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鹵代持久性有機(jī)污染物環(huán)境污染特征與物化控制原理
持久性有機(jī)污染物（POPs）是《斯德哥爾摩公約》的控制對象，是全球關(guān)注的環(huán)境污染物，其環(huán)境污染特征和去除控制原理是環(huán)境學(xué)科重要的基礎(chǔ)科學(xué)問題。該項(xiàng)目緊緊圍繞鹵代POPs 污染水平和存在形態(tài)、脫鹵機(jī)理和降解原理、吸附特性和去除機(jī)理三個關(guān)鍵科學(xué)問題，通過深入剖析典型受污染環(huán)境，揭示了傳統(tǒng)POPs 和新增列POPs 的污染水平和賦存狀態(tài)等環(huán)境污染特征；針對鹵代POPs 難降解特點(diǎn)，突破了高效催化脫鹵降解和吸附去除等物化技術(shù)原理，持續(xù)研究15 年，成果得到國內(nèi)外同行的高度認(rèn)可。
清華大學(xué)
2021-04-10
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蜂窩網(wǎng)絡(luò)下的聯(lián)合功率控制的D2D通信資源分配方法
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標(biāo)協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種基于真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的多目標(biāo)協(xié)同控制方法，同一換流站內(nèi)正、負(fù)兩極換流器獨(dú)立控制；其中一極換流器采用恒交流電壓幅值/頻率控制方式，作為電壓控制極提供穩(wěn)定交流電壓；另一極換流器采用有功/無功解耦控制方式，作為功率驅(qū)動極，通過修改有功功率參考值實(shí)現(xiàn)換流站所傳輸功率在正負(fù)極直流電網(wǎng)中的主動靈活分配。本發(fā)明通過極間協(xié)同控制策略，根據(jù)系統(tǒng)的有功消納需求和運(yùn)行工況協(xié)同兩極間具體功率分配，功率驅(qū)動極具有良好的功率調(diào)節(jié)特性，而電壓控制極的直流電壓保持穩(wěn)定，且能夠在非正常工況下由健全極主動承擔(dān)部分故障極功率，避免故障極傳輸功率過剩，增強(qiáng)了雙極系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多徑網(wǎng)絡(luò)基于鏈路時延控制的軟負(fù)載均衡方法
本發(fā)明公開了一種多徑網(wǎng)絡(luò)中基于鏈路時延控制的軟負(fù)載均衡 方法。在此算法模型中，決定流量的最佳路徑分配時，同時考慮了傳 播時延和鏈路帶寬，在無額外開銷的基礎(chǔ)上，一方面，可以實(shí)現(xiàn)最小 化最大鏈路端到端時延，減小接收端數(shù)據(jù)包重排序的等待時延；另一 方面，可以使各條鏈路的端到端時延差最小，因此減小了數(shù)據(jù)包時延 抖動，降低了數(shù)據(jù)包進(jìn)行重排序的風(fēng)險。數(shù)據(jù)包進(jìn)行重排序的風(fēng)險越 低、等待時延越小，數(shù)據(jù)包重排序進(jìn)程帶來的時延越小。因此，本發(fā) 明提出的算法模型不僅能減小端到端時延，還能減小數(shù)據(jù)包重排序進(jìn) 程的時延，進(jìn)而使得成功傳輸一個數(shù)據(jù)包的時延減小，優(yōu)化多徑網(wǎng)絡(luò) 整體的吞吐量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
本項(xiàng)目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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汽車盤式制動器制動抖動機(jī)理、影響因素與控制措施研究
本研究屬汽車行業(yè)的總成與關(guān)鍵零部件技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)難題。項(xiàng)目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術(shù)攻關(guān)，取得制動器振動應(yīng) 用基礎(chǔ)與工程實(shí)踐核心技術(shù)成果。項(xiàng)目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗(yàn)的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應(yīng)評價的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機(jī)的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗(yàn)方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉(zhuǎn)矩波動與制動壓力波動的機(jī)理與貢獻(xiàn)率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學(xué)模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點(diǎn)接觸與多點(diǎn)接觸制動器動力學(xué)模型，可預(yù)測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機(jī)耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機(jī)耦合效應(yīng)及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標(biāo)準(zhǔn)，制動抖 動控制效果顯著。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置及控制方法
本實(shí)用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個多繞組變壓器。該變壓器由一個原邊繞組和多個副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網(wǎng)，采用星形連接，每個副邊繞組連接一個PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯(lián)到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。控制采用電壓電流雙閉環(huán)控制，直流電壓外環(huán)設(shè)置在中央控制器上，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流內(nèi)環(huán)設(shè)置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數(shù)高、電流諧波小和直流電壓穩(wěn)定之顯著優(yōu)點(diǎn)。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人及控制系統(tǒng)
項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動機(jī)(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動方式，還設(shè)計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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濱岸攔截- 河道修復(fù)耦合的礦區(qū)流域重金屬污染控制與治理技術(shù)
針對礦區(qū)地表徑流和河道的重金屬污染問題，結(jié)合礦區(qū)流域特點(diǎn)，在礦區(qū)徑流匯集區(qū)構(gòu)建以改性生物質(zhì)材料、天然礦物以及甲殼質(zhì)和微生物為填充材料三級攔截箱，當(dāng)?shù)乇韽搅髁鹘?jīng)攔截箱時，在填料和微生物的共同作用下，吸附徑流中重金屬離子，實(shí)現(xiàn)地表徑流中重金屬有效削減。在河道構(gòu)建挺水、浮水和沉水植物搭配的水生植物修復(fù)帶，并輔以自主研發(fā)的生態(tài)浮床，利用不同植物對各重金屬的富集特征及各植物間的協(xié)同強(qiáng)化作用，構(gòu)建水生植物生態(tài)削減緩沖屏障，以進(jìn)一步削減河道水體重金屬。通過濱岸攔截溝和河道植物修復(fù)帶，實(shí)現(xiàn)河道水體中重金屬 V、Cr、As、Cd、Pb、Hg 濃度穩(wěn)定低于地表 II 類水標(biāo)準(zhǔn)。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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高危險性化工裝置重大事故預(yù)防與控制技術(shù)裝備
該成果被用于南京市范圍內(nèi)的高危險性化工裝置安全監(jiān)管工作，成功實(shí)現(xiàn)了全市100 多套高危險性化工裝置的在線監(jiān)測監(jiān)控、企業(yè)和政府聯(lián)動報警及事故應(yīng)急處置等功能，提高了高危險性化工裝置的隱患治理水平和動態(tài)風(fēng)險管理水平，有效遏制和避免了火災(zāi)、爆炸和毒物泄漏等重特大事故的發(fā)生，最大程度減少了人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，帶來了顯著的社會經(jīng)濟(jì)效益。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12