儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人
                                        
                                            項(xiàng)目來(lái)源、水平、關(guān)鍵技術(shù)或創(chuàng)新點(diǎn)、成果應(yīng)用領(lǐng)域或范圍、項(xiàng)目轉(zhuǎn)化或合作情況、預(yù)期效益等;	項(xiàng)目來(lái)源   勝利油田勝利工程設(shè)計(jì)咨詢有限責(zé)任公司	是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的儲(chǔ)罐機(jī)械化清理系統(tǒng),具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該技術(shù)領(lǐng)域空白。    成果應(yīng)用于石油化工領(lǐng)域,能夠代替人工進(jìn)行油罐油泥的機(jī)械化自動(dòng)清理,可使清罐作業(yè)安全化、簡(jiǎn)單化、智能化。   1)采用機(jī)械式清理與高壓液體射流清洗相結(jié)合。   2)高機(jī)動(dòng)性,液壓驅(qū)動(dòng),符合防爆要求。   3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶,附著力強(qiáng),機(jī)動(dòng)靈活、安全可靠。	該項(xiàng)成果為油罐清理機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化推廣提供基本依據(jù)和參考,具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
                                        
                                        
                                            天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
                                            2021-04-10