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多翼離心風機優化設計方法
提出了一種適用于多翼風機的優化改進設計方法，將流場計算、試驗設計方法、仿生技術與現代優化設計方法相結合，可對多翼風機葉輪、蝸殼和蝸舌進行分組或整體優化設計及改進，經試驗驗證，優化改進后的風機內部流場和效率得到顯著改善。該項研究成果對多翼離心風機通流部件氣動設計具有指導意義。
西安交通大學
2021-04-11
超低充注氨制冷模塊化機組
我國的R22等HCFCs類制冷劑的替代工作緊迫而艱巨，尋求安全、高效節能、零ODP、低GWP的替代制冷劑成為當前制冷界的一個重要研究方向。氨作為一種天然工質，具有良好的熱物性，ODP=0，GWP=0，對環境友好，系統投資和運行成本低，是被成功應用了上百年的制冷劑。然而目前的氨制冷技術發展還存在一定的問題。主要是由于潤滑油、壓縮機、換熱器等系統部件和系統組成部分的限制，氨制冷系統往往都為大中型集中式系統，制冷劑充注量很大，然而氨具有毒性和可燃性，一旦發生泄漏，事故危害巨大，因此難以用于公共環境的空調和制冷系統，可見居高不下的充注量是其發展的重要瓶頸。另外，在應用方面，氨制冷劑非常適合于商用制冷系統的工況環境，是很有潛力的替代工質，而目前的問題是大量的分體式商用冷柜和中小型冷庫制冷系統仍多采用R22作為制冷劑，例如2014年中國商超百強企業對冷柜的需求量達到6.9萬臺，其中82%為分體式冷柜，同時工商用冷凝機組市場共銷售27.12萬套，同比增長7%。而這些設備幾乎仍全部采用R22。在R22完全淘汰的日期日益臨近的壓力下，在仍沒有很好的替代工質出現的情況下，氨等自然工質將是解決這一問題的一條重要出路。針對上述問題，研究所開展了超低充注氨制冷模塊化機組的研究。一方面采用模塊化機組方式取代傳統大型制冷系統機房的集中供冷形式，降低單個獨立系統的氨充注量，在不犧牲系統效率的情況下，將危險源分割為若干部分，避免大范圍事故的發生，提高系統的安全性和局部可控性；另一方面，開發小型模塊化氨制冷系統，充分發揮氨制冷劑的優勢，提高系統效率，能夠填補國內在R22機組淘汰后的市場空白。
中國科學院大學
2021-04-11
電動乘用車大功率充/放電設備
直流輸出 1000V 大功率乘用車充/放電設備
中國科學技術大學
2021-04-14
大型永磁電機整體充退磁技術
本技術基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對大型永磁電機進行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉子表面后再對其進行充退磁，極大地提高了大型永磁電機的充退磁效率和容錯率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
因高功率密度等優勢，永磁電機被廣泛應用于風力發電、電動汽車、家用電器、工業驅動與控制等領域，且市場潛力巨大。譬如，永磁風力發電機的轉子直徑超過4.3米，高度達1.5米，共有84個永磁磁極，每個磁極由20多個磁鋼塊拼裝而成，傳統制造過程中通常需對單個磁鋼塊充退磁使其帶磁性后再由人工組裝到轉子表面，這種方法不僅效率低，而且一旦有充退磁不完全的小磁鋼被裝配成磁極，便會影響整個發電機組的性能，這時若想重新進行充退磁，便只能將整個磁極拆卸后再次充退磁，操作繁瑣且容錯率低。
本技術基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對大型永磁電機進行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉子表面后再對其進行充退磁，極大地提高了大型永磁電機的充退磁效率和容錯率。
華中科技大學
2022-07-26
板材數控充液拉深液壓機
板材數控充液拉深液壓機（圖1）是課題組研制的一臺具有自主知識產權的新型液壓成形設備。它是機、電、液、控（PLC）的有機集成，也是變壓邊力（圖2）、變液壓力（圖3）和徑向推力拉深的組合。在其上可實現高精度復雜曲面結構件的生產，曲面精度±0.1mm。車燈反射鏡拉深件如圖4和圖5所示。 本研究所可以根據用戶需要進行新產品的研制和開發。 型號：YHF28-40 總壓力：400kN 變壓邊力曲線變液壓力曲線 壓邊力：250kN,5-200kN 液壓力：1-25MPa 主缸行程：500mm 壓邊缸行程：300mm 工作臺面：500×500mm
上海理工大學
2021-04-13
自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
可垂直起降固定翼植保機
一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設置有兩組，包括位于固定機翼前側的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機設置有可傾轉的旋翼，在旋翼的轉軸豎直時，實現如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉軸水平時，實現如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過
青島農業大學
2021-01-12
一種新型無翼調溫風扇
本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調溫風扇，通過渦輪增壓機（4）形成的壓力差使空氣通過風道（3），在風道入口利用通有冷（熱）媒的環形毛細管（2）對進風進行冷卻（加熱）處理，經處理后的空氣由機殼（1）下端的風道送出，利用出風誘導周圍空氣而大大增加送風量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達到快速調節室溫的目的。本實用新型具有高效節能、安全舒適、清潔方便等優點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應用前景。
四川大學
2016-10-10
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14