試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發(fā)明還公開了共聚酯制備方法。由于本發(fā)明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產(chǎn)生協(xié)同交聯(lián)作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時(shí)賦予了共聚酯優(yōu)良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發(fā)明提供的方法因與常規(guī)聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡(jiǎn)單方便，且也易于控制和便于工業(yè)化生產(chǎn)。
四川大學(xué)
2016-09-12
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一種基于馬格努斯效應(yīng)供電的自對(duì)流錨系海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)
本實(shí)用新型公開了一種基于馬格努斯效應(yīng)供電的自對(duì)流錨系海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)，包括海上監(jiān)測(cè)裝置、中 心軸、上支架、多個(gè)浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發(fā)電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內(nèi)，海上監(jiān)測(cè)裝置設(shè)于中心軸頂部，所述浮筒對(duì)稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內(nèi)設(shè)有 水下監(jiān)測(cè)裝置，所述馬格努斯發(fā)電裝置固
武漢大學(xué)
2021-04-14
海洋大學(xué).jpg){kind=logo}
中國(guó)海洋大學(xué)共獲155項(xiàng)，2021年國(guó)家自科基金評(píng)審結(jié)果公布
2021年度國(guó)家自然科學(xué)基金集中受理項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果于近日公布，中國(guó)海洋大學(xué)共獲批各類項(xiàng)目155項(xiàng)，獲批直接經(jīng)費(fèi)10617萬元，較去年同期分別增長(zhǎng)13.14%和39.22%，項(xiàng)目數(shù)和經(jīng)費(fèi)數(shù)均創(chuàng)歷史同期最好成績(jī)。
中國(guó)海洋大學(xué)
2021-08-20
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基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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全截面非接觸燃煤電站一次風(fēng)粉靜電檢測(cè)技術(shù)
燃煤電站鍋爐一次風(fēng)粉傳感器為全截面環(huán)狀非接觸式結(jié)構(gòu)，其基本原理是利用燃煤電站制粉系統(tǒng)中煤粉顆粒物的摩擦起電原理，結(jié)合先進(jìn)的測(cè)量模型實(shí)現(xiàn)煤粉流速、濃度及流量進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測(cè)量，誤差優(yōu)于5%。主要技術(shù)特點(diǎn)： 全截面結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑與一次風(fēng)管相同，不存在盲區(qū)，保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。 非接觸式，無磨損，使用壽命長(zhǎng)。 采用被動(dòng)式靜電檢測(cè)原理，傳感器只對(duì)移動(dòng)煤粉敏感，測(cè)量系統(tǒng)免維護(hù)。 傳感器安裝在近燃燒器端，真實(shí)反映了入爐的各一次風(fēng)管內(nèi)煤粉濃度和流速分配狀態(tài)。 結(jié)合風(fēng)粉調(diào)節(jié)手段，可優(yōu)化燃燒，減低污染物排放，防止鍋爐結(jié)焦、腐蝕、水冷壁爆管等，對(duì)鍋爐安全經(jīng)濟(jì)環(huán)保運(yùn)行具有重要意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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富含γ-氨基丁酸的發(fā)芽小麥及發(fā)芽小麥全粉的制備方法
其他成果/n一種富含γ?氨基丁酸的發(fā)芽小麥及發(fā)芽小麥全粉的制備方法，所述富含γ?氨基丁酸的發(fā)芽小麥的制備方法包括以下步驟：將小麥進(jìn)行浸泡處理和冷凍處理，然后對(duì)處理后的小麥進(jìn)行避光發(fā)芽培養(yǎng)，得發(fā)芽小麥。本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，對(duì)小麥進(jìn)行先浸泡后冷凍脅迫處理后，或者先冷凍脅迫后浸泡處理，然后再對(duì)進(jìn)行過浸泡以及冷凍脅迫處理后的小麥進(jìn)行避光發(fā)芽培養(yǎng)，通過浸泡和冷凍脅迫這兩種預(yù)處理方式的結(jié)合，顯著提高了發(fā)芽小麥中的GABA含量。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
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一種固液全分離的固體管道輸送裝置及其輸送方法
本發(fā)明屬于管道運(yùn)輸領(lǐng)域，旨在提供一種固液全分離的固體管道輸送裝置及其輸送方法。本發(fā)明包括貯水裝置、主輸送管道、注入管道裝置、渦街流量計(jì)、排氣閥、球閥、調(diào)節(jié)閥、離心泵和控制裝置，所述貯水裝置包括第一貯水裝置、第二貯水裝置和料倉(cāng)水封箱，所述調(diào)節(jié)閥包括第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥，所述球閥包括第一球閥、第二球閥、第三球閥和第四球閥。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過單獨(dú)的入料口端，避開離心泵實(shí)現(xiàn)固體物料的裝載，無論何種形狀固體，都可通過入料口端進(jìn)入主輸送管道，隨載流體高速輸送，本管道系統(tǒng)基本全部實(shí)現(xiàn)水充和水封，管道中很少有空氣，長(zhǎng)期處于濕保養(yǎng)狀態(tài)，管道系統(tǒng)使用壽命大大提高。
浙江大學(xué)
2021-04-11