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研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車(chē)樣機(jī)，綜合采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。現(xiàn)已開(kāi)展虛擬現(xiàn)實(shí)分析、陸地軟底質(zhì)試驗(yàn)及大型實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)。 全地形作業(yè)車(chē)可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過(guò)性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動(dòng)力與控制，具備良好的重載性、機(jī)動(dòng)性及可靠性。

LDJLZ系列計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元是新一代計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，系統(tǒng)嚴(yán)格按照故障-安全原則設(shè)計(jì)，采用控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的設(shè)計(jì)理念，綜合利用電力電子開(kāi)關(guān)、現(xiàn)代電子信息、嵌入式計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、冗余、容錯(cuò)等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鐵路車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行組電路的全電子化、模塊化、數(shù)字化、智能化；系統(tǒng)可配置雙模塊冗余，實(shí)現(xiàn)鐵路車(chē)站聯(lián)鎖系統(tǒng)的免維護(hù)；滿足鐵路車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件《TB/T 3027-2015》技術(shù)要求。2000年，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元通過(guò)鐵道部技術(shù)審查。2009年，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元

課題組此前在國(guó)際上率先開(kāi)展了酰亞胺基n-型高分子半導(dǎo)體材料的研究。目前，酰亞胺基高分子已經(jīng)逐漸發(fā)展成為重要的n-型半導(dǎo)體材料，能夠?qū)崿F(xiàn)全聚合物太陽(yáng)能電池領(lǐng)域中的最高能量轉(zhuǎn)化效率。盡管酰亞胺基高分子半導(dǎo)體取得了巨大成功，但其對(duì)太陽(yáng)能光的吸收不足是限制其性能進(jìn)一步提升的瓶頸。 針對(duì)此問(wèn)題，課題組開(kāi)發(fā)了基于苯并噻二唑的新穎n-型高分子半導(dǎo)體，該半導(dǎo)體具有對(duì)太陽(yáng)光更為有效的吸收，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)8%

本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依靠在壓縮機(jī)領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時(shí)數(shù)年，解決了加氫站壓縮機(jī)多場(chǎng)耦合工作過(guò)程、典型故障失效機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，突破了增壓過(guò)程無(wú)損重構(gòu)方法、多維信號(hào)多向診斷機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法在高壓氫環(huán)境下無(wú)法應(yīng)用的難題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李雪瑩 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程及工程熱物理 2020年9月 計(jì)澤灝 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程 2020年9月 任鵬 能源與動(dòng)力工程/動(dòng)力工程及工程熱物理 2020年9月 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 彭學(xué)院 能源與動(dòng)力工程/壓縮機(jī)工程系 教授 加氫站壓縮機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù) 賈曉晗 能源與動(dòng)力工程/壓縮機(jī)工程系 教授 加氫站壓縮機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù) 陳立斌 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院 副院長(zhǎng) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在能源安全和“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的雙重背景下，黨中央明確提出，為加快能源清潔化、智能化和電動(dòng)化轉(zhuǎn)型，“十四五”將推動(dòng)構(gòu)建以可再生能源為主體的能源體系，氫能成為當(dāng)前能源技術(shù)創(chuàng)新的熱點(diǎn)領(lǐng)域。加氫站作為氫能供應(yīng)體系的重要組成部分和交通用氫能的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依靠在壓縮機(jī)領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時(shí)數(shù)年，解決了加氫站壓縮機(jī)多場(chǎng)耦合工作過(guò)程、典型故障失效機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，突破了增壓過(guò)程無(wú)損重構(gòu)方法、多維信號(hào)多向診斷機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法在高壓氫環(huán)境下無(wú)法應(yīng)用的難題。不但為加氫站了提供多種增壓設(shè)備故障診斷與健康管理的解決方案，更大幅度簡(jiǎn)化了增壓設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷步驟和流程，縮短了人工巡檢的時(shí)間成本，充分提高加氫站運(yùn)行效率。 作為“科技冬奧”的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首套加氫站隔膜壓縮機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作，在冬奧會(huì)加氫站中完成服役； 便攜式故障診斷儀多次在加氫站、壓縮機(jī)廠、研究所使用，準(zhǔn)確診斷故障；往復(fù)壓縮機(jī)全生命周期健康管理系統(tǒng)應(yīng)用于新疆油田呼圖壁儲(chǔ)氣庫(kù)（中國(guó)最大天然氣儲(chǔ)氣庫(kù)），完成線上測(cè)試。

課題組利用首次發(fā)現(xiàn)的Type II [5+2]環(huán)加成反應(yīng)作為關(guān)鍵反應(yīng)，完成了合成難度非常大的、活性二倍半萜類(lèi)天然產(chǎn)物Cerorubenic acid-III，這是國(guó)際上的首次全合成。 開(kāi)發(fā)了一條高效簡(jiǎn)潔的合成新策略，由廉價(jià)易得的手性原料出發(fā)，利用課題組先前首次發(fā)現(xiàn)的Type II [5+2]環(huán)加成反應(yīng)高效簡(jiǎn)潔的合成含有高張力橋頭雙鍵（anti-Bredt烯烴）的[4.4.1]橋環(huán)體系；利用鈉萘實(shí)現(xiàn)了8-氧雜雙環(huán)[3.2.1]辛烯的化學(xué)選擇性還原；通過(guò)跨環(huán)環(huán)化策略構(gòu)建了乙烯基環(huán)丙烷部分，并保持所需的立體化學(xué)；總共19步完成了該分子的首次全合成。該研究工作近期發(fā)表于J. Am. Chem. Soc. 2019, ASAP。以上研究所應(yīng)用的合成方法還可以擴(kuò)展到其他Cerorubenic酸及其類(lèi)似物的不對(duì)稱(chēng)合成，為進(jìn)一步的生物學(xué)研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也為后繼開(kāi)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新藥物的進(jìn)一步藥物化學(xué)研究奠定了基礎(chǔ)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在國(guó)家自然基金（(61273154 和 51077066）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助下，開(kāi)發(fā)研制了適用于軌 道交通及彈射系統(tǒng)的單低溫保持器的全超直線電機(jī)。單低溫保持器的全超直線電機(jī)結(jié)構(gòu)， 如圖所示。該電機(jī)，包括凸極的短動(dòng)子和長(zhǎng)定子、繞組以及一個(gè)低溫保持器，繞組只分 布在短動(dòng)子上或者只分布在長(zhǎng)定子上；所述繞組包括電樞繞組和勵(lì)磁繞組，均采用高溫 超導(dǎo)材料；所述電樞繞組由三相組成，所述勵(lì)磁繞組中通入恒定的勵(lì)磁電流；所述低溫 保持器包裹著短動(dòng)子或者長(zhǎng)定子并隨之運(yùn)動(dòng)。 所采用的繞組為跑道型，且使用

LED全光譜植物補(bǔ)光技術(shù)；LED植物補(bǔ)光智能控制系統(tǒng)；室外大功率LED植物補(bǔ)光技術(shù)

本成果主要應(yīng)用于金屬礦地下開(kāi)采以及尾礦處置領(lǐng)域，打破傳統(tǒng)低濃度分級(jí)尾砂充填與尾礦庫(kù)排放模式，以提高尾礦處置濃度為主線，提出了一種全尾砂膏體充填與排放技術(shù)，將從選礦廠來(lái)的低濃度全尾砂料漿，不經(jīng)分級(jí)，直接輸送至深錐濃密機(jī)，添加絮凝劑并使用耙架進(jìn)行攪拌，形成高濃度膏體料漿，再選擇性添加粗骨料、細(xì)骨料以。攪拌并通過(guò)柱塞泵輸送至采空區(qū)充填或者直接輸送至尾礦庫(kù)進(jìn)行堆存。既解決了地表尾礦庫(kù)潰壩與環(huán)境污染的災(zāi)害問(wèn)題，又解決了井下采空區(qū)垮冒的災(zāi)害問(wèn)題，具有“一廢治兩害”的優(yōu)勢(shì)。

本實(shí)用新型全尺寸三相射流泡沫發(fā)生設(shè)備涉及一種滅火器裝置,具體地說(shuō),涉及一種現(xiàn)場(chǎng)及實(shí)驗(yàn)室兩用的三相射流泡沫發(fā)生裝置。包括供液裝置,發(fā)泡裝置和噴射裝置:在發(fā)泡裝置的前部設(shè)置有供液裝置,供液裝置通過(guò)螺桿泵提供發(fā)泡液,在發(fā)泡裝置的后部設(shè)置有噴射裝置;供液裝置包括電動(dòng)機(jī),發(fā)泡漿液罐,攪拌槳和螺桿泵;發(fā)泡漿液罐的底部設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng),在過(guò)濾網(wǎng)下方的漿液進(jìn)口段設(shè)置有閥門(mén)一,漿液進(jìn)口段與螺桿泵吸入口相連,螺桿泵排出口與發(fā)泡裝置相連;發(fā)泡裝置包括混合段,發(fā)泡段和出口段;混合段前端與螺桿泵排出口相連,混合段前部管壁設(shè)置有發(fā)泡劑進(jìn)料管,進(jìn)料管上部設(shè)置有閥門(mén)二;發(fā)泡段的前部管壁上設(shè)置有進(jìn)氣管,進(jìn)氣管上設(shè)置有閥門(mén)三。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡(jiǎn)便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機(jī)速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示花型編織位置，進(jìn)行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡(jiǎn)單，最大花高可達(dá) 8000 橫列以上；同時(shí)配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機(jī)升級(jí)改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計(jì)橫移量可達(dá) 60 針，機(jī)速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機(jī)配套使用，累計(jì)橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請(qǐng)專(zhuān)利 9 項(xiàng)，授權(quán) 7 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2010 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號(hào)的多梳經(jīng)編機(jī)，穩(wěn)定性好，機(jī)速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機(jī)器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤(rùn)源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。