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1、成果簡介 在運載體上，在機動停止?fàn)顟B(tài)，精密尋北。 技術(shù)指標(biāo)： 1、尋北誤差小于1密位 2、尋北時間小于15min2、應(yīng)用說明 主要應(yīng)用對象：戰(zhàn)車、火炮、船舶、任意空間場所、大型望遠鏡等領(lǐng)域。3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

1、成果簡介 在運載體上，在機動停止?fàn)顟B(tài)，精密尋北。技術(shù)指標(biāo)： 1、尋北誤差小于1″ 2、尋北時間小于3min2、應(yīng)用說明 主要應(yīng)用對象：慣性轉(zhuǎn)臺、戰(zhàn)車、火炮、船舶、任意空間場所、大型望遠鏡等領(lǐng)域。3、效益分析高技術(shù)產(chǎn)品

1、成果簡介 在教學(xué)實驗室給學(xué)生講授：物理、天體、傳感器、慣性導(dǎo)航、光學(xué)等的基本原理。技術(shù)指標(biāo)： 1、尋北誤差小于5° 2、尋北時間小于15min2、應(yīng)用說明 主要應(yīng)用對象：高中、大學(xué)的物理、技術(shù)實驗室等領(lǐng)域。3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 SHT-3型陀螺尋北儀 SHT-3型陀螺尋北儀簡介：SHT-3型陀螺尋北儀體積更小，重量更輕，方便攜帶，適合根據(jù)不同場景變化進行測量。SHT-3型陀螺尋北儀由高精度雙軸動力調(diào)諧陀螺通過測量地球自轉(zhuǎn)角速度，自主確定所附載體的真北方向值，尋北儀不受外界磁場或其它環(huán)境的干擾和影響。SHT-3型陀螺尋北儀也可以結(jié)合加速度進行水平角度的測量和修正。 SHT-3型陀螺尋北儀主要應(yīng)用：雷達，天線，軍用車輛，初始對準(zhǔn)，方向控制。 SHT-3型陀螺尋北儀技術(shù)指標(biāo)：

水稻新品種北粳203由沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻研究所選育粳型常規(guī)水稻品種，該品種以廣東優(yōu)質(zhì)秈稻七山占為母本，以日本優(yōu)質(zhì)米豐錦為父本進行人工去雄雜交，再與秈稻瀘糯425復(fù)交，與自選品種千重浪2號再次復(fù)交，經(jīng)系譜法選育而成。2021年參加遼寧省水稻品種統(tǒng)一試驗中熟區(qū)組。初試平均畝產(chǎn)664.6千克，比對照遼粳9號增產(chǎn)5.4%；復(fù)試平均畝產(chǎn)653.9千克，比對照增產(chǎn)8.5%。生產(chǎn)試驗平均畝產(chǎn)648.7千克，比對照增產(chǎn)7.7%，米質(zhì)主要指標(biāo)達到部頒標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)質(zhì)米1級，2023通過審定，審定編號為遼審稻20240013。該品種具有產(chǎn)量高、米質(zhì)優(yōu)、抗性好等特點，適宜在遼寧省中晚熟稻區(qū)種植。該品種由于米質(zhì)好、食味佳，曾獲得盤錦（首屆）優(yōu)質(zhì)稻米食味品質(zhì)鑒評品種組金獎。

水稻新品種北粳143由沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻研究所選育粳型常規(guī)水稻品種，該品種以美光為母本，以蜀恢527為父本進行人工去雄雜交，再以自選品種沈農(nóng)159為父本進行復(fù)交經(jīng)系統(tǒng)選育而成。2020年參加國家中早粳中熟組聯(lián)合體區(qū)域試驗，初試平均畝產(chǎn)652.8千克，比對照增產(chǎn)12.1%，續(xù)試平均畝產(chǎn)641.8千克，比對照增產(chǎn)9.0%，生產(chǎn)試驗平均畝產(chǎn)649.9千克，比對照增產(chǎn)7.0%。米質(zhì)主要指標(biāo)達到部頒標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)質(zhì)米2級，籽粒長寬比達到2.4，屬于長粒優(yōu)質(zhì)米類型。2021通過審定，審定編號為國審稻20220294。該品種具有產(chǎn)量高、米質(zhì)優(yōu)、廣適性等特點，適宜在吉林省晚熟稻區(qū)、遼寧北部、寧夏引黃灌區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰地區(qū)、北疆沿天山稻區(qū)和南疆稻區(qū)的稻瘟病輕發(fā)區(qū)種植。

北華大學(xué)是吉林省省屬規(guī)模最大的重點綜合性大學(xué)，1999年經(jīng)教育部批準(zhǔn)，由原吉林師范學(xué)院、吉林醫(yī)學(xué)院、吉林林學(xué)院、吉林電氣化高等專科學(xué)校合并組建而成。學(xué)校坐落在風(fēng)景迷人的霧凇之都、中國魅力城市——吉林省吉林市。 學(xué)校現(xiàn)有東、南、北三個校區(qū)和一所附屬醫(yī)院。占地面積268萬平方米(含教學(xué)實驗基地)，建筑面積75萬平方米。教學(xué)科研儀器設(shè)備總值4.6億元，館藏圖書341.2萬冊。設(shè)有24個學(xué)院，1個工程訓(xùn)練中心。現(xiàn)有各類全日制在校生25684人,其中碩士研究生1445人，本科生23420人，來華留學(xué)生716人;繼續(xù)教育在籍學(xué)生6512人。 學(xué)校現(xiàn)有教職工2568人，其中專任教師1597人，具有高級職稱人員852人，具有博士學(xué)位人員439人;共享4名兩院院士，153位校外高級專家作為兼職或客座教授，擁有國務(wù)院政府特殊津貼獲得者31人，國家“萬人計劃”人才人選1人，“百千萬人才工程”國家級人選1人，國家高層次人才特殊支持計劃領(lǐng)軍人才1人，教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才3人，教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會委員2人;具有長白山學(xué)者、省高級專家、省拔尖創(chuàng)新人才、省有突出貢獻的中青年專業(yè)技術(shù)人才等稱號高層次人才百余人。 學(xué)校現(xiàn)有本科專業(yè)82個，涵蓋11個學(xué)科門類;一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點16個，二級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點7個，涵蓋10個學(xué)科門類;6個碩士專業(yè)學(xué)位類別，涉及36個專業(yè)領(lǐng)域;形成了由8個省部級重點學(xué)科、6個國家特色專業(yè)、13個省級特色專業(yè)、9個省品牌專業(yè)為引領(lǐng)的學(xué)科專業(yè)體系。擁有43個國家和省級科研平臺，1個省博士后科研創(chuàng)業(yè)基地，14個省級創(chuàng)新團隊。近五年承擔(dān)國家級科研項目60余項，獲國家科技進步二等獎1項。 學(xué)校在長期的辦學(xué)實踐中，形成了“一主多樣性、創(chuàng)新實踐型”人才培養(yǎng)模式。學(xué)校建立了以國家級實驗教學(xué)示范中心、國家級大學(xué)生校外實踐教育基地等20余個國家與省級教學(xué)平臺為主體的實踐教學(xué)基地支撐體系，開展了卓有成效的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐育人活動，形成了挑戰(zhàn)杯、龍舟賽、電子競賽、機械創(chuàng)新設(shè)計大賽等系列品牌，并獲評“全國高校黃大年式教師團隊”和國家教學(xué)成果二等獎。 學(xué)校與19個國家和地區(qū)的61所院校或教育機構(gòu)建立合作關(guān)系，開展多種形式的本科生、碩士研究生合作培養(yǎng)，近三年出國留學(xué)700余人。與英國、芬蘭和美國三所大學(xué)開展本科專業(yè)中外合作辦學(xué)項目，與韓國江原大學(xué)共建孔子學(xué)院。學(xué)校是國家第二批來華留學(xué)示范基地、接受中國政府獎學(xué)金來華留學(xué)生院校、接受孔子學(xué)院獎學(xué)金來華留學(xué)生院校、臨床醫(yī)學(xué)(英語授課)本科專業(yè)來華留學(xué)生教育資格校，獲評全國來華留學(xué)生教育先進集體。 學(xué)校大力發(fā)展成人與繼續(xù)教育，形成了成人高等學(xué)歷教育、繼續(xù)教育、自學(xué)考試、職業(yè)技能培訓(xùn)等多形式、多層次、多規(guī)格、多渠道的辦學(xué)模式。近三年，累計培養(yǎng)2.5萬名成人本專科畢業(yè)生，實現(xiàn)了辦學(xué)規(guī)模、質(zhì)量、效益的協(xié)調(diào)健康發(fā)展。 學(xué)校是第四屆全國文明單位、全國大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、國家大學(xué)英語改革示范學(xué)校、國家語委語言文字應(yīng)用培訓(xùn)基地、全國首批卓越醫(yī)生和卓越農(nóng)林人才培養(yǎng)計劃項目改革試點高校、全國大學(xué)生志愿服務(wù)西部計劃優(yōu)秀高校項目辦、中俄醫(yī)科大學(xué)聯(lián)盟首批盟員校、國家大學(xué)生創(chuàng)新性實驗項目學(xué)校、國家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目學(xué)校、國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃實施工作先進單位。學(xué)校還是吉林省優(yōu)秀社會科學(xué)普及基地、吉林省高層次人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地和吉林省大學(xué)生心理健康教育培訓(xùn)基地。是全國高校畢業(yè)生就業(yè)典型經(jīng)驗高校和全國高校實踐育人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地。 當(dāng)前，全校師生正遵循“崇德尚學(xué)、自強力行”的校訓(xùn)精神和“人才至上、發(fā)展第一、服務(wù)吉林、強大北華”的發(fā)展理念，堅持立德樹人根本任務(wù)，深化綜合改革，加快內(nèi)涵建設(shè)，為把北華大學(xué)建成高水平應(yīng)用研究型省屬重點綜合性大學(xué)而不懈努力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 最新的MEMS陀螺儀--HTG系列陀螺儀 MEMS陀螺儀HTG系列簡介：最新的MEMS陀螺儀--HTG系列陀螺儀是用來測量角速率的固態(tài)傳感器, 采用MEMS芯片，制造采用BIMOS生產(chǎn)工藝和載流焊工藝技術(shù)。HTG系列MEMS陀螺儀具有高可靠性和高封裝堅固性;可用于慣性測量元件、高可靠性的汽車電子、導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制、飛行器穩(wěn)定控制、天線穩(wěn)定、攝像、數(shù)碼攝影、機器人等系統(tǒng)。 MEMS陀螺儀HTG系列性能參數(shù)：

1 基本概念 陀螺儀（ gyroscope）的原理就是，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是 不會改變的。人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫陀螺儀。我們騎自行車 其實也是利用了這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。陀螺儀 在工作時要給它一個力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)，可以工作很長時間。 然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。在現(xiàn)實生活中，陀螺儀 發(fā)生的進動是在重力力矩的作用下發(fā)生的。 陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)，常用實例如手機GPS定位導(dǎo)航、衛(wèi)星三軸陀螺儀定位。陀 螺儀基本上就是運用物體高速旋轉(zhuǎn)時，角動量很大，旋轉(zhuǎn)軸會一直穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)，所 制造出來的定向儀器。不過它必需轉(zhuǎn)得夠快，或者慣量夠大（也可以說是角動量要夠大）。不然， 只要一個很小的力矩，就會嚴(yán)重影響到它的穩(wěn)定性。 2 陀螺發(fā)展歷史 1850年法國的物理學(xué)家萊昂傅科（ J.Foucault）為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中的轉(zhuǎn) 子（ rotor），由于慣性作用它的旋轉(zhuǎn)軸永遠指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein （看）兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表。 18世紀(jì)歐拉建立的動力學(xué)方程和歐拉運動學(xué)方程，為陀螺運動的理論奠定了基礎(chǔ)。但是制造 出一個實用的陀螺卻經(jīng)歷了長時間的探索。19世紀(jì)中期，隨著鋼制外殼船舶的出現(xiàn)，原來所用的 磁羅盤不再適用，因而用陀螺導(dǎo)航的要求日益迫切。在第一次世界大戰(zhàn)中，美國海軍制成了陀螺 導(dǎo)航儀，并很快被其他國家所采用。隨著航海和航空事業(yè)的發(fā)展，陀螺儀已成為不可缺少的精密 導(dǎo)航儀器。20世紀(jì)初出現(xiàn)了飛機的陀螺穩(wěn)定器和自動駕駛儀。但直到1940年后，陀螺羅盤才完全 代替了磁羅盤，1950年出現(xiàn)了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 不論制造得多么精密的陀螺，要完全消除軸承的摩擦力并使質(zhì)心和支點重合是不可能的，因 而就會產(chǎn)生外加干擾力矩的作用，引起陀螺轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸的緩慢進動，稱為陀螺漂移。這時的進動 角速度稱為漂移角速度。陀螺漂移角速度的大小是衡量陀螺精度高低的標(biāo)志。為最大限度地減少 漂移，近代陀螺的研究課題主要是如何實現(xiàn)無干擾力矩的支承。主要途徑是用電場力來代替支架， 實現(xiàn)無支承懸浮。如果轉(zhuǎn)子是個標(biāo)準(zhǔn)的球形，則電場力通過其中心，從而實現(xiàn)無摩擦的懸浮。另剛體陀螺實驗系統(tǒng) GT300-3DT-ED 上海紫航電子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 頁 / 第 2 頁 一個途徑是用磁場力來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的懸浮，但要求轉(zhuǎn)子必須是用超導(dǎo)體制造的，才能使磁力線垂直 于球形轉(zhuǎn)子的表面且不穿透它的表面。這就是近代電陀螺和磁陀螺的基本設(shè)想。 3 剛體陀螺儀結(jié)構(gòu) 從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點， 而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運 動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺 的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。 圖1 陀螺儀結(jié)構(gòu) 陀螺儀的基本部件有： 1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸 高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)； 2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))； 3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器、控制器等)。 4 陀螺儀工作原理 陀螺儀，是一個圓形的中軸的結(jié)合體。而事實上，靜止與運動的陀螺儀本身并無區(qū)別，如果 靜止的陀螺儀本身絕對平衡的話，拋除外在因素陀螺儀是可以不依靠旋轉(zhuǎn)便能立定的。而如果陀 螺儀本身尺寸不平衡的話，在靜止下就會造成陀螺儀模型傾斜跌倒，因此不均衡的陀螺儀必然依 靠旋轉(zhuǎn)來維持平衡。剛體陀螺實驗系統(tǒng) GT300-3DT-ED 上海紫航電子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 頁 / 第 3 頁 陀螺儀本身與引力有關(guān)，因為引力的影響，不均衡的陀螺儀，重的一端將向下運行，而輕的 一端向上。在引力場中，重物下降的速度是需要時間的，物體墜落的速度遠遠慢于陀螺儀本身旋 轉(zhuǎn)的速度時，將導(dǎo)致陀螺儀偏重點，在旋轉(zhuǎn)中不斷的改變陀螺儀自身的平衡，并形成一個向上旋 轉(zhuǎn)的速度方向。當(dāng)然，如果陀螺儀偏重點太大，陀螺儀自身的左右互作用力也將失效！。 而在旋轉(zhuǎn)中，陀螺儀如果遇到外力導(dǎo)致，陀螺儀轉(zhuǎn)輪某點受力。陀螺儀會立刻傾斜，而陀螺 儀受力點的勢能如果低于陀螺儀旋轉(zhuǎn)時速，這時受力點，會因為陀螺儀傾斜，在旋轉(zhuǎn)的推動下， 陀螺儀受力點將從斜下角，滑向斜上角。而在向斜上角運行時，陀螺儀受力點的勢能還在向下運 行。這就導(dǎo)致陀螺儀到達斜上角時，受力點的剩余勢能將會將在位于斜上角時，勢能向下推動。 而與受力點相反的直徑另一端，同樣具備了相應(yīng)的勢能，這個勢能與受力點運動方向相反， 受力點向下，而它向上，且管這個點叫“聯(lián)動受力點”。當(dāng)聯(lián)動受力點旋轉(zhuǎn)180度，從斜上角到達 斜下角，這時聯(lián)動受力點，將陀螺儀向上拉動。在受力點與聯(lián)動受力互作用力下，陀螺儀回歸平 衡。 5 實驗原理 陀螺儀被用在飛機飛行儀表的心臟地位，是由于它的兩個基本特性：一為定軸性（ inertia or rigidity），另一是進動性（ precession），這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。 5.1 定軸性 當(dāng)三自由度陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉(zhuǎn)動，支撐在萬向支 架上的 陀螺儀自轉(zhuǎn)軸指向慣性空間的方位不變，這種特性叫“定軸性”。如果我們以地球為基準(zhǔn)， 則可以認(rèn)為三自由度陀螺相對于地球運動，這種運動稱為陀螺的假視運動或視在運動。視在運動 是陀螺穩(wěn)定性的表現(xiàn)。 其慣性隨以下的物理量而改變： 1）轉(zhuǎn)子質(zhì)量愈大，轉(zhuǎn)動慣量I愈大； 2）轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)半徑愈大，轉(zhuǎn)動慣量I愈大； 3）轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度愈高，轉(zhuǎn)動慣量I愈大； 5.2 進動性剛體陀螺實驗系統(tǒng) GT300-3DT-ED 上海紫航電子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 頁 / 第 4 頁 在運轉(zhuǎn)中的陀螺儀，如果外界施一作用或力矩在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸上，則旋轉(zhuǎn)軸并不沿施力方向運 動，而是順著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)向前90度垂直施力方向運動，此現(xiàn)象即是進動性。 進動性的大小也有三個影響的因素： 1）外界作用力愈大，其進動性也愈大； 2）轉(zhuǎn)子的質(zhì)量慣性矩（moment of inertia）愈大，進動性愈小； 3）轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進動性愈小； 而進動方向可根據(jù)進動性原理取決于施力方向及轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向。 6 實驗系統(tǒng)性能 1）剛體陀螺儀 ? 尺寸：200*200*200mm ? 重量: 1.6Kg 2）轉(zhuǎn)子電機：直流無刷電機（雙電機結(jié)構(gòu)）； 3）電機轉(zhuǎn)速：0~6000r/min（可調(diào)）； 4）電源 ? 電壓：DC +12V ? 電流：3A 7 實驗系統(tǒng)特點 1）采用三自由度剛體陀螺結(jié)構(gòu)，可進行完善的陀螺實驗及演示；剛體陀螺實驗系統(tǒng) GT300-3DT-ED 上海紫航電子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 頁 / 第 5 頁 2）轉(zhuǎn)子電機采用高速無刷電機，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，壽命長； 3）轉(zhuǎn)子采用雙電機結(jié)構(gòu)，保障了轉(zhuǎn)子的對稱性，并加大了轉(zhuǎn)子驅(qū)動力矩，啟動速度快； 4）配置有專用控制器，可以完成轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制，方便實驗； 8 實驗操作 將剛體陀螺儀器平放在桌面上，儀器周轉(zhuǎn)保留一定空間。 1）接通電源，打開開關(guān)； 2）設(shè)置轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速：大、中、小； 3）啟動陀螺，觀察陀螺轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)穩(wěn)定； 4）定軸性實驗 當(dāng)三自由度陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉(zhuǎn)動，支撐在萬向支 架上的陀螺儀自轉(zhuǎn)軸指向慣性空間的方位不變，這種特性叫“定軸性”。 當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，手持基座分別繞剛體陀螺三個軸轉(zhuǎn)動，觀測剛體陀螺儀轉(zhuǎn)子軸 的指向的變化。 分別改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大中小，觀測陀螺轉(zhuǎn)子軸的變化。 5）進動性實驗 進動性是三自由度陀螺儀的一個基本特性。陀螺儀繞著與外力矩矢量相垂直的方向的轉(zhuǎn)動， 叫做進動，其轉(zhuǎn)動角速度叫做進動角速度。 進動角速度的方向取決于轉(zhuǎn)子動量矩H和外力矩M的方向。外加力矩沿陀螺自轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動 90°即為進動角速度( )矢量方向。或者用右手定則記憶：從動量矩H沿最短路徑握向外力矩M的 右手旋進方向，即為進動角速度方向。 通過控制器可改變轉(zhuǎn)子飛輪正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速，從而控制動量矩H的方向和大小，通過內(nèi)框兩側(cè) 不同一側(cè)加掛已知重量砝碼，改變外力矩M的大小和方向，動量矩H為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)速的乘 積，方向符合右手定則 進動角速度計算公式：ω=M/H sinθ 當(dāng)θ=90°時，sinθ=1，所以 ω=M/H =M/Iωr 6）關(guān)閉電源，斷開開關(guān)；剛體陀螺實驗系統(tǒng) GT300-3DT-ED 上海紫航電子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 頁 / 第 6 頁 7）撤收儀器設(shè)備。 9 適用課程 慣性傳感器原理、慣性導(dǎo)航原理、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、飛行控制原理、無人機實訓(xùn)實驗、基礎(chǔ) 力學(xué)、剛體力學(xué)、陀螺力學(xué)、理論力學(xué)、新型傳感器原理及應(yīng)用等。 10 注意事項 1）陀螺飛輪高速旋轉(zhuǎn)時，不可用手觸摸或試圖阻止其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)； 2）實驗系統(tǒng)工作時，尤其是陀螺轉(zhuǎn)子處于高速旋狀態(tài)下，必須有人在場； 3）剛體陀螺儀屬于精密機械結(jié)構(gòu)，操作中應(yīng)當(dāng)輕拿輕放，以免損壞設(shè)備。