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"強直性脊柱炎（Ankylosing spondylitis, AS）是 一種常見的自身免疫性疾病，好發(fā)于青壯年，臨床 主要表現(xiàn)為炎性腰背痛和脊柱強直。A S患病率較 高，在我國達0.2-0.54%，但由于對疾病認識不足， AS患者的平均診斷延遲時間和漏診誤診率較高，導(dǎo) 致總體致殘率高達4-31%。 近年來，已有許多學(xué)者對AS的發(fā)病機制進行深 入研究，但AS具體的發(fā)病機制尚不明確。由于發(fā)病 機制不清，包括非甾體類抗炎藥、生物制劑等現(xiàn)有 的治療手段均難以改善AS患者的整體預(yù)后情況，且 具有一定的副作用。隨著疾病的進展，患者將逐漸 出現(xiàn)脊柱、關(guān)節(jié)畸形，嚴重影響患者的生活和勞動 能力，給患者帶來了沉重的心理壓力和經(jīng)濟負擔(dān)。 間充質(zhì)干細胞（mesenchymal stem cells, MSCs） 是人體內(nèi)重要的多能干細胞，具有支持造血干細 胞、免疫調(diào)節(jié)和多向分化等功能，是維持機體正常 生長發(fā)育、免疫穩(wěn)態(tài)的重要細胞。 針對我們的前期基礎(chǔ)研究成果，既然AS患者體內(nèi)MSCs存在功能異常，那么正常MSCs輸注能否有效治 療AS？近年來，由于具有強大的免疫調(diào)節(jié)能力、低免疫原性、易于培養(yǎng)擴增等特點，M

管材充液成形是通過管材內(nèi)部液體的加壓和軸向施加壓力的送料使管材變形，將其壓入模具型腔而得到所需幾何形狀制件的一種工藝方法，是為實現(xiàn)減重增強的目標(biāo)而提出的一種制造空心輕體構(gòu)件的新工藝。 目前，管件充液成形技術(shù)主要用于制造航空、航天和汽車制造業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域中使用的各種異形的空心構(gòu)件，其產(chǎn)品主要包括：飛機用偏心軸、排氣管以及民用廚房衛(wèi)生用具等。原材料多為碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于管材充液成形技術(shù)。與航空、航天領(lǐng)域和民用領(lǐng)域相比，管材充液成形技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用相對比較廣泛。目前在轎車上應(yīng)用零件種類包括：底盤類零件；車體構(gòu)件；發(fā)動機與驅(qū)動系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)。汽車行業(yè)最具代表性充液成形產(chǎn)品是轎車副車架。對于某車型副車架，零件數(shù)量已由6個減少到1個，比沖壓件質(zhì)量減輕30%，生產(chǎn)成本降低20%，模具造價降低60%。

成果簡介： 通過對復(fù)雜地形或艦載干擾環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)進行流體力學(xué)數(shù)值模擬計算分析，獲得旋翼系統(tǒng)氣動性能和載荷特性，評估復(fù)雜地形或艦載環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)氣動特性和安全飛行區(qū)。本成果可應(yīng)用于直升機作戰(zhàn)環(huán)境或艦載著陸環(huán)境下的氣動與安全一體化評估與分析，減少風(fēng)洞試驗測試和飛行測試風(fēng)險。 技術(shù)優(yōu)勢： （1）     &nbs

本發(fā)明公開了一種航空充氮車氣路系統(tǒng)動態(tài)電模擬方法和裝置。利用氣路系統(tǒng)與電系統(tǒng)的等效對應(yīng)關(guān)系，把氣瓶管道網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化為動態(tài)電路拓撲。利用本發(fā)明的航空充氮車電模擬方法和裝置，設(shè)置好初始各氣瓶氣壓值，之后只需采集各個開關(guān)閥門的狀態(tài)，就可以動態(tài)模擬出充氮車的充氣流程。本發(fā)明對于操作人員熟悉掌握充氮車充氣流程、理解各流程工作原理、訓(xùn)練操作人員對突發(fā)事故的應(yīng)變能力以及故障的定位分析都具有實際價值與意義。

簡介：本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)類撲翼飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器由機架、機身、四個轉(zhuǎn)翼、轉(zhuǎn)動箱、主電機、控制舵機等組成。機架和機身固定，轉(zhuǎn)翼與轉(zhuǎn)動箱的輸出軸固定聯(lián)接，主電機通過一級齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)動箱和轉(zhuǎn)翼相對于機架轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生飛行器所需的推力。舵機通過二級錐齒輪傳動改變轉(zhuǎn)翼的初始方位，從而改變推力的方向。該雙驅(qū)類撲翼飛行器機身兩側(cè)的推力大小和方向可以獨立靈活調(diào)節(jié)，機動性能強，有利于復(fù)雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機動性控制機構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高。

本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實用新型對水下滑翔機進行整體規(guī)劃，通過改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機的滑翔性能，實現(xiàn)更優(yōu)良的水動力性能，擴大水下航行器作業(yè)范圍。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

報道了腸道菌群在間充質(zhì)干細胞移植治療中的作用，發(fā)現(xiàn)糖尿病狀態(tài)下紊亂的腸道菌群可以抵抗間充質(zhì)干細胞治療I型糖尿病的效果，而消除或調(diào)節(jié)紊亂的腸道菌群則可以增強間充質(zhì)干細胞治療I型糖尿病的效果。