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本發(fā)明公開(kāi)了一種高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開(kāi)通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無(wú)需知道無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的 各種參數(shù)，利用采集到的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn) 速的辨識(shí)，避免了位置傳感器帶來(lái)的一系列問(wèn)題，能對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電 機(jī)的輸出頻率進(jìn)行有效控制；在需要無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時(shí)，也能在無(wú)位置傳感器的情況下順利完成并車過(guò)程；由于無(wú)刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置

本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng),包括:空調(diào)末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(jī)(1)、室內(nèi)側(cè)熱交換器(3)和環(huán)境側(cè)熱交換器(5)構(gòu)成;熱水供應(yīng)系統(tǒng);太陽(yáng)能集熱系統(tǒng);自動(dòng)控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽(yáng)能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng)中所有的自動(dòng)設(shè)備。本發(fā)明可以高效率地實(shí)現(xiàn)冷暖空調(diào)和熱水供應(yīng)功能,最主要的是通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)切換地源熱泵和太陽(yáng)能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問(wèn)題,同時(shí)最大限度的提高了可再生能源(太陽(yáng)能、地?zé)崮?在建筑用能中的利用率。

石油和天然氣是驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)與文明的動(dòng)力。國(guó)外長(zhǎng)期對(duì)中國(guó)封鎖油氣開(kāi)采 關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)。針對(duì)深地測(cè)井，研發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的定向傳感和傳輸技術(shù)，打 破國(guó)外技術(shù)壟斷，為發(fā)展我國(guó)油氣鉆探事業(yè)添磚加瓦。 定向傳感器是鉆探設(shè)備的核心部件，用于測(cè)量油氣鉆探過(guò)程中井下鉆探設(shè)備 姿態(tài)。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的HH系列定向傳感器，主要基于加速度傳感器和磁通門傳感器， 擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的補(bǔ)償與標(biāo)定算法，具有精度高，穩(wěn)定性好，抗高溫，抗震能 力強(qiáng)，成本低等優(yōu)勢(shì)。該系列包括125笆、150°C以及175笆三個(gè)溫度版本的產(chǎn)品， 適用于不同惡劣環(huán)境與不同規(guī)格的油氣井鉆探工作。 連續(xù)波傳輸系統(tǒng)將深井下的大量測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)，通過(guò)泥漿將編碼信號(hào)傳送到地面。 地面系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)解析并圖示化顯示各種工程數(shù)據(jù)。利用快速穩(wěn)定連續(xù)波編解碼 方式，有效提升了傳輸穩(wěn)定性與傳輸效率；通過(guò)魯棒信號(hào)濾波優(yōu)化算法，極大地 降低了誤碼率。配合自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高溫高精度定向測(cè)量傳感器，以及自主研發(fā) 的司鉆顯示儀、井深控制器、自然伽馬、方位伽馬等一些列配套儀器，結(jié)合自主 開(kāi)發(fā)的連續(xù)波MWD軟件，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了連續(xù)波MWD系統(tǒng)的整套產(chǎn)品方案。團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵技術(shù)上擁有相關(guān)專利，并發(fā)表了高水平論文，產(chǎn)品具有完全的自主知 識(shí)產(chǎn)權(quán)。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的HH系列定向傳感器精度高、可靠性好、價(jià)格不高、維修有 保障，已供貨給國(guó)內(nèi)多個(gè)設(shè)備廠商并在國(guó)內(nèi)多個(gè)油氣田使用，市場(chǎng)上有大量使用 案例。部分產(chǎn)品還銷往俄羅斯、伊朗、土耳其等國(guó)，得到顧客的一致好評(píng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種地耦合雷達(dá)測(cè)厚誤差的矯正方法，根據(jù)電磁波的疊加原理更正了在地耦合天線測(cè)厚過(guò)程中介電常數(shù)的計(jì)算公式，從而能更準(zhǔn)確地計(jì)算出路面厚度。該方法主要是通過(guò)用雷達(dá)對(duì)不同厚度組合的瀝青混凝土板進(jìn)行測(cè)試，將從圖像中得到的振幅換算成介電常數(shù)后，用天線自身末端反射波疊加在地面反射波上的振幅A1進(jìn)行修正，當(dāng)隨著A1不斷變化，測(cè)厚誤差達(dá)到最小值時(shí)，此A1即為最佳修正值，在實(shí)驗(yàn)中便可通過(guò)進(jìn)行修正得到最接近真實(shí)厚度的值。

對(duì)南京市埋地天然氣鋼制管道進(jìn)行全面調(diào)查和分析，確定腐蝕狀況，分析危險(xiǎn)因素，確保安全運(yùn)行。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹山東濟(jì)南幼兒園塑膠地板、幼兒園PVC地膠、卡通塑膠地板、兒童塑膠地板聯(lián)系電話：13405317218董濤 網(wǎng)址：www.jnzbjc.org ，www.jnzbjc.com ，www.jnzbjc.net ， 幼兒園室外塑膠場(chǎng)地網(wǎng)站：www.jnzbgs.org ，www.jnzbgs.net　　　　　　　　　  耐磨損、耐腐蝕、吸水性小及絕緣性、阻燃性、防滑性好等特點(diǎn)。色彩絢麗、彈性感、舒適感也是塑膠地板深受廣大用戶青睞的原因。濟(jì)南塑膠地板 山東塑膠地板：目前市場(chǎng)上推出的適用于地?zé)岬乃苣z地板導(dǎo)熱快能最大限度地減少熱量損失采用健康材料不含甲醛；濟(jì)南塑膠地板 山東塑膠地板：吸音性能好、穩(wěn)定性佳、沒(méi)有鼓泡、分縫變形等現(xiàn)象維護(hù)時(shí)更換方便有些產(chǎn)品還具有抗菌防蛀表面層可殺滅絕大部分細(xì)菌。濟(jì)南塑膠地板 山東塑膠地板：塑膠地板在韓國(guó)、美國(guó)、法國(guó)等國(guó)家使用的非常廣泛，在國(guó)內(nèi)外資企業(yè)的廠房、車間等處仍然在大量使用。PVC地板的產(chǎn)品質(zhì)量重要，施工同樣也重要。很多客戶對(duì)PVC地板還是有很大的偏見(jiàn)和誤解的，多數(shù)認(rèn)為PVC地板就是過(guò)去鋪設(shè)在建筑工地臨時(shí)房的地板革，質(zhì)量低下，即使好點(diǎn)的PVC地板也是不如實(shí)木地板或復(fù)合地板的，所以在地板施工時(shí)，也是片面地認(rèn)為施工能夠節(jié)省的就盡量節(jié)省，有點(diǎn)根本就不使用地板膠粘結(jié)，直接鋪設(shè)就使用。豈不知道這樣鋪設(shè)會(huì)縮短地板的使用壽命2/3以上。 　　　　　 以普通PVC地板為例，進(jìn)行自流平施工和膠水粘結(jié)的地板，使用10年也是沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題的，如果不進(jìn)行膠水粘結(jié)只能使用2年地板就會(huì)破損。不進(jìn)行自流平施工的地板雖然使用壽命不會(huì)象不使用膠水粘結(jié)的地板那樣，但鋪設(shè)效果不好，明顯的高高低低不平整、特別是局部高的地方會(huì)磨損嚴(yán)重的，影響地板的使用壽命　　　　　　　　　　塑膠地板與石材的比較 　　　　　　　　　　　　1、施工更為簡(jiǎn)便，工期縮短，加工成本低于石材?！　　　　　?、互換性更佳，色差，花紋，肌里之穩(wěn)定性勝于石材?！　　　　　?、色彩選擇性更廣，裝飾性更強(qiáng)?！　　　　　?、彈性好，腳感舒適，能給人溫馨的感覺(jué)?！　　　　　?、材質(zhì)輕：重量為同面積石材重量的1/20-1/30，尤適合于高樓或舊房改建?！　　　　　?、噪音低：噪聲低于石材。　　　　　　7、防滑，防結(jié)露：行走更安全。　　　　　　8、品種、系列眾多：如商用地板，家用地板，運(yùn)動(dòng)地板，抗靜電地。。。?！　　　　　　　　　　　∷苣z地板與木材的比較　　　　　　　　　　　　、防火性能更佳，火焰不擴(kuò)散，抗煙頭燙灼。　　　　　　2、表面硬度，抗刮擦性能高于木材?！　　　　　?、不易變形，尺寸穩(wěn)定性較好?！　　　　　?、裝飾效果，圖案設(shè)計(jì)，花樣選擇優(yōu)于地板?！　　　　　?、加工性能更好，可熱焊處理，使接縫完全達(dá)到防水、防塵、防滲、防菌、防霉、防蛀的效果。　　　　　　6、噪聲小，可降低6-14分貝，更有利于控制行走時(shí)產(chǎn)生的噪聲?！　　　　　?、應(yīng)用范圍更廣：不僅適用于家居也適用于公共場(chǎng)所等人流量多的地方　。 　濟(jì)南筑邦建材有限公司是現(xiàn)今山東區(qū)域最完善，追求高端品質(zhì)，針對(duì)塑膠行業(yè)的專業(yè)鋪地材料生產(chǎn)，經(jīng)銷，鋪裝，后期開(kāi)發(fā)服務(wù)于一體的供應(yīng)商。本信息來(lái)源于趕集網(wǎng)ganji.com 濟(jì)南筑邦建材有限公司經(jīng)營(yíng)的全新概念的環(huán)保型地面材料-----塑膠地板，是當(dāng)今世界上一項(xiàng)革命性的新型環(huán)保健康材料產(chǎn)品，塑膠地板以豐富的色澤和特有的功能性，舒適性滿足了消費(fèi)者對(duì)現(xiàn)代裝飾地材的需求，塑膠地板對(duì)整個(gè)裝飾風(fēng)格以及使用環(huán)境能起到美觀和和諧的作用。醫(yī)用塑膠地板，幼兒園專用塑膠地板，運(yùn)動(dòng)塑膠地板等多系列多花色的產(chǎn)品的推出更是將濟(jì)南筑邦塑膠地板推向更高的平臺(tái)。 濟(jì)南筑邦建材有限公司在室外體育場(chǎng)地建設(shè)領(lǐng)域取得了可喜的成績(jī)，高品質(zhì)的材料，新穎的設(shè)計(jì)，專業(yè)的施工。讓濟(jì)南筑邦建材有限公司在山東省室外體育場(chǎng)地建設(shè)行業(yè)走到了前列。硬地丙烯酸網(wǎng)球場(chǎng)，羽毛球場(chǎng)，彈性丙烯酸籃球場(chǎng)，硅PU籃球場(chǎng)，幼兒園專用橡膠地磚，彩色塑膠（epdm）人造草坪，等優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品得到廣大新老客戶的滿意。 近年來(lái)我們公司自己的營(yíng)銷經(jīng)驗(yàn)把塑膠地板產(chǎn)品的應(yīng)用不僅滿足山東地區(qū)，更是進(jìn)一步推廣到全國(guó)各大知名城市。 “德行天下 品質(zhì)完美”是公司經(jīng)營(yíng)發(fā)展的方針，每一步走的腳踏實(shí)地，我們堅(jiān)信濟(jì)南筑邦建材有限公司不僅會(huì)成為塑膠地板行業(yè)的先行者，更會(huì)是您事業(yè)成功的忠實(shí)戰(zhàn)略伙伴。