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本發(fā)明公開了一種基于快速成形制造技術(shù)的碳纖維傳感元嵌入裝置，包括：工作臺(tái)；升降和平移模塊，安裝在工作臺(tái)上；水平移動(dòng)臺(tái)，用于安裝和移動(dòng)快速成形制造結(jié)構(gòu)的任一疊加層；儲(chǔ)絲模塊；鋪絲模塊，安裝在升降和平移模塊的動(dòng)力輸出端，用于在快速成形制造的任一疊加層內(nèi)牽引和嵌入來自儲(chǔ)絲模塊的纖維絲；斷絲模塊，用于切斷嵌入快速成形結(jié)構(gòu)中的纖維絲的尾部；纖維絲固定模塊，用于在嵌入的起始位置固定纖維絲；本發(fā)明還公開了一種基于快速成形制造技術(shù)的碳纖維傳感元嵌入方法；本發(fā)明通過設(shè)置鋪絲模塊和水平移動(dòng)臺(tái)，可以快速有效地將纖維絲自動(dòng)化嵌入實(shí)體結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)自監(jiān)測(cè)智能結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化制造。

北京微元?jiǎng)恿C(jī)器人科技有限責(zé)任公司位于中關(guān)村國防科技園1號(hào)樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機(jī)器人的新奇體驗(yàn)。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)”方面有著多項(xiàng)核心技術(shù)并具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前針對(duì)AI+機(jī)器人基礎(chǔ)教育、AI+機(jī)器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實(shí)踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計(jì)劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測(cè)溫機(jī)器人在重慶兩江新區(qū)投入運(yùn)行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強(qiáng)企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強(qiáng)外企培訓(xùn)集團(tuán)FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進(jìn)人工智能與機(jī)器人教育走進(jìn)社會(huì)，同時(shí)提供更優(yōu)的輕量級(jí)全感知機(jī)器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、儀器用途：XT2-6（XDP-2）是一種新型的落地式大視場(chǎng)體視顯微鏡，同時(shí)能兼顧圖像清晰，觀察舒適，操作方便，立體感強(qiáng)的特性，廣泛應(yīng)用于生物解剖、電子工業(yè)、礦物研究等領(lǐng)域。它融合視覺工程，國內(nèi)專利，獨(dú)家生產(chǎn)；它實(shí)體光學(xué)成像，提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物鏡，可任意轉(zhuǎn)換；它人性化設(shè)計(jì)，使長(zhǎng)時(shí)間的觀察操作者無眼疲勞感，操作更靈活自如，不受視力限制，提高工作效率；它超長(zhǎng)工作距離，超大的景深和視野。落地式大視場(chǎng)（面鏡2倍） 二、技術(shù)參數(shù)/物鏡　 物鏡倍率 工作距離(mm) 物方線視場(chǎng)(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×（SL） 115 22.7 ○“●”為標(biāo)準(zhǔn)配置  “○”為選購配置儀器高度1800mm；觀察頭部自由轉(zhuǎn)動(dòng)，伸展范圍達(dá)850mm，方便觀察超大面積物體；支架穩(wěn)重，滑動(dòng)自如，垂直580mm大行程帶助力升降；底部萬向滑輪帶鎖緊裝置，可自由移動(dòng)或固定，便于觀察到最佳的位置。三、應(yīng)用范圍: 電子工業(yè)：印刷電路及組成安裝，產(chǎn)品質(zhì)量控制及篩查，返工及焊接；精密工程、塑料業(yè)：產(chǎn)品質(zhì)量控制及篩查微焊接，微加工，注入澆鑄；醫(yī)療、牙科器材制造業(yè)：精加工，安裝，精細(xì)修整，顏色匹配，返工檢修；生物醫(yī)學(xué)：樣本制備，樣本解剖，鏡檢操作，樣本染色；公安系統(tǒng).四、產(chǎn)品成套性：1、主機(jī)（含面鏡）/1臺(tái)，2、2 X、4 X、6 X物鏡/各1只，3、備泡/2只（12V20W帶杯鹵素?zé)簦?五、選購件：LED燈源/700元    上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)民星路201號(hào)28幢2樓 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價(jià)：17000.00元（含稅，款到、訂貨后發(fā)貨）  聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

本發(fā)明構(gòu)建一種新型混合佐劑 DDA/PolyI:C。該混合佐劑組 (AMM+DDA/PolyI:C)和單獨(dú)佐劑組(AMM/DDA)分別加強(qiáng)免疫 小鼠兩次后，脾臟淋巴細(xì)胞經(jīng)抗原 AMM 刺激后，皆可產(chǎn)生分泌較僅 有融合蛋白 AMM 組高的 IFN-γ; 肺部荷菌量試驗(yàn)表明佐劑實(shí)驗(yàn)組加 強(qiáng) BCG 免疫后，肺部荷菌量都較 PBS 組低;肺組織病理分析顯示混 合佐劑組 AMM+DDA/P

研究團(tuán)隊(duì)發(fā)展了獨(dú)特的液態(tài)金屬旋涂工藝，制成了金屬鈉薄膜，首次揭示了金屬鈉膜的優(yōu)異光波段等離激元特性。

本發(fā)明公開了一種基于譜隨機(jī)有限元模型的隨機(jī)動(dòng)載荷識(shí)別方法。本發(fā)明的方法包括步驟：Ｓ１、對(duì)含不確定性參數(shù)的結(jié)構(gòu)開展同工況下多次模態(tài)試驗(yàn)，建立不確定性系統(tǒng)的譜隨機(jī)有限元模型；Ｓ２、測(cè)量隨機(jī)動(dòng)載荷作用下含不確定性參數(shù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本；Ｓ３、利用隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本均值識(shí)別結(jié)構(gòu)上所受隨機(jī)動(dòng)載荷的均值；Ｓ４、利用識(shí)別的隨機(jī)動(dòng)載荷均值求解僅考慮系統(tǒng)參數(shù)不確定性時(shí)的結(jié)構(gòu)隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差；Ｓ５、計(jì)算僅考慮動(dòng)載荷隨機(jī)性引起的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差的近似值；Ｓ６、識(shí)別獲取隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。本發(fā)明能夠同時(shí)考慮了動(dòng)載荷和系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，利用實(shí)測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)樣本，識(shí)別結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上作用隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。

1. 項(xiàng)目概述有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：A. 固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；B. 承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；C. 卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；D. 制冷裝置蒸發(fā)器、冷凝器分析設(shè)計(jì)；E. 考慮地震與風(fēng)載荷的立式反應(yīng)器及塔設(shè)備支座熱應(yīng)力分析；F. 滅菌柜設(shè)備門封頭組件分析設(shè)計(jì)；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設(shè)計(jì)；H. 刮膜式薄膜蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)；另外，在對(duì)含缺陷結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上，對(duì)壓力容器及管道進(jìn)行缺陷評(píng)定。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)擁有全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)頒發(fā)的壓力容器SAD（應(yīng)力分析設(shè)計(jì)）審核資格及常規(guī)一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結(jié)構(gòu)分析軟件，從技術(shù)上為壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定技術(shù)提供保障。3. 技術(shù)水平傳統(tǒng)的有限元單向建模—校核評(píng)定過程分析工作量大，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，參數(shù)化有限元分析技術(shù)是有限元分析的高級(jí)技術(shù)，本項(xiàng)目開展的壓力容器及管道參數(shù)化有限元技術(shù)有效地提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，提高企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力。

本發(fā)明屬于半導(dǎo)體納米復(fù)合材料的制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種利用二元前驅(qū)體合成石墨烯復(fù)合薄膜的制備方法。該發(fā)明采用簡(jiǎn)單的兩步合成路線，通過在水熱法中合成兩元前驅(qū)體，然后經(jīng)過高溫處理使四氧化三鐵納米顆粒均勻的分散在石墨烯納米薄膜的表面。相對(duì)于其他合成方法，此方法制備的石墨烯復(fù)合薄膜具有伸展更充分，F(xiàn)e3O4納米粒子粒徑更均勻，分布范圍窄等優(yōu)點(diǎn)。借助本發(fā)明提供的方法，制備出的石墨烯納米復(fù)合薄膜可作為鋰離子電池的負(fù)極材料，顯示了較高的電容量和循環(huán)穩(wěn)定性。通過本發(fā)明提供的無機(jī)半導(dǎo)體和石墨烯復(fù)合納米材料制備方法，可制備多種不同種類的復(fù)合材料，制備出的復(fù)合材料在鋰離子電池，無機(jī)太陽能電池，藥物的靶向緩釋與治療等方向具有實(shí)際的應(yīng)用前景。

研發(fā)階段/n一種等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法，其特征是：采用等離子噴涂方法，在鋼鐵材料表面通過原位反應(yīng)獲得三元硼化物（ＭｏＦｅＢ↓［２］）基金屬陶瓷涂層，再經(jīng)過正火（或淬火＋回火）熱處理后，使涂層和鋼鐵材料之間產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，形成反應(yīng)界面；等離子噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比：２５％～４０％ＦｅＢ、３５％～５０％Ｍｏ、１％～１０％Ｎｉ、１％～１０％Ｃｒ、１０％～２０％Ｆｅ，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。本發(fā)明獲得的涂層硬度達(dá)８９ＨＲＡ，結(jié)合強(qiáng)度達(dá)３５０ＭＰａ，耐磨性是Ｗ１８Ｃｒ

有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：（1）固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；（2）承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；（3）卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；（4）制冷裝