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一種網(wǎng)絡(luò)感知的虛擬機(jī)鏡像存儲(chǔ)系統(tǒng)及讀寫(xiě)請(qǐng)求處理方法
本發(fā)明公開(kāi)提供了一種網(wǎng)絡(luò)感知的虛擬機(jī)鏡像存儲(chǔ)系統(tǒng)，該存 儲(chǔ)系統(tǒng)包括私有緩存管理模塊、公有緩存管理模塊、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊、 決策模塊和動(dòng)態(tài)尋址模塊；其中，私有緩存管理模塊、公有緩存管理 模塊、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊和動(dòng)態(tài)尋址模塊位于計(jì)算節(jié)點(diǎn)，決策模塊位于管 理節(jié)點(diǎn)；還公開(kāi)了一種基于以上存儲(chǔ)系統(tǒng)的讀寫(xiě)請(qǐng)求處理方法，使得 網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較輕的節(jié)點(diǎn)處理更多的鏡像訪問(wèn)請(qǐng)求，而網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重的節(jié) 點(diǎn)處理較少的鏡像訪問(wèn)請(qǐng)求，從而避免產(chǎn)生 I/O 熱點(diǎn)，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人及其控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機(jī)器人主軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動(dòng)副，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長(zhǎng)度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸能耗優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸能耗優(yōu)化 方法，具體步驟為：①統(tǒng)計(jì)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)傳輸任務(wù)列表及截止時(shí)間列表， 挑選出最大截止時(shí)間，作為所有任務(wù)的結(jié)束時(shí)間；②若當(dāng)前有新任務(wù) 加入，則根據(jù)任務(wù)列表、截止時(shí)間列表、網(wǎng)絡(luò)帶寬狀態(tài)，通過(guò)本發(fā)明 中改進(jìn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算出傳輸決策方案，以此控制網(wǎng)絡(luò)傳輸，時(shí) 間推進(jìn)并執(zhí)行步驟①；③若當(dāng)前無(wú)新任務(wù)到達(dá)且任務(wù)未完成，則按照 最近一次的傳輸決策序列控制網(wǎng)絡(luò)傳輸，時(shí)間推進(jìn)并執(zhí)行步驟
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測(cè)量系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測(cè)量系統(tǒng)，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數(shù)據(jù)采集單元，其中光源用于發(fā)出檢測(cè)光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學(xué)中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內(nèi)；當(dāng)照射至焊接拼縫的檢測(cè)光形成反射后，反射光沿著光軸依次經(jīng)過(guò)平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數(shù)據(jù)采集單元予以采集，相應(yīng)獲得反映拼縫特征的測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的測(cè)量方法。通過(guò)本發(fā)明，能夠在拼縫寬度方向上執(zhí)行幾何細(xì)節(jié)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于分布式機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)同步優(yōu)化方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種適用于分布式機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)同步優(yōu)化方法 及其系統(tǒng)，使用參數(shù)服務(wù)器分布式方式實(shí)現(xiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，解決現(xiàn) 有算法在參數(shù)同步過(guò)程中的瓶頸。本發(fā)明系統(tǒng)包括參數(shù)服務(wù)器端的資 源監(jiān)控和分配模塊、參數(shù)維護(hù)模塊，各工作節(jié)點(diǎn)的服務(wù)器資源請(qǐng)求模 塊、參數(shù)同步時(shí)間間隔控制模塊、未同步時(shí)間累計(jì)模塊、參數(shù)計(jì)算模 塊和參數(shù)同步模塊。本發(fā)明通過(guò)監(jiān)控參數(shù)服務(wù)器資源占用情況，為不 同工作節(jié)點(diǎn)選取不同同步時(shí)間間隔來(lái)避免請(qǐng)求突發(fā)情況，同時(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)短時(shí)過(guò)載控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)短時(shí)過(guò)載控制裝置及 控制方法，該裝置包括三相變壓器、三相可控整流器和電流傳感器； 三相變壓器的原邊用于連接無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機(jī)的功率 繞組；三相可控整流器的交流輸入端連接三相變壓器的副邊，電流傳 感器的電流輸入端連接三相變壓器直流輸出端；電流傳感器的電流輸 出端用于連接無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機(jī)的控制繞組；在無(wú)刷 雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)里，該裝置并聯(lián)在無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)本身的控 制系統(tǒng)兩端；當(dāng)出現(xiàn)短時(shí)過(guò)載，則由該裝置代替無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系 統(tǒng)本身的控制系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種考慮輸入變量相關(guān)性的概率動(dòng)態(tài)潮流計(jì)算方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮輸入變量相關(guān)性的概率動(dòng)態(tài)潮流計(jì)算方 法及系統(tǒng)。考慮電力系統(tǒng)的功頻靜特性，在常規(guī)潮流計(jì)算模型中增加 頻率待求變量，以建立概率動(dòng)態(tài)潮流模型，可計(jì)算得到系統(tǒng)頻率的概 率分布。此外，本發(fā)明考慮了輸入變量相關(guān)性對(duì)概率潮流計(jì)算的影響。 該模型更符合實(shí)際的電力系統(tǒng)運(yùn)行情況，從而為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定 分析提供更加完整和準(zhǔn)確的綜合評(píng)估。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于極化電流測(cè)量的 10kVXLPE 電纜老化現(xiàn)場(chǎng)快速診斷方 法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于極化電流測(cè)量的 10kV-XLPE 電纜老化現(xiàn)場(chǎng)快速診斷方法，通過(guò)改進(jìn)了當(dāng)松弛電流擬合參數(shù) n 位于 0<、 n≤0.3 或 1.2≤n<、2 時(shí)的哈蒙近似算法，擴(kuò)展了哈蒙近似算法的應(yīng)用范圍， 且能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要的介質(zhì)損耗因數(shù) tanδ的頻率范圍極大地縮短 極化電流測(cè)量時(shí)間，并可通過(guò)改進(jìn)的哈蒙近似算法快速直觀地獲取對(duì) 應(yīng)頻率下的介質(zhì)損耗因數(shù)tanδ，從而根據(jù)對(duì)應(yīng)頻率下介質(zhì)損耗因數(shù)tan δ的大小判斷電纜老化狀況。因而本發(fā)明提供的一種基于極化電流測(cè) 量的1
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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.一種環(huán)戊酰亞胺催化加氫合成八氫環(huán)戊烷[C]吡咯的方法
八氫環(huán)戊烷[C]吡咯是一種重要的醫(yī)藥中間體，主要用來(lái)合成治 療丙型肝炎的關(guān)鍵藥物特拉匹韋(Telaprevir)及治療糖尿病的藥物格 列齊特(Gliclazide)，八氫環(huán)戊烷[C]吡咯在醫(yī)藥工業(yè)中有著較大的需 求量，采用環(huán)保、經(jīng)濟(jì)的方法，大規(guī)模合成八氫環(huán)戊烷[C]吡咯有著 重要的意義。早期報(bào)道的八氫環(huán)戊烷[C]吡咯的合成方法是采用 LiAlH4 在四 氫呋喃溶液中還原環(huán)戊酰亞胺，八氫環(huán)戊烷[C]吡咯的收率可達(dá) 51%; 中國(guó)專(zhuān)利(CN2013106276
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測(cè)電路VS1、第二電壓檢測(cè)電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發(fā)器RS、定時(shí)器CT、反相器NOR、第一驅(qū)動(dòng)電路DR1、第二驅(qū)動(dòng)電路DR2和第三驅(qū)動(dòng)電路DR3組成。本實(shí)用新型可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對(duì)于傳統(tǒng)電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：具有輸出電壓紋波小，穩(wěn)態(tài)性能好，輸入瞬態(tài)響應(yīng)和負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點(diǎn)。
西南交通大學(xué)
2016-10-24