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弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器
研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
兩級式無變壓器光伏并網(wǎng)發(fā)電逆變器
該成果采用兩級式電路，兩級式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級加入一個 DC/DC變換器。前級 DC/DC 變換器主要完成最大功率點跟蹤功能，通過控制太陽能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準 Umppt，進而實現(xiàn)太陽能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號控制 DC/DC 變換器的開關(guān)管。后級 DC/AC 環(huán)節(jié)主要實現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級式拓撲結(jié)構(gòu)是由前級一個 Boost 變換器和后級一個全橋逆變器構(gòu)成。
揚州大學
2021-04-14
反射式空間光調(diào)制器FSLM-2K39-A02
西安中科微星光電科技有限公司
2022-06-27
光-浪-流集成一體化發(fā)電裝置
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
目前的潮流能發(fā)電機組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機對轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動發(fā)電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等特點，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設計。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不 同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行 水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現(xiàn)在日光照明或全色主動照明條 件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救
北京理工大學
2021-04-14
基于光學超穎表面的光束整形與偏振調(diào)控技術(shù)
由于超穎表面具有在極短距離內(nèi)，以亞波長分辨率對出射光的波前進行任意調(diào)控的能力，使得它有望成為傳統(tǒng)光學元件的替代品。超穎表面體積小、重量輕、具有豐富設計自由度的特點能夠大大簡化傳統(tǒng)光場調(diào)控裝置的體積以及復雜度。近些年來，項目組在超穎表面的光束整形與偏振調(diào)控領(lǐng)域做出了許多有意義的工作。通過將達曼光柵原理與超穎表面相結(jié)合實現(xiàn)了三維渦旋陣列以及貝塞爾光束陣列的產(chǎn)生。利用相變材料、Ω形天線以及介質(zhì)納米柱結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對出射光束偏振態(tài)的調(diào)控，并將其應用于矢量光束的產(chǎn)生之中。同時，基于超穎表面對出射光的復振幅調(diào)制實現(xiàn)了近場表面等離激元的操控以及遠場衍射級次的選擇性激發(fā)。
基于光學超穎表面的光束整形與偏振調(diào)控技術(shù)具有體積小、重量輕的優(yōu)點，能夠解決傳統(tǒng)光場調(diào)控裝置體積較大、復雜度較高的缺點。同時，不同種類超穎原子所提供的豐富設計自由度以及多種波前調(diào)控工作機理，為超穎表面對出射光的振幅、相位、偏振、頻率以及多物理量的靈活調(diào)控提供了保障，豐富了實現(xiàn)光場調(diào)控的手段。該技術(shù)有望在激光加工、光通信、粒子捕獲，超分辨成像、信息存儲以及光學防偽和加密等應用之中。
北京理工大學
2023-04-19
一種基于偏振態(tài)控制的雙檔變焦透鏡
本發(fā)明提供一種基于偏振態(tài)控制的雙檔變焦透鏡，在光的前進方向上，依次設有起偏器、1/4 波片、 透鏡 1 和透鏡 2，透鏡 1 和透鏡 2 采用由納米磚陣列構(gòu)造的平面納米磚透鏡，納米磚陣列中各納米磚的 尺寸相同，相鄰納米磚的中心間隔相同，納米磚的轉(zhuǎn)角根據(jù)距離透鏡中心距離確定。這種雙檔變焦透鏡 的特點在于，僅需要將照射納米磚超材料結(jié)構(gòu)透鏡的圓偏光的旋向改變(即 1/4 波片轉(zhuǎn)動 90°)，兩片納米 磚超材料結(jié)構(gòu)透鏡的焦距值均會變成原來焦距值的相反數(shù)
武漢大學
2021-04-14
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中國科大實現(xiàn)光子偏振態(tài)的可集成固態(tài)量子存儲
郭光燦院士團隊在固態(tài)量子存儲領(lǐng)域取得重要進展。該團隊李傳鋒、周宗權(quán)研究組基于自主加工的激光直寫波導，實現(xiàn)了光子偏振態(tài)的可集成固態(tài)量子存儲，存儲保真度高達99.4±0.6%，該工作顯著推進了可集成量子存儲器在量子網(wǎng)絡中的應用。
中國科學技術(shù)大學
2022-06-02
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)，增強現(xiàn)實技術(shù)，觸覺反饋技術(shù)以及智能機器人的出現(xiàn)，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關(guān) 節(jié)信息，對目標人體的姿態(tài)或動作進行分析識別;根據(jù)獲取到的分析識別結(jié)果產(chǎn) 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機器人，機器人執(zhí)行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統(tǒng)
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14