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產品詳細介紹故障現象：投影儀，使用AV端子信號傳輸，圖像模糊嚴重，無法看清桌面內容細節，同時有嚴重的橫條紋干擾，嚴重影響正常教學工作。 　　檢修分析：　　1、該機使用AV端子信號傳輸，因為AV信號的最大分辯率只能支持640*480，所以客戶反映圖像模糊，這屬于正常情況。　　同時該機使用一拖八VGA分頻器，并連接有VGA信號線。但改變信號傳輸模式(選擇使用COMPUTER)時，顯示藍屏，無信號輸入。　　試著把投影儀的VGA信號線直接與顯卡的VGA接口連接，同樣顯示藍屏。　　2、為不影響教學工作，為客戶提供一臺代用投影儀，仍然只能使用AV信號線，無法使用VGA信號線，估計信號線或分頻器有問題。　　更換投影儀后，因為仍然只能使用AV信號線傳輸，而AV信號線的最大分辯率支持為640*480，所以看上去圖像仍然模糊，不過勉強可以使用。　　3、把客戶的三洋投影儀帶回公司后，直接使用1M的短信號線與顯卡連接，仍然搜索不到COMPUTER信號。后使用AV信號線與顯卡連接，可以顯示，但圖像仍然模糊。　　4、繼續檢測后發現，投影儀搜索不到COMPUTER信號是因為投影儀信號輸入板的VGA接頭因為氧化造成接觸不良所致。于是拆機后更換15針的VGA插頭，再使用VGA信號線連接，投影儀可正常接收VGA信號，分辨率達到1024*768，圖像清晰，可以清楚的看到圖標下面的文字，并能夠直接讀出右下角的時間。　　5、連續運行一個小時，并關機二十分鐘后再次開機，并拔插信號線，機器仍然工作正常，于是將機器送回。　　為防止萬一帶10米VGA信號線到客戶處，保證一次機器調試成功。　　6、到客戶處后，把三洋投影儀正常連接后，仍然使用客戶原來的VGA信號線。確認連接正確后，加電開機，可以搜索到電腦信號，但圖像明顯偏暗，同時沒有黃色，有藍色，綠色，紅色。　　試更換為AV信號，顯示圖像與先前一樣，但圖像顏色正常，由此可判斷投影儀沒有問題，估計是RGB亮平衡沒有調整好。　　接下來就打開MENU，試著調節亮平衡(RGB三色)。費了好長時間，仍然無法調試到正常狀態。后來考慮到在公司測試時顏色正常，才想到可能是客戶電教室的VGA信號線使用時間久后線路阻抗變大，造成RGB三色信號衰減不均所致。　　7、于是立即更換新VGA信號線，加電開機后圖像顯示亮度顏色完全正常。　　總結分析：　　1、對于投影儀，我們需要了解投影儀的信號接口，目前的投影儀有DVI，VGA和AV三種信號輸入方式，其中DVI為近兩年上市的投影儀才有的，主要是與新型號的顯卡相適應，分辨率最大支持2048*1996;VGA信號輸入為所有投影儀標配，分辨率最大支持1280*1024;而AV信號輸入主要是與早期的錄像機等設備相配套，分辨率最大支持640*480。　　2、投影儀主要用于會儀室，電教室，人員流動量大，機器的信號線容易愛到拉址而損壞，所以圖像不正常時就考慮信號的傳輸問題。　　3、在投影儀檢修過程中，一定要注意投影儀必須在關機五分鐘后才能再次加電開機。同時投影儀關閉后，不能立即拔下電源，必須等風扇停轉后才能拔下電源，防止投影儀內部過熱損壞燈泡。　　特別是冬天在室外搬運投影儀后到室內或者直接在室外使用投影儀時，不能立即對投影儀加電開機，防止開機后受熱不均燒毀燈泡。

一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

隨著國民經濟的持續發展，我國的電力系統正在向超高壓、大電網、大容量、自動化的方向發展，對輸變電設備進行在線監測與故障診斷，可有效提高電氣設備的運行可靠性，具有重要的意義。該系統能夠聯網實時監測和遠程管理變壓器、GIS、電容型設備等輸變電一次設備，及時發現輸變電設備內部的各種短路、局部放電、絕緣受潮和老化等故障，并實時診斷預警，為輸變電設備正常運行提供必要的指導數據，大大提高了輸變電設備的運行可靠性。該系統是總結十多年來高電壓與絕緣技術研究所關于絕緣泄漏電流測量、介質損耗測量、局部放電測量、振動特征測量和故障診斷技術等領域的研究結果，結合現場實際檢測和處理經驗，采用最新的傳感器技術、信號處理技術、計算機技術等手段和最新診斷理論、算法實現的新一代高性能智能化、綜合化的在線監測系統。采用多元信息融合技術進行故障綜合診斷，診斷效率和準確度大大提高，達到了國內領先水平。近年來基于該課題，我研究團隊共獲得省部級科技成果二等獎、三等獎各1項；申請發明專利20余項；承擔“973” 、“863”子課題各1項、國家自然基金項目3項、省自然基金項目2項，其他橫向項目10余項。有100余臺套輸變電設備在線監測與故障診斷系統在現場運行，經濟效益和社會效益顯著。

項目概況 本系統采用自主研發的數據采集處理箱，對旋轉機械的振動數據進行實時采集、降噪、快速傅立葉變換、小波變換等處理，并將處理過的數據送往上位機進行故障特征的提取。 上位機對下位機傳送來的數據信息進行特征提取、故障檢測及診斷，實時監測旋轉機械的運動狀態。 本項目實用性強，擁有自主知識產權，市場應用前景廣闊。 主要特點 數據采集處理在以DSP作為處理器的下位機進行，大大加快了振動信號的實時處理能力；振動信號的降噪和特征提取綜合運用傅立葉變換和小波變換兩種算法，提高了振動故障信號的降噪和故障鑒別能力；故障的診斷綜合運用專家系統、神經網絡、支持向量機等故障分類方法。技術指標 本系統可分別顯示時域振動圖、頻譜圖、極坐標圖、軸心軌跡圖、瀑布圖、相關分析圖等旋轉機械振動信號傅立葉變換頻譜信息；也可顯示小波序列圖、小波能量分布圖等旋轉機械振動信號的小波變換譜信息。同時，可給出引起旋轉機械振動的故障原因。市場前景 旋轉機械的振動故障占旋轉機械故障的70%以上，對旋轉機械的正常運行構成較為嚴重的威脅。旋轉機械振動故障的檢測與診斷設備價格一直偏高，而且故障的漏報率和誤報率一直較高，影響了大型旋轉機械故障診斷系統得應用。 本系統的價格適中，使用方便，對于提高企業的經濟效益具有非常現實的意義，擁有廣闊的市場前景。

隨著國民經濟的持續發展，我國的電力系統正在向超高壓、大電網、大容量、自動化的方向發展，對輸變電設備進行在線監測與故障診斷，可有效提高電氣設備的運行可靠性，具有重要的意義。該系統能夠聯網實時監測和遠程管理變壓器、GIS、電容型設備等輸變電一次設備，及時發現輸變電設備內部的各種短路、局部放電、絕緣受潮和老化等故障，并實時診斷預警，為輸變電設備正常運行提供必要的指導數據，大大提高了輸變電設備的運行可靠性。該系統是總結十多年來高電壓與絕緣技術研究所關于絕緣泄漏電流測量、介質損耗測量、局部放電測量、振動特征測量和故障診斷技術等領域的研究結果，結合現場實際檢測和處理經驗，采用最新的傳感器技術、信號處理技術、計算機技術等手段和最新診斷理論、算法實現的新一代高性能智能化、綜合化的在線監測系統。采用多元信息融合技術進行故障綜合診斷，診斷效率和準確度大大提高，達到了國內領先水平。

本發明公開了一種電力通信網故障定位方法，包括：首先預處 理歷史告警數據，得到多個重要告警屬性，并分配影響因子；建立基 分類器作為子預測模型，分別對歷史告警數據進行預測，并將預測準 確率作為基分類器權重；其次，將多個基分類器分為基分類器集合， 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子，繼而得到每一組的綜合 權重，選取綜合權重最大值，其所對應的故障類別即為最終預測結果， 至此建立組合預測模型；利用組合預測模型對現有告警數據進行預測， 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題，同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位，顯著提高了故障定位的準確性，大大縮短了故障定位的時間。

本發明涉及交通運輸領域，提供了一種地鐵車輛轉向架軸承的故障診斷方法。針對現有技術中地鐵車輛轉向架滾動軸承的故障診斷不夠智能化的問題，本發明通過直接采集地鐵運行狀態下的軸承加速度信號，并對其進行處理，得到多個頻帶內重構信號的包絡頻譜圖，最后通過在包絡頻譜圖內搜索與理論值相匹配的故障特征頻率來進行故障診斷。從而可以完全脫離人工參與，由相應的裝置來完成地鐵車輛轉向架軸承的故障診斷過程，也就是實現了列車運行狀態下轉向架軸承的故障診斷。

故障診斷主要是針對過程工業中流體機械泵、壓縮機、風機等機器的工作在線監測技術。流體機械廣泛應用于石油、化工、電力、冶金、醫藥、輕工等各領域，設備的性能及其安全運行在現代流程性工業中起著舉足輕重的作用。旋轉機械的故障診斷技術包含監測試驗臺、旋轉機械的監測測試的硬軟件、各類傳感器等部件，可以對工礦企業使用的大型流體機械泵、壓縮機、風機進行在線工作監測；也可以作為制造壓縮機、風機的廠家對其制造中的產品進行質量檢測；此外對許多專業教學單位可以用來測試典型流體設備壓縮機的實際排氣量、指示功率測定、電測示功圖等性能。 多通道穩態分析（時基圖、軌跡圖）；瞬態分析；轉速頻率譜、轉速階次譜、轉速幅值相位譜、大容量采集（定時、內部）以及多通道實時示波、波形顯示、數據編輯、數字微分大容量采集等功能。

10kV貫通線、自閉線長達數十公里，沿線塌方、樹枝伸長、線路絕緣老化等原因，造成短路故障，影響行車。為了快速處理故障，恢復非故障線路供電，研究開發的新型故障自動處理成套裝置具有以下主要功能： 當線路發生故障，自動重合閘失敗后，啟動本裝置，能準確診斷和自動切除故障，快速地恢復非故障線路的供電。對于雙端送電方式，可實現全線的車站貫通供電。對于單端送電方式，可立即恢復故障點前非故障線段的供電；對故障點后非故障線段可采用簡單倒閘操作，迅速恢復供電。 配電所的絕緣故障指示儀按照線路運行方式準確顯示故障所在，為及時處理故障提供依據。 能夠實現分區設備操作無人值守。 能夠防止兩端送電時發生不同相位的并相事故。 技術指標：   （1）裝置本身進行故障診斷、切除和恢復非故障線路供電的時間：45秒；   （2）不需要電源，不需要信號通道；   （3）不需要校正，免維護。 應用范圍： 該裝置主要應用于鐵路貫通線、自閉線；該裝置獲2004年貴州省科技二等獎。