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面結(jié)構(gòu)光三維測量技術是近幾年飛速發(fā)展的光學三維測量技術，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進行相位解調(diào)實現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標定準確的相位與空間三維坐標的關系是該三維測量技術至關重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術。 一、主要功能和應用領域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。 二、特色及先進性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標定技術經(jīng)濟實惠且使用靈活 系統(tǒng)標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現(xiàn)行的標定技術，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標關系的準確性。 4、測量系統(tǒng)技術指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復雜，所設計的系統(tǒng)采用聯(lián)機方式。系統(tǒng)主要技術指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標定技術可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標定技術使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標定技術具有高分辨率且經(jīng)濟實用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術的應用領域。

項目成果/簡介:并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門調(diào)度。應用范圍:該領域市場前景廣闊，歐盟、美國雙反（反傾銷、反補貼）制裁，但卻促使中國國內(nèi)光伏市場將在政策扶持下快速發(fā)展。2015年，年裝機容量預計為15GW，分布式發(fā)電總量將達到7GW，2017年，總裝機容量將達70GW，2020年突破100GW大關，并網(wǎng)變流器年產(chǎn)值約1000億元。項目階段:其他（樣品）效益分析:本項目已申請一種基于倍頻調(diào)制的單相光伏并網(wǎng)逆變器改進無差拍控制算法、一種新型電能質(zhì)量自適應調(diào)節(jié)的光伏并網(wǎng)逆變器、分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電與儲能設備的控制方法等專利，解決潮流方向變化導致配電網(wǎng)內(nèi)的無功調(diào)節(jié)困難等電能質(zhì)量問題。

并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門調(diào)度。

三維顯示技術是信息顯示追求的終極目標，本項目實現(xiàn)的三維光場顯示技術是下一代顯示屏的主流技術，可應用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領域。本項目三維光場顯示技術的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應用。本項目同時開發(fā)了實時的三維場景采集和交互技術，可以實現(xiàn)三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現(xiàn)虛實融合顯示，結(jié)合交互可以實現(xiàn)三維增強現(xiàn)實顯示。

本實用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設備，包括：機架；安裝在機架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機的硅片輸送機構(gòu)；分別設置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機械手，該機械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾?。挥糜趯φw工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對相應功能元件執(zhí)行驅(qū)動的氣動模塊。本實用新型還公開了相應的上料系統(tǒng)。通過本實用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設定傳送方向等方面的優(yōu)點。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。

本發(fā)明公開了光空間調(diào)制通信系統(tǒng)中ＬＥＤ個數(shù)任意時的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調(diào)制都限定發(fā)送端ＬＥＤ的個數(shù)是２的冪次方。然而，實際部署的ＬＥＤ個數(shù)不一定正好是２的冪次方。針對這一問題，本發(fā)明提出了光空間調(diào)制系統(tǒng)中發(fā)送端ＬＥＤ個數(shù)任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個步驟：空間域的比特映射、信號域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經(jīng)過以上三個步驟便能得出相應場景下性能較好的空間調(diào)制映射方式，從而實現(xiàn)了發(fā)送端個數(shù)任意的可見光空間調(diào)制的信息傳輸。

簡介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領域，公開了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓單元進行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關管Sc1和Sc2的開通關斷時序，在電感Lc上產(chǎn)生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。

本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴束模塊平行擴束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅱ平行擴束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學光刺激與顯微成像方案只能對單一區(qū)域進行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時進行多區(qū)域光刺激和顯微成像。

本實用新型提供一種家用智能聲控門系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅(qū)動器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對所述的用戶輸入的聲音與預存的聲音比對；所述門鎖驅(qū)動器，當所述比對的結(jié)果小于預設閾值時，控制所述門鎖打開。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲單元；所述分析單元，用于對用戶的所述輸入聲音進行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容與所述存儲單元預存的數(shù)據(jù)進行比對。用戶能夠在不