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一、整體斜床身結(jié)構(gòu)，剛性好，抗震性強(qiáng)， 二、高精度主軸軸承，加工零件精度高、表面粗糙度好，可以以車代磨。 三、高速旋轉(zhuǎn)油缸和液壓卡盤，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。 四、進(jìn)口線性滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠，保證高精度和重切削并存。 四、多工位自動(dòng)刀架，換刀速度快，重復(fù)精度高。 五、全防護(hù)罩殼，排屑排水方便，操作宜人。 六、精度標(biāo)準(zhǔn)。

斜床身數(shù)控車床是國際機(jī)床制造業(yè)近年來推出的一種新穎臥式數(shù)控車床，由于斜床身結(jié)構(gòu)車床具有剛度高、抗震性好、排屑流暢、造型美觀等優(yōu)點(diǎn)，已成為國內(nèi)外專業(yè)車床制造廠首選的數(shù)控車床機(jī)型。 我校開發(fā)的WXH型斜床身數(shù)控車床具有長、短兩個(gè)系列，加工直徑為φ320mm、φ360 mm、φ400mm三種規(guī)格，可模塊化組合成六套數(shù)控車床新產(chǎn)品。尾座有手動(dòng)夾緊和自動(dòng)夾緊兩種模塊，尾座與導(dǎo)軌之間的夾緊完全由蝶形彈簧產(chǎn)生的機(jī)械力來實(shí)現(xiàn)，不受斷電、斷油的影響，尾軸又有空心和實(shí)心兩種結(jié)構(gòu)，空心尾軸本身配套有轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，能承受高的工件轉(zhuǎn)速；實(shí)心尾軸本身不轉(zhuǎn)，是一種常規(guī)頂尖孔尾軸形式，上述尾座模塊不同的組合，用戶可有4種配置選擇。 機(jī)床的設(shè)計(jì)采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)機(jī)床功能部件，大大提高了國產(chǎn)化率和產(chǎn)品的性價(jià)比。

本測(cè)斜儀以國內(nèi)自主研發(fā)的光纖陀螺為關(guān)鍵器件，首次實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場測(cè)試，填補(bǔ)國內(nèi)石油測(cè)井行業(yè)高精度連續(xù)測(cè)斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩(wěn)定工作的技術(shù)難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測(cè)量工程中得以應(yīng)用；提出了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)與測(cè)井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測(cè)量方案，有效提高光纖慣性測(cè)斜儀的測(cè)量精度；提高了測(cè)量的可靠性。 本測(cè)斜藝可用于測(cè)量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應(yīng)用于石油、地礦領(lǐng)域，并對(duì)這兩個(gè)領(lǐng)域測(cè)量水平和提高產(chǎn)量有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。 本測(cè)斜儀在2006年9月在華北油田進(jìn)行了儀器地面測(cè)試，結(jié)果已基本滿足石油測(cè)井精度要求。 主要性能指標(biāo)：1. 儀器測(cè)量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測(cè)量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環(huán)境溫度：最高200℃，連續(xù)工作4小時(shí)。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力，一個(gè)產(chǎn)生封口壓力，一個(gè)注射，一個(gè)合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動(dòng)作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個(gè)動(dòng)力的動(dòng)作產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)力的作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴嘴對(duì)模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動(dòng)力或注射座前移動(dòng)作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

（專利號(hào)：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置與右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對(duì)稱布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運(yùn)動(dòng)形式為繞一點(diǎn)上下擺動(dòng)，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運(yùn)動(dòng)全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、撲翼氣動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。  

微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定?？諝鈩?dòng)力學(xué)計(jì)算方法、微型撲動(dòng)機(jī)構(gòu)和微電子元件設(shè)計(jì)技術(shù)等國際公認(rèn)的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級(jí)風(fēng)的可實(shí)用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國家發(fā)明專利授權(quán) 21 項(xiàng)，先后獲得了國防科技發(fā)明二等獎(jiǎng)和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。 微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計(jì)使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達(dá)人員無法抵達(dá)區(qū)域，能在 4 級(jí)風(fēng)/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機(jī)場驅(qū)鳥、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動(dòng)物觀測(cè)等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊(duì)、包頭市固陽縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶外應(yīng)急救援隊(duì)等全國 10 余個(gè)地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。

提出了一種適用于多翼風(fēng)機(jī)的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)方法，將流場計(jì)算、試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、仿生技術(shù)與現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)方法相結(jié)合，可對(duì)多翼風(fēng)機(jī)葉輪、蝸殼和蝸舌進(jìn)行分組或整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及改進(jìn)，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，優(yōu)化改進(jìn)后的風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場和效率得到顯著改善。該項(xiàng)研究成果對(duì)多翼離心風(fēng)機(jī)通流部件氣動(dòng)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。

本發(fā)明涉及一種雙斜盤液壓電機(jī)柱塞泵，包括外殼、定子、轉(zhuǎn)子、缸體、多個(gè)柱塞、兩斜盤組件和配流裝置，其中缸體左右兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)與柱塞腔相通的吸排油口，配流裝置與缸體間隙配合，在轉(zhuǎn)子主軸帶動(dòng)缸體的轉(zhuǎn)動(dòng)中，斜盤組件使柱塞在柱塞腔中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，配流裝置與缸體的吸排油口周期性的連通，實(shí)現(xiàn)電機(jī)柱塞泵的配流，配流裝置不隨主軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述配流裝置為配流軸。本發(fā)明采用的配流裝置有效簡化了泵整體結(jié)構(gòu)，減少了泵的閉死容積，提高了電機(jī)柱塞泵的容積效率，與現(xiàn)有的閥配流柱塞泵相比，使得泵腔體內(nèi)工作介質(zhì)出入口處過流量不再受到

本發(fā)明屬于軸向柱塞泵領(lǐng)域，更具體地，涉及一種雙斜盤柱塞 泵，其包括泵殼、左右端蓋、缸體以及傳動(dòng)軸，所述左右端蓋上分別對(duì)稱設(shè)置有左右斜盤，所述左右斜盤上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左右回程盤， 所述缸體左右兩端對(duì)稱設(shè)置有均布在缸體上的兩組柱塞對(duì)，所述柱塞 的頂部與回程盤上的左右滑靴均為鉸鏈接，每對(duì)柱塞共用一個(gè)吸入閥， 所述缸體中部設(shè)置有開放的空腔，所述缸體的中部套還設(shè)有壓出組件， 該空腔內(nèi)的液體可通過上述吸入閥進(jìn)入柱塞腔，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)柱 塞運(yùn)動(dòng)，此時(shí)柱塞腔的壓力發(fā)生變化，壓出組件將液體的泵出。

項(xiàng)目成果/簡介:旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。