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伴隨著能源危機的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經(jīng)濟價值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細化學品，實現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應(yīng)用價值。

面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進行相位解調(diào)實現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標定準確的相位與空間三維坐標的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標定技術(shù)經(jīng)濟實惠且使用靈活 系統(tǒng)標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術(shù)成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現(xiàn)行的標定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標關(guān)系的準確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計的系統(tǒng)采用聯(lián)機方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟實用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標，本項目實現(xiàn)的三維光場顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領(lǐng)域。本項目三維光場顯示技術(shù)的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項目同時開發(fā)了實時的三維場景采集和交互技術(shù)，可以實現(xiàn)三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現(xiàn)虛實融合顯示，結(jié)合交互可以實現(xiàn)三維增強現(xiàn)實顯示。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了光空間調(diào)制通信系統(tǒng)中ＬＥＤ個數(shù)任意時的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調(diào)制都限定發(fā)送端ＬＥＤ的個數(shù)是２的冪次方。然而，實際部署的ＬＥＤ個數(shù)不一定正好是２的冪次方。針對這一問題，本發(fā)明提出了光空間調(diào)制系統(tǒng)中發(fā)送端ＬＥＤ個數(shù)任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個步驟：空間域的比特映射、信號域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經(jīng)過以上三個步驟便能得出相應(yīng)場景下性能較好的空間調(diào)制映射方式，從而實現(xiàn)了發(fā)送端個數(shù)任意的可見光空間調(diào)制的信息傳輸。

本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴束模塊平行擴束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設(shè)有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準直擴束模塊透鏡Ⅱ平行擴束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學光刺激與顯微成像方案只能對單一區(qū)域進行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時進行多區(qū)域光刺激和顯微成像。

本實用新型提供一種家用智能聲控門系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在門上，包括話筒、聲音控制器、門鎖驅(qū)動器以及門鎖；所述話筒，用于接收用戶的輸入聲音；所述聲音控制器，用于對所述的用戶輸入的聲音與預(yù)存的聲音比對；所述門鎖驅(qū)動器，當所述比對的結(jié)果小于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述門鎖打開。所述聲音控制器包括分析單元、匹配單元以及存儲單元；所述分析單元，用于對用戶的所述輸入聲音進行分析，得到聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容；所述匹配單元，用于將所述輸入聲音的振幅、頻率以及聲音的文字內(nèi)容與所述存儲單元預(yù)存的數(shù)據(jù)進行比對。用戶能夠在不

本發(fā)明公開了一種透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉(zhuǎn)、透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件、偏 振合束實現(xiàn)透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件和反射鏡構(gòu)成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進行多種改進。本發(fā)明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間

無衍射光空間直線度基準的發(fā)生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學調(diào)整器和無衍射光發(fā)生器，光學調(diào)整器光學調(diào)整器必須保證光束的發(fā)散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調(diào)整器構(gòu)成。上述無衍射光發(fā)生器可以為錐鏡、環(huán)縫與透鏡組件、計算機全息片或二元光學組件。本發(fā)明可在激光器與光學調(diào)整器之間設(shè)有擴束鏡和空間濾波器。本發(fā)明將無衍射光理論和技術(shù)應(yīng)用于直線度誤差測量技術(shù)，很好地解決了現(xiàn)有中、長距離直線度誤差測量

研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm